【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器人，尤其是涉及一种集成式铸件内腔清砂机器人。
技术介绍
1、铸件在机械产品中占有很大的比重，铸件清砂是铸造过程中一项必不可少的工序，对于保证铸件质量、提高铸件清洁度有重要作用，目前有多种清砂工具和清砂方法，分为机械清理、物理清理、化学清理等3类，具体的有摩擦清理、喷丸清理、电液压清砂、水力清砂等。
2、缺点在于：
3、(1)摩擦清理只适用于一些形状较为规则的铸件外表清砂，对于一些大型铸件或具有复杂内腔的铸件，摩擦清理难以解决铸件内腔或局部死角等部位粘砂问题，且清理过程易造成碎屑和粉尘污染；
4、(2)喷丸清理清砂效率较低，存在内腔难以清理或清理后钢丸附着——引入新的污染物等问题；
5、(3)水力清砂清理能力有限，对于一些粘附严重的区域和死角区域难以清理；
6、(4)电液压清砂一般用来处理形状简单的铸钢件，且存在作业过程噪声大，产生一氧化碳和臭氧，防护投资较高等问题。
7、综上，传统清砂方法对大型铸件或具有复杂型腔的铸件清理效果有限，需要设计新的...
【技术保护点】
1.一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：包括内窥镜，内窥镜位于机器人头部，内窥镜后端依次安装清扫机构和收集机构，清扫机构用于实现铸件内腔的机械式清理；收集机构用于收集清理后的污物；收集机构下部安装行走机构，用于驱动机器人行走。
2.根据权利要求1所述的一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：清扫机构包括多向钢丝刷，内窥镜一侧安装轴承，轴承外部套接多向钢丝刷，且多向钢丝刷由二号电机提供旋转动力，二号电机信号连接至外部的控制器。
3.根据权利要求2所述的一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：多向钢丝刷包括多组不同粗细的钢丝刷。
<...【技术特征摘要】
1.一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：包括内窥镜，内窥镜位于机器人头部，内窥镜后端依次安装清扫机构和收集机构，清扫机构用于实现铸件内腔的机械式清理；收集机构用于收集清理后的污物；收集机构下部安装行走机构，用于驱动机器人行走。
2.根据权利要求1所述的一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：清扫机构包括多向钢丝刷，内窥镜一侧安装轴承，轴承外部套接多向钢丝刷，且多向钢丝刷由二号电机提供旋转动力，二号电机信号连接至外部的控制器。
3.根据权利要求2所述的一种集成式铸件内腔清砂机器人，其特征在于：多向钢丝刷包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩宇，周润天，曹晓琳，吕俊杰，董博，刘旭康，
申请(专利权)人：中国北方发动机研究所，
类型：发明
国别省市：
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