【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点云采样，更具体而言，涉及一种点云数据的采样点控制方法、点云数据的采样点控制装置、图像采集装置和物品转移设备。
技术介绍
1、在点云数据中，轮廓是目标物体的一项重要特征，可用于目标物体的检测测量等，其中，点云轮廓数据可能为任意形状。在根据点云轮廓数据拟合得到轮廓曲线后，需要根据轮廓曲线进行采样，得到多个采样点，以便于后续根据采样点进行操作，例如利用采样点进行涂胶引导。然而，不同的使用场景对采样点的要求可能不同，通过同一方式采样得到的采样点难以满足不同场景的需求。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种点云数据的采样点控制方法、点云数据的采样点控制装置、图像采集装置和物品转移设备。
2、本申请实施方式的点云数据的采样点控制方法包括获取目标物体的各个截面的点云数据中的轮廓点，并根据所述轮廓点进行曲线拟合，以得到轮廓曲线，所述轮廓曲线包括多个节点；根据预设参数和所述节点确定采样点间隔，并根据所述采样点间隔进行采样，以确定多个采样点，所述预设参数包括预设距离范围和预设采样点...
【技术保护点】
1.一种点云数据的采样点控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述预设参数包括预设距离范围，所述根据预设参数和所述节点确定采样点间隔，并根据所述采样点间隔进行采样，以确定多个采样点，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述根据所述预设距离范围和所述距离，更新所述采样点间隔，包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述预设参数包括预设采...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据的采样点控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述预设参数包括预设距离范围，所述根据预设参数和所述节点确定采样点间隔，并根据所述采样点间隔进行采样，以确定多个采样点，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述根据所述预设距离范围和所述距离，更新所述采样点间隔，包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据的采样点控制方法，其特征在于，所述预设参数包括预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒瑶，
申请(专利权)人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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