【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机器人，尤其涉及一种洒水机器人过滤机构。
技术介绍
1、洒水农业机器人可以进行喷淋灌溉、水肥一体化、水肥药一体化、滴灌等多种灌溉作业。
2、经检索，公开号为cn214015356u的中国专利，公开了一种便于农作物洒水机器人，包括底板一的顶部外壁固定连接有机械箱，销杆的外壁转动连接有转板。本技术采用转杆使得上部转动，加上转板转动完成全角度洒水，然而仍存在以下缺陷，其进水管没有设置过滤机构，当水中含有颗粒杂志时，容易堵住喷头，进而影响洒水工作。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洒水机器人过滤机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人的进水管，所述进水管的一端固定连接有过滤仓，过滤仓的内壁开设有限位槽，限位槽内设有过滤架，所述过滤仓的一侧设有对过滤架进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架，所述过滤仓的一侧外壁开设有两个滑槽，两个所述滑架...
【技术保护点】
1.一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人(4)的进水管(1)，其特征在于，所述进水管(1)的一端固定连接有过滤仓(3)，过滤仓(3)的内壁开设有限位槽(14)，限位槽(14)内设有过滤架(13)，所述过滤仓(3)的一侧设有对过滤架(13)进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架(7)，所述过滤仓(3)的一侧外壁开设有两个滑槽(6)，两个所述滑架(7)分别与两个滑槽(6)滑动连接，两个所述滑架(7)的一端固定连接有同一固定板(11)，固定板(11)的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有滑杆(18)，滑杆(18)的一端固定连接有滑板(12)，滑板(12)的一侧固定...
【技术特征摘要】
1.一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人(4)的进水管(1)，其特征在于，所述进水管(1)的一端固定连接有过滤仓(3)，过滤仓(3)的内壁开设有限位槽(14)，限位槽(14)内设有过滤架(13)，所述过滤仓(3)的一侧设有对过滤架(13)进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架(7)，所述过滤仓(3)的一侧外壁开设有两个滑槽(6)，两个所述滑架(7)分别与两个滑槽(6)滑动连接，两个所述滑架(7)的一端固定连接有同一固定板(11)，固定板(11)的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有滑杆(18)，滑杆(18)的一端固定连接有滑板(12)，滑板(12)的一侧固定连接有推块(16)，且推块(16)穿过过滤仓(3)与过滤架(13)相接触，所述滑板(12)的另一侧固定连接有两个第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)与固定板(11)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种洒...
【专利技术属性】
技术研发人员：计宏，时英理，郭绪，杨祥利，谢丹，
申请(专利权)人：江苏智慧汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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