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本申请公开一种点云数据的采样点控制方法、点云数据的采样点控制装置、图像采集装置和物品转移设备。方法包括获取目标物体的各个截面的点云数据中的轮廓点，并根据轮廓点进行曲线拟合，以得到轮廓曲线，轮廓曲线包括多个节点；根据预设参数和节点确定采样点间...
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