【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储物流，具体涉及一种对仓储中的物品进行自动搬运的仓储搬运机器人。
技术介绍
1、仓储搬运机器人是一种将四向行驶、原地换轨、自动搬运等功能集合于一体的智能穿梭车搬运设备。仓储搬运机器人可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，可以适应多种工作环境。机器人采用两个独立驱动对两个通道滚轮组件的行走进行分别驱动，或者采用同一个驱动配合传动机构配合使用，实现两个通道的同步驱动，其中，传动机构通常设置于机器人框架靠近框架内壁的位置，为了对框架内部进行防护，增设了盖板，但盖板与机器人框架之间的对接处会保留有缝隙，传动机构则处于该缝隙下方，从而在机器人使用过程中，会有杂物从该缝隙当中进入，影响传动机构及框架内的其他部件。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的是提供一种提升防护性能的仓储搬运机器人。
2、实现本技术的技术方案如下
3、仓储搬运机器人，包括方形结构的机器人框架，分处于机器人框架一组相面对两侧的母通道滚轮，分处于机器人框架另一组相面对两侧的子通道滚轮，在机器人框架内设置有驱动母通道滚轮、子通道滚轮的驱动单元，在机器人框架上装配有对机器人框架上方形成封盖的顶盖板，机器人框架由第一侧边板、第二侧边板、第三侧边板、第四侧边板采用固定连接件固定连接而围合形成中间为安装空间的方形结构，第一侧边板与第三侧边板相面对布置，第二侧边板与第四侧边板相面对布置；
4、顶盖板的一端延伸到第二侧边板的上方，顶盖板的另一
5、顶盖板的另一侧与第三侧边板之间设置有第二t型胶条，第二t型胶条的水平部下表面分别与第三侧边板上表面、顶盖板的该侧上表面形成贴合，第二t型胶条的竖向部被约束在第三侧边板与顶盖板之间；第二t型胶条的水平部沿着顶盖板与第三侧边板的对接方向进行延伸并覆盖对接处；
6、还包括设置于机器人框架上对物品形成托举的托板组件；托板组件包括底板、中间板、面板，底板设置于机器人框架上，中间板与底板上方固定连接，面板固定连接于中间板的上方；面板为不锈钢金属板，面板覆盖中间板的上表面。
7、在本申请的进一步实施方案中：驱动单元包括驱动电机、装配于驱动电机输出端的换向器，换向器具有不同传输方向的第一输出端、第二输出端，以及x轴方向转动布置于机器人框架内的第一主轴，y轴方向转动布置于机器人框架中的两个第二主轴、两个第二主轴分处于第一主轴的两端；子通道滚轮转动装配于机器人框架上，母通道滚轮装配于第二主轴上；第一输出端与第一主轴之间通过第一传动机构形成传动连接；第二输出端通过第二传动机构与其中一个第二主轴或两个第二主轴形成传动连接；
8、在机器人框架内处于第一主轴的一端设置有第三传动机构，通过第三传动机构与机器人框架一侧的子通道滚轮形成传动连接；处于第一主轴的另一端设置有第四传动机构，通过第四传动机构与机器人框架另一侧的子通道滚轮形成传动连接；第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构为链式传动或/和同步带式传动机构；
9、母通道滚轮的外径大于子通道滚轮的外径；在使用母通道滚轮时，母通道滚轮低于子通道滚轮，切换使用子通道滚轮时，母通道滚轮高于子通道滚轮。
10、在本申请的进一步实施方案中：托板组件设置有两个，间隔分布于机器人框架的上方；每个托板组件下方两端分别设置有驱动油缸，由两个驱动油缸带动托板组件形成上升或下降；驱动油缸的驱动端与底板连接，驱动油缸装配于机器人框架上。
11、在本申请的进一步实施方案中：两个托板组件中至少面板的上表面处于齐平状态；两个托板组件形成同步上升或下降动作。
12、在本申请的进一步实施方案中：机器人框架内设置有母通道框架，以及设置于母通道框架与机器人框架之间用于带动母通道框架在机器人框架内形成上升或下降的升降驱动器；母通道框架包括间隔布置于机器人框架内的第一框架、第二框架；第二主轴装配于第一框架、第二框架上。
13、在本申请的进一步实施方案中：在机器人框架与母通道框架之间设置有导向结构，导向结构包括装配在机器人框架上的连接基板，装配在连接基板上的导向轴，以及装配于母通道框架上的导向座，在导向座内设置有与导向轴形成配合的导向孔；导向轴在导向孔的导向方向与母通道框架的升降方向相同。
14、在本申请的进一步实施方案中：第一框架、第二框架分别包括两个固定连接在一起的侧板，在侧板之间形成装配空间，升降驱动器布置于该装配空间内。
15、采用了上述技术方案，通过t型胶条的水平部沿着顶盖板与侧边板的对接方向进行延伸并覆盖对接处，以完全对顶盖板与侧边板的对接处进行覆盖，提升防护性能。另外，面板采用不锈钢金属板，面板覆盖中间板的上表面，增强托板组件的强度和形成防护，沿着托板组件的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.仓储搬运机器人，包括方形结构的机器人框架，分处于机器人框架一组相面对两侧的母通道滚轮，分处于机器人框架另一组相面对两侧的子通道滚轮，在机器人框架内设置有驱动母通道滚轮、子通道滚轮的驱动单元，其特征在于，
2.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，驱动单元包括驱动电机、装配于驱动电机输出端的换向器，换向器具有不同传输方向的第一输出端、第二输出端，以及X轴方向转动布置于机器人框架内的第一主轴，Y轴方向转动布置于机器人框架中的两个第二主轴、两个第二主轴分处于第一主轴的两端；子通道滚轮转动装配于机器人框架上，母通道滚轮装配于第二主轴上；第一输出端与第一主轴之间通过第一传动机构形成传动连接；第二输出端通过第二传动机构与其中一个第二主轴或两个第二主轴形成传动连接；
3.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，托板组件设置有两个，间隔分布于机器人框架的上方；每个托板组件下方两端分别设置有驱动油缸，由两个驱动油缸带动托板组件形成上升或下降；驱动油缸的驱动端与底板连接，驱动油缸装配于机器人框架上。
4.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在
5.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，机器人框架内设置有母通道框架，以及设置于母通道框架与机器人框架之间用于带动母通道框架在机器人框架内形成上升或下降的升降驱动器；母通道框架包括间隔布置于机器人框架内的第一框架、第二框架；第二主轴装配于第一框架、第二框架上。
6.如权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，在机器人框架与母通道框架之间设置有导向结构，导向结构包括装配在机器人框架上的连接基板，装配在连接基板上的导向轴，以及装配于母通道框架上的导向座，在导向座内设置有与导向轴形成配合的导向孔；导向轴在导向孔的导向方向与母通道框架的升降方向相同。
7.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，第一框架、第二框架分别包括两个固定连接在一起的侧板，在侧板之间形成装配空间，升降驱动器布置于该装配空间内。
...【技术特征摘要】
1.仓储搬运机器人，包括方形结构的机器人框架，分处于机器人框架一组相面对两侧的母通道滚轮，分处于机器人框架另一组相面对两侧的子通道滚轮，在机器人框架内设置有驱动母通道滚轮、子通道滚轮的驱动单元，其特征在于，
2.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，驱动单元包括驱动电机、装配于驱动电机输出端的换向器，换向器具有不同传输方向的第一输出端、第二输出端，以及x轴方向转动布置于机器人框架内的第一主轴，y轴方向转动布置于机器人框架中的两个第二主轴、两个第二主轴分处于第一主轴的两端；子通道滚轮转动装配于机器人框架上，母通道滚轮装配于第二主轴上；第一输出端与第一主轴之间通过第一传动机构形成传动连接；第二输出端通过第二传动机构与其中一个第二主轴或两个第二主轴形成传动连接；
3.如权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，托板组件设置有两个，间隔分布于机器人框架的上方；每个托板组件下方两端分别设置有驱动油缸，由两个驱动油缸带动托板组件形成上升或下降；驱动油缸的驱动端与底板连接，驱动油缸装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：田超，孟琼，
申请(专利权)人：常州科美智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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