【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体为一种单臂钻机钻孔机构。
技术介绍
1、钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。在矿山井巷道掘进时通常需要凿钻一定深度的炮孔，这就需要螺纹连接一定数量的钎杆进行凿岩钻孔，凿岩钻孔和储存、装卸钎杆的安全性和效率直接影响了矿山井巷道掘进的危险度和进度，现有的储存和装卸杆的大多靠人工完成，劳动强度高、危险系数很大。
2、cn 214836179 u公开了一种快速安全更换钻杆的装置，本技术解决了目前的潜孔钻机在潜孔凿岩作业过程中更换钻杆容易对工人的人身安全带来危险和隐患的问题。本技术包括潜孔钻机、u型挂钩和连接件，潜孔钻机上安装有连接件，u型挂钩包括挂钩本体和安装耳，两个安装耳对称设置在挂钩本体的两侧，挂钩本体通过安装耳与连接件连接，挂钩本体通过钻杆的卡口与钻杆连接。通过本技术的一种快速安全更换钻杆的装置，有效减少了在更换钻杆的过程中钻杆所带来的危险性，但是需要人工辅助将抬起的钻杆底部对准打入地下的钻杆上部，并通过扳手进行固定，在将抬起的钻杆顶部与潜孔钻机的钻机顶部连接，既完成依次更换钻杆的工作。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种单臂钻机钻孔机构。
2、一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂，所述钻臂设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机
3、进一步的，所述第一转盘和第二转盘的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘和第二转盘转动连接的成对的夹持片，所述夹持片之间通过弹簧连接。
4、进一步的，所述驱动机构包括安装在钻臂上的推进电机，所述推进电机的输出端通过第一转轴与第一链轮和第二链轮连接，所述钻臂的底部内壁连接有第二转轴，所述第二转轴上套设有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮通过第一链条传动连接，所述第二链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，所述旋进电机通过支架安装在第一链条和第二链条上。
5、进一步的，所述抓取组件包括固定在安装杆上的抓取气缸，所述抓取气缸的输出端与壳体连接，所述壳体远离抓取气缸的一端为开口结构，所述壳体内设有横向的导向杆，所述导向杆上滑动连接有成对的夹板，两个所述夹板远离导向杆的一端配合夹持钎杆，两个所述夹板之间设有双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆分别与两个所述夹板连接。
6、进一步的，所述固定组件包括设置在钻头两端的固定气缸，所述固定气缸的输出端通过v形固定件与钻头侧壁抵接，所述固定气缸固定安装在固定壳的侧壁上，所述固定壳的轴向上设有容许钎杆通过的通孔。
7、由于采用了以上技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术中通过安装组件用于固定若干根钎杆，通过抓取组件将外侧的一根钎杆从安装组件中取下，并移动到指定位置，驱动机构带动驱动旋进电机向下运动，并启动旋进电机，使旋进电机的输出端与钎杆的顶端螺纹连接，驱动机构继续带动旋进电机与钎杆向下移动，使钎杆底部与钻头顶部螺纹连接，完成钎杆的安装，此时固定组件与钻头的连接关系解除，钻头在驱动机构的作用下进行钻孔，实现了钎杆的自动安装，安全性高，且具有较高的工作效率。
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1.一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂(1)，其特征在于，所述钻臂(1)设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机(2)进行直线运动，所述钻臂(1)沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆(3)，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂(1)的底部设有用于固定钻头(4)的固定组件，所述安装组件包括沿钻臂(1)长度方向延伸的安装杆(5)，所述安装杆(5)的两端与钻臂(1)的上、下内壁转动连接，所述安装杆(5)的顶端固定安装有第一转盘(6)，底部固定安装有第二转盘(7)，所述第一转盘(6)的顶部呈截头锥形结构，且其顶部设有与锥形齿轮(8)啮合的齿槽，所述锥形齿轮(8)与驱动电机(9)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述第一转盘(6)和第二转盘(7)的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘(6)和第二转盘(7)转动连接的成对的夹持片(10)，所述夹持片(10)之间通过弹簧(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在钻臂(1)上的推进电机(12)，所述
4.根据权利要求3所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述抓取组件包括固定在安装杆(5)上的抓取气缸(21)，所述抓取气缸(21)的输出端与壳体(22)连接，所述壳体(22)远离抓取气缸(21)的一端为开口结构，所述壳体(22)内设有横向的导向杆(23)，所述导向杆(23)上滑动连接有成对的夹板(24)，两个所述夹板(24)远离导向杆(23)的一端配合夹持钎杆(3)，两个所述夹板(24)之间设有双向气缸(25)，所述双向气缸(25)两端的活塞杆分别与两个所述夹板(24)连接。
5.根据权利要求4所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述固定组件包括设置在钻头(4)两端的固定气缸(26)，所述固定气缸(26)的输出端通过V形固定件(27)与钻头(4)侧壁抵接，所述固定气缸(26)固定安装在固定壳(29)的侧壁上，所述固定壳(29)的轴向上设有容许钎杆(3)通过的通孔(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种单臂钻机钻孔机构，包括钻臂(1)，其特征在于，所述钻臂(1)设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动旋进电机(2)进行直线运动，所述钻臂(1)沿其长度方向上设有安装组件，所述安装组件用于固定钎杆(3)，所述安装组件与抓取组件连接，所述钻臂(1)的底部设有用于固定钻头(4)的固定组件，所述安装组件包括沿钻臂(1)长度方向延伸的安装杆(5)，所述安装杆(5)的两端与钻臂(1)的上、下内壁转动连接，所述安装杆(5)的顶端固定安装有第一转盘(6)，底部固定安装有第二转盘(7)，所述第一转盘(6)的顶部呈截头锥形结构，且其顶部设有与锥形齿轮(8)啮合的齿槽，所述锥形齿轮(8)与驱动电机(9)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述第一转盘(6)和第二转盘(7)的相对面周向上设有若干组夹持件，所述夹持件包括与第一转盘(6)和第二转盘(7)转动连接的成对的夹持片(10)，所述夹持片(10)之间通过弹簧(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单臂钻机钻孔机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在钻臂(1)上的推进电机(12)，所述推进电机(12)的输出端通过第一转轴(13)与第一链轮(14)和第二链轮(15)连接，所述钻臂(1)的底部内壁连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦小军，秦发斌，马云喜，
申请(专利权)人：济宁经济开发区金亿重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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