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本发明提供了一种集成式铸件内腔清砂机器人，包括内窥镜，内窥镜位于机器人头部，内窥镜后端依次安装清扫机构和收集机构，清扫机构用于实现铸件内腔的机械式清理；收集机构用于收集清理后的污物；收集机构下部安装行走机构，用于驱动机器人行走。本发明所述的...
该专利属于中国北方发动机研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方发动机研究所授权不得商用。

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