一种用于焊管在线智能化角度检测装置制造方法及图纸

一种用于焊管在线智能化角度检测装置，包括支撑座、设置在支撑座一端的控制箱，支撑座上设有成型焊接结构，成型焊接结构的一端设有导向机构、另一端设有焊缝检测机构，导向机构和所述焊缝检测机构均与控制箱电连接；焊缝检测机构包括支撑架、设置在支撑架上的焊缝扫描传感器；导向机构包括直线电机模组、设置在直线电机模组上的气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ的输出端固定连接的导向辊轴Ⅰ，导向辊轴Ⅰ上设有导向轧辊Ⅰ；气缸Ⅱ的输出端固定连接的导向辊轴Ⅱ，导向辊轴Ⅱ上设有导向轧辊Ⅱ；由此通过控制箱控制成型焊接结构、导向机构、焊缝检测机构之间的配合使带材回归到正确路径，保证焊缝不会焊偏，确保焊缝各项技术质量指标均满足要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊管检测，具体地为一种用于焊管在线智能化角度检测装置。

技术介绍

1、钛及钛合金焊接管材，有优良的强度，硬度，密度小质量轻，耐高温，耐低温，有良好的机械加工性能，耐腐蚀性能极好，无磁无毒，换热性能良好，同时具有记忆性，超导性。

2、钛及钛合金焊接管材生产制造工艺较为复杂，其中较关键的一道工序为“成型”，钛及钛合金屈强比大，在冷弯成型过程中极易产生回弹，成型难度大， 如何确保钛带边部成型好，对接焊缝平整、无错边成为了钛焊管质量控制的重点。

3、传统钛焊管的冷弯成型过程没有角度检测装置，带材冷弯成型路径主要通过人工手动调节导向辊，使带材按照规定路径导入成型机组。 由于带材壁厚偏差和不同成型轧辊磨损差异，带材经常性出现跑偏现象，导致进入焊合室中的待焊管材出现焊偏现象，从而严重影响焊缝质量和管材寿命，甚至管材出现批次性焊缺报废情况，对成材率和生产成本造成较大影响。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是，提供一种用于焊管在线智能化角度检测装置。

2、本技术所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于焊管在线智能化角度检测装置，包括支撑座、设置在所述支撑座一端的控制箱，所述支撑座上设有成型焊接结构，所述成型焊接结构的一端设有导向机构、另一端设有焊缝检测机构，所述导向机构和所述焊缝检测机构均与所述控制箱电连接；所述焊缝检测机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的焊缝扫描传感器；所述导向机构包括直线电机模组、设置在所述直线电机模组上的气缸ⅰ和气缸ⅱ，所述气缸ⅰ的输出端固定连接有导向辊轴ⅰ，所述导向辊轴ⅰ上设有导向轧辊ⅰ；所述气缸ⅱ的输出端固定连接有导向辊轴ⅱ，所述导向辊轴ⅱ上设有导向轧辊ⅱ。

4、在一个实施方式中，所述直线电机模组设置在所述支撑座的下方，所述导向辊轴ⅰ和所述导向辊轴ⅱ均穿过所述支撑座。

5、在一个实施方式中，所述导向轧辊ⅰ设置在所述导向辊轴ⅰ穿过所述支撑座的一端上。

6、在一个实施方式中，所述导向轧辊ⅱ设置在所述导向辊轴ⅱ穿过所述支撑座的一端上。

7、在一个实施方式中，所述直线电机模组、气缸ⅰ、气缸ⅱ均与所述控制箱电连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

9、本技术通过支撑座、设置在支撑座一端的控制箱，支撑座上设有成型焊接结构，成型焊接结构的一端设有导向机构、另一端设有焊缝检测机构，导向机构和所述焊缝检测机构均与所述控制箱电连接；由此，通过控制箱控制成型焊接结构、导向机构、焊缝检测机构之间的配合使带材回归到正确路径，且带材成型为管材后，保证焊缝不会焊偏，确保焊缝各项技术质量指标均满足要求。

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【技术保护点】

1.一种用于焊管在线智能化角度检测装置，包括支撑座（5）、设置在所述支撑座（5）一端的控制箱（10），其特征在于：所述支撑座（5）上设有成型焊接结构（11），所述成型焊接结构（11）的一端设有导向机构、另一端设有焊缝检测机构，所述导向机构和所述焊缝检测机构均与所述控制箱（10）电连接；所述焊缝检测机构包括支撑架（12）、设置在所述支撑架（12）上的焊缝扫描传感器（13）；所述导向机构包括直线电机模组（20）、设置在所述直线电机模组（20）上的气缸Ⅰ（21）和气缸Ⅱ（25），所述气缸Ⅰ（21）的输出端固定连接有导向辊轴Ⅰ（22），所述导向辊轴Ⅰ（22）上设有导向轧辊Ⅰ（23）；所述气缸Ⅱ（25）的输出端固定连接有导向辊轴Ⅱ（26），所述导向辊轴Ⅱ（26）上设有导向轧辊Ⅱ（27）。

2.根据权利要求1所述的用于焊管在线智能化角度检测装置，其特征在于：所述直线电机模组（20）设置在所述支撑座（5）的下方，所述导向辊轴Ⅰ（22）和所述导向辊轴Ⅱ（26）均穿过所述支撑座（5）。

3.根据权利要求2所述的用于焊管在线智能化角度检测装置，其特征在于：所述导向轧辊Ⅰ（23）设置在所述导向辊轴Ⅰ（22）穿过所述支撑座（5）的一端上。

4.根据权利要求3所述的用于焊管在线智能化角度检测装置，其特征在于：所述导向轧辊Ⅱ（27）设置在所述导向辊轴Ⅱ（26）穿过所述支撑座（5）的一端上。

5.根据权利要求4所述的用于焊管在线智能化角度检测装置，其特征在于：所述直线电机模组（20）、气缸Ⅰ（21）、气缸Ⅱ（25）均与所述控制箱（10）电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于焊管在线智能化角度检测装置，包括支撑座（5）、设置在所述支撑座（5）一端的控制箱（10），其特征在于：所述支撑座（5）上设有成型焊接结构（11），所述成型焊接结构（11）的一端设有导向机构、另一端设有焊缝检测机构，所述导向机构和所述焊缝检测机构均与所述控制箱（10）电连接；所述焊缝检测机构包括支撑架（12）、设置在所述支撑架（12）上的焊缝扫描传感器（13）；所述导向机构包括直线电机模组（20）、设置在所述直线电机模组（20）上的气缸ⅰ（21）和气缸ⅱ（25），所述气缸ⅰ（21）的输出端固定连接有导向辊轴ⅰ（22），所述导向辊轴ⅰ（22）上设有导向轧辊ⅰ（23）；所述气缸ⅱ（25）的输出端固定连接有导向辊轴ⅱ（26），所述导向辊轴ⅱ（26）上设有导向轧辊ⅱ（27）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，殷鑫，李军兆，周灿，鲁蓉蓉，李海明，曾宪山，胡星光，
申请(专利权)人：湖南湘投金天新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：