【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机器人，尤其是涉及一种高精可控农作业的农业机器人。
技术介绍
1、农业机器人顾名思义指的是用于农田作业的机器人，随着科技的发展，越来越多的科技产品被用于农业生产活动中，以此来降低人工劳动强度，提高生产效率。
2、现有的稻田在除杂草时，需要依靠人工在田间寻找并拔除，农民的劳动强度大，农业生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种高精可控农作业的农业机器人能有效的代替人工除杂草的方式，降低人工劳动强度，提高农业生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种高精可控农作业的农业机器人，包括支撑架，所述支撑架的对称内侧壁上分别设置有一个履带移动机构，所述支撑架的上表面上固定安装有移动模组，所述移动模组的移动块侧表面上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹持机构，所述移动模组的移动块上表面上固定连接有安装支架，所述安装支架的一端固定安装有摄像头。
4、通过采用上述技术方案，能进行三轴调节操作，实现杂草的高精度拔出操作。
5、进一步地，所述支撑架上表面的对称两端处分别固定连接有一个插座，所述插座的插槽内安插有收集箱。
6、通过采用上述技术方案，能便捷的安装收集箱，并利用收集箱回收杂草。
7、进一步地，所述支撑架的内侧顶壁上固定安装有两个驱动机构，所述驱动机构的输出端和履带移动机构的输入端
8、通过采用上述技术方案，可以灵活的转动单侧的履带移动机构，便捷的实现机器人位置移动。
9、进一步地，所述支撑架的内侧顶壁上固定安装有防水电箱，所述防水电箱的内部固定安装有蓄电池。
10、通过采用上述技术方案，能有效的对蓄电池进行防水操作，同时能为整个机器人的工作提供电能。
11、进一步地，所述防水电箱的侧表面上固定安装有无线数据处理机构，所述无线数据处理机构分别与移动模组、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹持机构、摄像头、蓄电池电性连接。
12、通过采用上述技术方案，能有效的实现远程控制操作。
13、进一步地，所述夹持机构包含有固定座，所述固定座的内部滑动连接有两个夹持块，所述夹持块的侧表面上固定连接有联动杆，所述固定座的侧表面上固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有引导滑块，所述引导滑块的外表面上设置有两个通槽，且联动杆贯穿于引导滑块的通槽内。
14、通过采用上述技术方案，可以利用第三电动伸缩杆的伸缩来带动引导滑块滑动，在引导滑块外表面上的通槽和联动杆的联动引导下，能有效的带动夹持块在固定座的内部滑动，实现两个夹持的相互靠近，并对杂草进行夹持操作，确保机器人除草的稳定进行。
15、1、本技术可以利用摄像头拍摄农田的画面，并通过无线数据处理机构将画面传输至远程控制端，当需要拔草时，远程遥控移动模组的转动，调节第一电动伸缩杆的位置，然后调节第一电动伸缩杆的长度，进而调节第二电动伸缩杆的长度，此时夹持机构调整至指定的位置处，然后再利用夹持机构夹持杂草，接着再调整第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的长度，以及再调节移动模组移动块的位置，将拔出的杂草置于收集箱的内部，实现远程除草操作，有效的代替了人工除草的操作方式，大大降低了人工劳动强度，整个机器人具备三轴调节结构，使得该机器人能进行高精度位置调节操作，实用性强；
16、2、本技术可以利用同步带和同步带轮将驱动机构产生的动力传输至履带移动机构上，进而使得履带移动机构转动，以此来使得机器人在田间能便捷的移动，确保机器人能灵活便捷的除草。
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1.一种高精可控农作业的农业机器人,包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的对称内侧壁上分别设置有一个履带移动机构(2)，所述支撑架(1)的上表面上固定安装有移动模组(5)，所述移动模组(5)的移动块侧表面上固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩端固定安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端固定安装有夹持机构(8)，所述移动模组(5)的移动块上表面上固定连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)的一端固定安装有摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述支撑架(1)上表面的对称两端处分别固定连接有一个插座(3)，所述插座(3)的插槽内安插有收集箱(4)。
3.根据权利要求1所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧顶壁上固定安装有两个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的输出端和履带移动机构(2)的输入端均固定安装有一个同步带轮(13)，两个对应的所述同步带轮(13)外部套接有同步带(12)。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求4所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述防水电箱(11)的侧表面上固定安装有无线数据处理机构(15)，所述无线数据处理机构(15)分别与移动模组(5)、第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(7)、夹持机构(8)、摄像头(10)、蓄电池电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述夹持机构(8)包含有固定座(16)，所述固定座(16)的内部滑动连接有两个夹持块(18)，所述夹持块(18)的侧表面上固定连接有联动杆，所述固定座(16)的侧表面上固定安装有第三电动伸缩杆(17)，所述第三电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有引导滑块(19)，所述引导滑块(19)的外表面上设置有两个通槽，且联动杆贯穿于引导滑块(19)的通槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种高精可控农作业的农业机器人,包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的对称内侧壁上分别设置有一个履带移动机构(2)，所述支撑架(1)的上表面上固定安装有移动模组(5)，所述移动模组(5)的移动块侧表面上固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩端固定安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端固定安装有夹持机构(8)，所述移动模组(5)的移动块上表面上固定连接有安装支架(9)，所述安装支架(9)的一端固定安装有摄像头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述支撑架(1)上表面的对称两端处分别固定连接有一个插座(3)，所述插座(3)的插槽内安插有收集箱(4)。
3.根据权利要求1所述的一种高精可控农作业的农业机器人，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧顶壁上固定安装有两个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)的输出端和履带移动机构(2)的输入端均固定安装有一个同步带轮(13)，两个对应的所述同步带轮(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：计宏，时英理，郭绪，赵魏维，谢丹，
申请(专利权)人：江苏智慧汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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