一种洒水机器人过滤机构制造技术

本技术公开了一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人的进水管，所述进水管的一端固定连接有过滤仓，过滤仓的内壁开设有限位槽，限位槽内设有过滤架，所述过滤仓的一侧设有对过滤架进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架，所述过滤仓的一侧外壁开设有两个滑槽，两个所述滑架分别与两个滑槽滑动连接，两个所述滑架的一端固定连接有同一固定板。本技术不仅能够避免水中含有杂质堵住洒水机器人的喷头，提高了洒水机器人的使用效果，而且能够对过滤架进行更换，提高了过滤机构更换过滤架的便捷性，还能够增加过滤仓的防腐性能，提高了过滤仓的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机器人，尤其涉及一种洒水机器人过滤机构。

技术介绍

1、洒水农业机器人可以进行喷淋灌溉、水肥一体化、水肥药一体化、滴灌等多种灌溉作业。

2、经检索，公开号为cn214015356u的中国专利，公开了一种便于农作物洒水机器人，包括底板一的顶部外壁固定连接有机械箱，销杆的外壁转动连接有转板。本技术采用转杆使得上部转动，加上转板转动完成全角度洒水，然而仍存在以下缺陷，其进水管没有设置过滤机构，当水中含有颗粒杂志时，容易堵住喷头，进而影响洒水工作。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洒水机器人过滤机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人的进水管，所述进水管的一端固定连接有过滤仓，过滤仓的内壁开设有限位槽，限位槽内设有过滤架，所述过滤仓的一侧设有对过滤架进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架，所述过滤仓的一侧外壁开设有两个滑槽，两个所述滑架分别与两个滑槽滑动连接，两个所述滑架的一端固定连接有同一固定板，固定板的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有滑板，滑板的一侧固定连接有推块，且推块穿过过滤仓与过滤架相接触，所述滑板的另一侧固定连接有两个第一弹簧，且第一弹簧与固定板相固定。

4、作为本技术再进一步的方案，所述滑板的另一侧固定连接有两个导向杆，且导向杆穿过固定板。

5、作为本技术再进一步的方案，所述滑杆的一端固定连接有拉环。

6、作为本技术再进一步的方案，所述限位槽内固定连接有两个第二弹簧，且第二弹簧与过滤架相固定。

7、作为本技术再进一步的方案，所述进水管的外侧设有阀门。

8、作为本技术再进一步的方案，所述洒水机器人的底部固定连接有多个万向轮，且万向轮均匀分布。

9、作为本技术再进一步的方案，所述过滤仓的内壁设有防腐涂层。

10、本技术的有益效果为：

11、1.通过过滤仓和过滤架的配合使用，在通过进水管向洒水机器人内部进水时，水会先通过过滤仓，此时过滤仓内的过滤架会对水中的杂质进行过滤，从而可以避免水中含有杂质堵住洒水机器人的喷头，提高了洒水机器人的使用效果。

12、2.通过限位机构和第二弹簧的配合使用，使限位机构不再对过滤架进行限位，此时在第二弹簧的作用力下会将过滤架推出，从而可以对过滤架进行更换，提高了过滤机构更换过滤架的便捷性。

13、3.通过防腐涂层的设置，防腐涂层均匀的涂覆在过滤仓的内壁，可以对过滤仓进行保护，增加过滤仓的防腐性能，提高了过滤仓的使用寿命。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人(4)的进水管(1)，其特征在于，所述进水管(1)的一端固定连接有过滤仓(3)，过滤仓(3)的内壁开设有限位槽(14)，限位槽(14)内设有过滤架(13)，所述过滤仓(3)的一侧设有对过滤架(13)进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架(7)，所述过滤仓(3)的一侧外壁开设有两个滑槽(6)，两个所述滑架(7)分别与两个滑槽(6)滑动连接，两个所述滑架(7)的一端固定连接有同一固定板(11)，固定板(11)的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有滑杆(18)，滑杆(18)的一端固定连接有滑板(12)，滑板(12)的一侧固定连接有推块(16)，且推块(16)穿过过滤仓(3)与过滤架(13)相接触，所述滑板(12)的另一侧固定连接有两个第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)与固定板(11)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述滑板(12)的另一侧固定连接有两个导向杆(9)，且导向杆(9)穿过固定板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述滑杆(18)的一端固定连接有拉环(10)。

4.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述限位槽(14)内固定连接有两个第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)与过滤架(13)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述进水管(1)的外侧设有阀门(2)。

6.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述洒水机器人(4)的底部固定连接有多个万向轮(5)，且万向轮(5)均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种洒水机器人过滤机构，其特征在于，所述过滤仓(3)的内壁设有防腐涂层(17)。

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【技术特征摘要】

1.一种洒水机器人过滤机构，包括固定在洒水机器人(4)的进水管(1)，其特征在于，所述进水管(1)的一端固定连接有过滤仓(3)，过滤仓(3)的内壁开设有限位槽(14)，限位槽(14)内设有过滤架(13)，所述过滤仓(3)的一侧设有对过滤架(13)进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个滑架(7)，所述过滤仓(3)的一侧外壁开设有两个滑槽(6)，两个所述滑架(7)分别与两个滑槽(6)滑动连接，两个所述滑架(7)的一端固定连接有同一固定板(11)，固定板(11)的一侧开设有滑口，滑口内滑动连接有滑杆(18)，滑杆(18)的一端固定连接有滑板(12)，滑板(12)的一侧固定连接有推块(16)，且推块(16)穿过过滤仓(3)与过滤架(13)相接触，所述滑板(12)的另一侧固定连接有两个第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)与固定板(11)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：计宏，时英理，郭绪，杨祥利，谢丹，
申请(专利权)人：江苏智慧汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：