【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于接头跟踪，尤其涉及一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法。
技术介绍
1、对板带处理线上的接头进行跟踪是十分有必要的，这样工作人员能够及时判断接头所在位置，方便后续的工艺操作。
2、现有技术中，在板带处理线上接头的跟踪方法采用分段式跟踪，就是在板带处理线上设置多个标志位，当板带上的接头经过某个标志位时，会进行提示，板带继续运行，这时工作人员只能获悉接头处于两个标志位之间，但接头的具体位置并不清楚，这就导致工作人员不能及时找到接头，对其进行处理加工，从而影响了工作效率。
3、中国专利技术专利申请文件cn107020449a中公开了焊缝跟踪传感器及其焊缝跟踪方法，包括连接臂，连接臂上设置有激光发射器、第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器，激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角，连接臂的顶端设置有焊枪，激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。但是该焊缝跟踪传感器及其焊缝跟踪方法，只能在焊缝接头经过该传感器的位置时进行判断，不能对接头在随板带运行的过程中任意时刻的具体位置进行判断。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，本专利技术要解决的技术问题是如何实现板带处理线的接头跟踪，使工作人员能够实时获取接头的具体位置，提高工作效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于板带处理线的接头实时跟踪方
3、步骤s1：在hmi人机界面中绘制设备总线布局图；
4、步骤s2：将板带处理线划分成n段；
5、步骤s3：从接头进入板带处理线第一段开始，接头跟踪系统对接头实际运行长度进行连续周期性采样，接头跟踪系统对接头运行过程中的多个采样周期的实时运行长度进行实时累加计算，然后hmi人机界面将累加计算结果按比例转换成实时显示长度，进行展示，hmi人机界面中的接头图标按照实时显示长度在设备总线布局图中进行移动，实现接头的实时跟踪；
6、步骤s4：当接头离开板带处理线第一段，进入第二段时，接头跟踪系统对接头在第一段的累加计算结果进行清零后，对接头在第二段的实时运行长度重新进行累加计长，依此类推，直到最后一段计长结束，完成接头在板带处理线的全程跟踪。
7、本专利技术提供了一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
8、步骤s1：将设备总线布局图导入接头跟踪系统，接头跟踪系统再传送给hmi人机界面进行展示；
9、步骤s2：将板带处理线划分成n段，在板带处理线上设置焊缝检测位；
10、步骤s3：从接头进入板带处理线第一段开始，接头跟踪系统对接头实际运行长度进行连续周期性采样，接头跟踪系统对接头运行过程中的多个采样周期的实时运行长度进行实时累加计算，然后hmi人机界面将累加计算结果按比例转换成实时显示长度，进行展示，hmi人机界面中的接头图标按照实时显示长度在设备总线布局图中进行移动，实现接头的实时跟踪；接头上设置有检测校准孔，当接头达到焊缝检测位时，接头跟踪系统会接收到焊缝检测位传送的位置信息，然后接头跟踪系统自动根据这个位置信息校准接头图标的位置，，提高了接头的实时跟踪的准确性；
11、步骤s4：当接头离开板带处理线第一段，进入第二段时，接头跟踪系统对接头在第一段的累加计算结果进行清零后，对接头在第二段的实时运行长度重新进行累加计长，依此类推，直到最后一段计长结束，完成接头在板带处理线的全程跟踪。
12、接头跟踪系统对接头运行过程的累加计算结果进行修正，提高了接头的实时跟踪的准确性。
13、进一步的，所述步骤s2中，每段的长度值均小于最小原料卷的长度，从而避免某一分段中实际出现两个接头，显示只有一个接头导致跟踪失败的情况发生。
14、进一步的，所述步骤s2中，板带处理线上设置有速度主辊。板带处理线包括入口段、工艺段和出口段三段，每段上均设置有速度主辊，用于检测板带的实际运行速度，进而可以通过足够短的采样周期，累加算法，最终能够得到板带的实时走过的长度。
15、进一步的，所述步骤s3中，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当板带的入口段焊接结束后，焊机会发焊接完成信号或者人为发出焊接完成信号给板带传动系统和接头跟踪模块，板带的传动系统接收到此信号后开始传动，接头进入板带处理线第一段，与此同时，接头跟踪模块开始计长；速度主辊的编码器将板带在第一个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第一个采样周期内接头的实时运行长度进行计算，然后hmi人机界面将其转换为第一个采样周期内的实时显示长度，并进行展示；
16、接头继续向前运行，速度主辊的编码器将板带在第二个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第二个采样周期内接头的实时运行长度进行计算，并将其与第一个采样周期的实时运行长度进行累加，然后hmi人机界面将累加结果其转换为实时显示长度，进行展示，hmi人机界面中的接头图标按照累加得到实时显示长度在设备总线布局图中进行移动；以此类推，将计算出的下一个采样周期的实时运行长度与之前所有采样周期累加得到的累加计算结果进行累加，输出新的累加计算结果，然后利用hmi人机界面将其转换为实时显示长度，hmi人机界面中的接头图标按照累加得到实时显示长度在设备总线布局图中进行移动，实现接头的实时跟踪。
17、采用连续性周期采样累加计长的方法，能够实时获得接头的具体位置，方便工作人员进行后续的操作，同时为焊缝避让、锌层自动控制、炉区ai控制、表面质量检测和二级物料跟踪提供了必要的基础数据。
18、进一步的，采样周期内接头的运行长度的计算公式如下：
19、l＝(v/1000)×t
20、其中，l为采样周期内接头的运行长度，mm；v为接头在采样周期内的实际速度，mm/s；t为采样周期，ms。
21、进一步的，对每个采样周期对应的显示长度采用以下方式进行累加：
22、累加值先放到百分位的变量上进行累加；
23、当百分位变量的值大于等于0.1后，百分位的变量值累加到十分位的变量上来，同时百分位的变量清零；
24、当十分位变量的值大于等于1.0后，将十分位的变量值加上存储的累加值变量，同时将十分位的变量清零；其中，存储的累加值变量大于等于1.0。
25、采用上述累加算法，把采集到的实时长度值层层累加，可以有效避免在程序中大数据加小数据的有效位数的限制而导致的误差。这样做的优势是累加的最终长度值的误差不会超过1mm。进一步的，所述步骤s4中，当多个采样周期的实时运行长度的累加计算结果大于等于第一段的实际长度时，结束第一段的计长，接头跟踪模块实现对接头在第一段的实时运行长度的累加计算结果的清零，开始第二段的计长，直到多个采样周期的实时运行长度的累加计算结果大于等于第二段的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2任一项所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2中，每段的长度值均小于最小原料卷的长度。
4.根据权利要求3所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2中，板带处理线上设置有速度主辊。
5.根据权利要求4所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3中，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当板带的入口段焊接结束后，焊机发出焊接完成信号或者人为发出焊接完成信号给板带传动系统和接头跟踪模块，板带的传动系统接收到此信号后开始传动，接头进入板带处理线第一段，与此同时，接头跟踪模块开始计长；速度主辊的编码器将板带在第一个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第一个采样周期内接头的实时运行长度进行计算，然后HMI人机界面将其转换为第一个采样周期内的实时显示长度，并进行展示；
6.根据权利要求
7.根据权利要求5所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，对每个采样周期对应的实时运行长度采用以下方式进行累加：
8.根据权利要求5所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S4中，当多个采样周期的实时运行长度的累加计算结果大于等于第一段的实际长度时，结束第一段的计长，接头跟踪模块实现对接头在第一段的实时运行长度的累加计算结果的清零，开始第二段的计长，直到多个采样周期的实时运行长度的累加计算结果大于等于第二段的实际长度相等时，结束第二段的计长，接头跟踪模块实现对接头在第二段的实时运行长度的累加计算结果的清零，依此类推，完成接头在所有段的跟踪。
9.根据权利要求1-2任一项所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3中，接头跟踪模块开始对接头在第一段的运行进行计长的同时，接头跟踪系统对第一段赋值的颜色代码；所述步骤S4中，接头跟踪模块开始对接头在第二段的运行进行计长的同时，接头跟踪系统将第一段的颜色代码赋值给第二段，依此类推，进行颜色代码的传递；当进行换卷，下一个接头进入板带处理线时，颜色代码进行改变后，形成新的颜色代码，再赋值到第一段，然后进行颜色代码的传递。
10.根据权利要求9所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3中，接头跟踪系统把上一次换卷时的颜色代码加一后，形成新的颜色代码，赋值给第一段的颜色代码，直到加到颜色代码的上限后，又从一开始循环。
...【技术特征摘要】
1.一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2任一项所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2中，每段的长度值均小于最小原料卷的长度。
4.根据权利要求3所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2中，板带处理线上设置有速度主辊。
5.根据权利要求4所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，所述步骤s3中，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当板带的入口段焊接结束后，焊机发出焊接完成信号或者人为发出焊接完成信号给板带传动系统和接头跟踪模块，板带的传动系统接收到此信号后开始传动，接头进入板带处理线第一段，与此同时，接头跟踪模块开始计长；速度主辊的编码器将板带在第一个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第一个采样周期内接头的实时运行长度进行计算，然后hmi人机界面将其转换为第一个采样周期内的实时显示长度，并进行展示；
6.根据权利要求5所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，采样周期内接头的运行长度的计算公式如下：
7.根据权利要求5所述的用于板带处理线的接头实时跟踪方法，其特征在于，对每个采样周期对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊生，许淞江，张博，
申请(专利权)人：北京京杰锐思技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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