一种便于安装的机器人信号灯制造技术

本技术公开了一种便于安装的机器人信号灯，涉及交通技术领域，其技术方案是：包括信号灯本体，信号灯本体底部固定设有灯杆本体，灯杆本体外部开设有多个安装孔，灯杆本体底部设有安装机构；安装机构包括安装座，安装座内部固定设有安装槽，安装槽套设于灯杆本体底部，一种便于安装的机器人信号灯有益效果是：转轮转动通过转轴使得齿轮带动齿环逆时针转动，齿环通过转盘使得弧形槽转动，弧形槽转动通过其外形与圆柱的配合使得多个插板沿限位槽向外相对移动，插板移动使得插板从安装孔内部收入通孔内部，从而达到解除灯杆本体的限位和使安装槽内部通槽的目的，便于灯杆本体的拆装固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通信号灯，具体涉及一种便于安装的机器人信号灯。

技术介绍

1、在一些通过作业设备或移动机器人进行相应路径的移动以完成工作的场合中，会在作业设备或移动机器人上设置信号灯，提醒行人注意，避免碰撞，提高安全性。

2、例如公开号：cn219530681u，涉及一种灯杆、信号灯及移动机器人，包括底座、弹性支撑件、灯座和灯罩，所述灯座和底座之间通过弹性支撑件连接，所述灯罩设置在灯座上，灯罩内部与灯座之间形成用于安装灯板的腔体，且灯罩内部和/或灯座上设置有用于供灯板插接固定的卡槽，灯杆具备弯曲变形的能力，以此缓冲碰撞产生的冲击，防止因碰撞造成的不可逆折弯或断裂而损坏，延长使用寿命，降低了灯杆上部分的重量，减少作业过程中因移动产生的低频晃动，从而减少作业设备或移动机器人控制系统的误判。

3、上述专利在使用时灯杆底座需要安装在移动机器人上，传统的安装方式多是通过紧固件固定连接，需要使用到安装工具，拆装过程中存在不便性，影响拆装效率。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种便于安装的机器人信号灯，通过安装机构，以解决通过紧固件固定连接，需要使用到安装工具，拆装过程中存在不便性，影响拆装效率的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的机器人信号灯，包括信号灯本体，所述信号灯本体底部固定设有灯杆本体，所述灯杆本体外部开设有多个安装孔，所述灯杆本体底部设有安装机构；

3、所述安装机构包括安装座，所述安装座内部固定设有安装槽，所述安装槽套设于灯杆本体底部，所述安装槽内部开设有多个通孔，所述安装座内部插接有转轴，所述转轴顶部固定设有转轮，所述转轴底部套设有齿轮，所述齿轮一侧设有安装限位组件，所述安装限位组件包括齿环，所述齿轮与齿环相啮合，所述齿环内部固定设有转盘，所述转盘内部开设有多个弧形槽，多个所述弧形槽顶部设有安装限位单元，所述安装限位单元包括圆柱，所述圆柱顶部固定设有插板，多个所述插板顶部设有固定盘，所述固定盘底部固定设有多个限位槽，所述转盘底部设有复位单元，所述复位单元包括弹簧槽，所述弹簧槽内部设有连接板、弹簧、固定板。

4、优选的，所述灯杆本体底部延伸入安装槽内部并与安装槽内部滑动连接。

5、优选的，所述安装座底部固定设有移动机器人本体。

6、优选的，所述转轴贯穿安装座并与安装座通过轴承连接。

7、优选的，所述齿环套设于安装槽外部并与安装槽通过轴承连接。

8、优选的，所述圆柱延伸入弧形槽内部并与弧形槽滑动连接。

9、优选的，所述插板设于限位槽内部并与限位槽滑动连接，所述插板贯穿通孔并与通孔滑动连接，所述插板一端延伸入安装孔内部并与安装孔滑动连接。

10、优选的，所述固定盘与弹簧槽均固定套设于安装槽外部。

11、优选的，所述连接板顶部与转盘底部固定连接，所述连接板设于弹簧槽内部并与弹簧槽滑动连接，所述连接板与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与固定板固定连接，所述固定板固定设于弹簧槽内部。

12、本技术实施例具有如下优点：

13、1、转盘逆时针转动时通过连接板使得弹簧伸长，便于转轮失去动力时对转盘进行自动复位，进而使得插板复位，达到对灯杆本体进行限制的目的，从而将灯杆本体自锁在安装槽内部，便于灯杆本体的安装；

14、2、转轮转动通过转轴使得齿轮带动齿环逆时针转动，齿环通过转盘使得弧形槽转动，弧形槽转动通过其外形与圆柱的配合使得多个插板沿限位槽向外相对移动，插板移动使得插板从安装孔内部收入通孔内部，从而达到解除灯杆本体的限位和使安装槽内部通槽的目的，便于灯杆本体的拆装固定。

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【技术保护点】

1.一种便于安装的机器人信号灯，包括信号灯本体(1)，其特征在于：所述信号灯本体(1)底部固定设有灯杆本体(2)，所述灯杆本体(2)外部开设有多个安装孔(3)，所述灯杆本体(2)底部设有安装机构；

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述灯杆本体(2)底部延伸入安装槽(5)内部并与安装槽(5)内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述安装座(4)底部固定设有移动机器人本体(21)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述转轴(8)贯穿安装座(4)并与安装座(4)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述齿环(10)套设于安装槽(5)外部并与安装槽(5)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述圆柱(13)延伸入弧形槽(12)内部并与弧形槽(12)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述插板(14)设于限位槽(16)内部并与限位槽(16)滑动连接，所述插板(14)贯穿通孔(6)并与通孔(6)滑动连接，所述插板(14)一端延伸入安装孔(3)内部并与安装孔(3)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述固定盘(15)与弹簧槽(20)均固定套设于安装槽(5)外部。

9.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述连接板(17)顶部与转盘(11)底部固定连接，所述连接板(17)设于弹簧槽(20)内部并与弹簧槽(20)滑动连接，所述连接板(17)与弹簧(18)一端固定连接，所述弹簧(18)另一端与固定板(19)固定连接，所述固定板(19)固定设于弹簧槽(20)内部。

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【技术特征摘要】

1.一种便于安装的机器人信号灯，包括信号灯本体(1)，其特征在于：所述信号灯本体(1)底部固定设有灯杆本体(2)，所述灯杆本体(2)外部开设有多个安装孔(3)，所述灯杆本体(2)底部设有安装机构；

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述灯杆本体(2)底部延伸入安装槽(5)内部并与安装槽(5)内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述安装座(4)底部固定设有移动机器人本体(21)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述转轴(8)贯穿安装座(4)并与安装座(4)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯，其特征在于：所述齿环(10)套设于安装槽(5)外部并与安装槽(5)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人信号灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国飞，文梓斌，蓝志威，
申请(专利权)人：广州锐星智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：