一种机器人开发用辅助装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人开发用辅助装置，涉及机器人开发平台技术领域，其技术方案是：包括机架，机架顶部固定设有控制台，机架顶部设有调节机构；调节机构包括调节座，调节座设于机架顶部滑动连接，调节座内部开设有两个避障槽，一种机器人开发用辅助装置有益效果是：通过两个螺纹座移动均带动固定座移动，固定座移动通过两组下转轴、连板的配合，同时通过中转轴与交叉的连板配合，同时上转轴沿固定板内部的滑槽滑动，使得两个上转轴高度发生变化的同时通过固定板带动移动板移动，通过只需要转动转轮即可对移动板高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人开发平台，具体涉及一种机器人开发用辅助装置。

技术介绍

1、机器人研发中需要使用研发平台，但是研发平台的高度难以进行调节，导致设备难以适应不同的工作环境。

2、例如公开号：cn218699003u，涉及机器人开发平台领域，具体为一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架和调节装置，机架的表面设置有操作台，调节装置设置在操作台的表面上，调节装置包括滑杆，滑杆与操作台固定连接，滑杆的表面滑动连接有移动板，移动板的一侧固定连接有圆杆，圆杆的表面开设有孔一，圆杆表面的孔一的内壁滑动连接有插块，操作台的表面固定连接有固定杆，圆杆的表面转动连接有旋转杆，旋转杆的表面开设有孔二，固定杆与旋转杆表面的孔二插设连接，通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。

3、上述专利中通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，但是调节步骤较为繁琐，调节高度和锁定分布进行，不够简便，影响操作效率，因此需要一种机器人开发用辅助装置，能够简化升降步骤的操作，同时对升降后的高度进行锁定。

技术实现思路

1、为此，本技术提供一种机器人开发用辅助装置，通过调节机构，以解决调节高度和锁定分布进行，不够简便，影响操作效率的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人开发用辅助装置，包括机架，所述机架顶部固定设有控制台，所述机架顶部设有调节机构；

3、所述调节机构包括调节座，所述调节座设于机架顶部滑动连接，所述调节座内部开设有两个避障槽，所述调节座内部开设有多个孔槽，所述调节座内部插接有双向丝杆，所述双向丝杆一端固定连接有转轮，所述双向丝杆外部套设有两个螺纹座，两个所述螺纹座顶部设有两个升降组件，所述升降组件包括两个固定座，两个所述固定座分别固定设于两个螺纹座顶部，两个所述固定座内部均插接有下转轴，两个所述下转轴外部均套设有连板，两个所述连板一端均设有上转轴，两个所述上转轴外部套设有两个固定板，两个所述固定板内部均设有滑槽，两个所述连板之间插接有中转轴，多个所述固定板顶部固定设有移动板，所述移动板底部固定连接有多个导杆。

4、优选的，所述双向丝杆贯穿调节座两侧壁并与双向丝杆两侧壁均通过轴承连接。

5、优选的，所述双向丝杆两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆分别与两个螺纹座通过螺纹连接。

6、优选的，两个所述螺纹座内部插接有两个限位杆，两个所述螺纹座均与两个限位杆滑动连接，两个所述限位杆均与调节座固定连接。

7、优选的，所述下转轴贯穿固定座与连板并与固定座与连板均通过轴承连接。

8、优选的，两个所述连板交叉连接，两个所述连板通过中转轴活动连接，两个所述连板均与中转轴通过轴承连接，两个所述连板均贯穿避障槽。

9、优选的，所述上转轴贯穿连板并与连板通过轴承连接，所述上转轴贯穿两个滑槽并与两个滑槽滑动连接。

10、优选的，所述导杆贯穿孔槽并与孔槽滑动连接。

11、本技术实施例具有如下优点：

12、1、两个螺纹座移动均带动固定座移动，固定座移动通过两组下转轴、连板的配合，同时通过中转轴与交叉的连板配合，同时上转轴沿固定板内部的滑槽滑动，使得两个上转轴高度发生变化的同时通过固定板带动移动板移动，通过只需要转动转轮即可对移动板高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用；

13、2、通过移动板移动带动多个导杆沿孔槽滑动，对移动板进行辅助支撑，防止两个连板顶端距离变近后的移动板出现晃动，同时通过双向丝杆与螺纹座的螺纹配合，对调节后的螺纹座进行自锁，进而通过固定座对两个连板的交叉角度进行自锁，从而使得调节后的移动板位置不会自然情况下出现松动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人开发用辅助装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有控制台(2)，所述机架(1)顶部设有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)贯穿调节座(3)两侧壁并与双向丝杆(7)两侧壁均通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆(7)分别与两个螺纹座(8)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：两个所述螺纹座(8)内部插接有两个限位杆(9)，两个所述螺纹座(8)均与两个限位杆(9)滑动连接，两个所述限位杆(9)均与调节座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述下转轴(11)贯穿固定座(10)与连板(12)并与固定座(10)与连板(12)均通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：两个所述连板(12)交叉连接，两个所述连板(12)通过中转轴(13)活动连接，两个所述连板(12)均与中转轴(13)通过轴承连接，两个所述连板(12)均贯穿避障槽(4)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述上转轴(14)贯穿连板(12)并与连板(12)通过轴承连接，所述上转轴(14)贯穿两个滑槽(16)并与两个滑槽(16)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述导杆(18)贯穿孔槽(5)并与孔槽(5)滑动连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种机器人开发用辅助装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有控制台(2)，所述机架(1)顶部设有调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)贯穿调节座(3)两侧壁并与双向丝杆(7)两侧壁均通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆(7)分别与两个螺纹座(8)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：两个所述螺纹座(8)内部插接有两个限位杆(9)，两个所述螺纹座(8)均与两个限位杆(9)滑动连接，两个所述限位杆(9)均与调节座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国飞，文梓斌，蓝志威，
申请(专利权)人：广州锐星智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：