【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于接头跟踪，尤其涉及一种接头在活套处的动画实现方法。
技术介绍
1、卧式活套设置在板带处理线的入口段和/或者出口段，用于存储板带，在入口段进行换卷时，为了便于工艺流程的连续进行，卧式活套会进行放套，在入口段换卷完成后，活套会进行充套。
2、如图2所示，在放套过程中，活套小车中的转向辊分布区10会向左移动，套量区20中每层的板带会缩短；在充套过程中，活套小车中的转向辊分布区10会向右移动，套量区20中每层的板带会增长；但是转向辊分布区10的移动位置不是任意的，放套的极限位置为空急停点，充套的极限位置在满急停点。
3、实际生产过程中，对活套中接头的位置进行跟踪是十分有必要的，这样工作人员能够及时判断接头所在位置，方便后续的工艺操作。但是活套结构复杂，在充/放套过程中，活套中能够储存的板带的总长度会发生变化，这为活套中接头位置的跟踪增大了难度。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种接头在活套处的动画实现方法，本专利技术要解决的技术问题是如何跟踪接头在卧式活套中的具体位置，并在hmi人机界面中进行呈现。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种接头在活套处的动画实现方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：在hmi人机界面绘制设备工艺图；
4、步骤s2：在hmi人机界面设备总线布局图中，根据实际现场活套小车移动的极限位置和活套的结构,设置活套小车参考点、空急停点、满急停点、活套入口参考点以
5、步骤s3：在板带运行过程中，获取接头进入活套的实际运行长度和活套小车参考点与空急停点的距离，判断实际接头所在的当前层以及接头在当前层走过的水平长度；
6、步骤s4：获取当前层在hmi人机界面中的长度以及当前层在hmi人机界面中的端点x轴坐标值，然后确定接头图标的x轴坐标，实现接头的实际位置在hmi人机界面中的实时跟踪。
7、进一步的，所述步骤s3中，从接头经过活套入口参考点开始，接头跟踪系统对接头实际运行长度进行连续周期性采样，接头跟踪系统对接头运行过程中的多个采样周期的实时运行长度进行实时累加计算，得到接头在活套中实际运行长度；接头经过活套出口参考点时，跟踪系统结束计长。
8、进一步的，在hmi人机界面中，利用上层线段和下层线段的组合显示及相应的脚本代码控制，对接头在活套中的跟踪进行显示和颜色赋值。具体的，在hmi人机界面中，程序利用上层线段和下层线段对活套中的线段进行显示；所述步骤s3中，当接头图标没有通过活套入口参考点时，hmi人机界面上的活套中，从活套入口参考点到活套出口参考点之间的线段仅用上层线段显示，其颜色由上层线段的颜色代码决定；接头跟踪系统对接头在活套内的运行进行计长的同时，上层线段和下层线段的颜色代码进行重新赋值，接头图标在hmi人机界面上活套中走过的线段用上层线段进行显示，其颜色由上层线段的颜色代码决定；接头图标在hmi人机界面上活套中未走过的线段用下层线段进行显示，其颜色由下层线段的颜色代码决定；随着接头图标的移动，上层线段会逐渐覆盖下层线段；当接头图标通过活套出口参考点时，从活套入口参考点到活套出口参考点之间的线段仅显示为上层线段。
9、进一步的，所述步骤s3中，通过活套编码器反馈的脉冲能够获得活套小车参考点与空急停点的距离。
10、进一步的，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当接头通过活套入口参考点时，接头跟踪模块开始计长；板带处理线上设置有速度主辊，速度主辊的编码器将板带在第一个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第一个采样周期内接头的实时运行长度进行计算；
11、接头继续向前运行，速度主辊的编码器将板带在第二个采样周期内的实际速度传输到累加功能模块，累加功能模块对第二个采样周期内接头的实时运行长度进行计算，并将其与第一个采样周期的实时运行长度进行累加；以此类推，将计算出的下一个采样周期的实时运行长度与之前所有采样周期累加得到的累加计算结果进行累加，输出新的累加计算结果，即接头在活套中实际运行长度。
12、进一步的，采样周期内接头的运行长度的计算公式如下：
13、l＝(v/1000)×t
14、其中，l为采样周期内接头的运行长度，mm；v为接头在采样周期内的实际速度，mm/s；t为采样周期，ms。
15、进一步的，对每个采样周期对应的实时运行长度采用以下方式进行累加：
16、累加值先放到百分位的变量上进行累加；
17、当百分位变量的值大于等于0.1后，百分位的变量值累加到十分位的变量上来，同时百分位的变量清零；
18、当十分位变量的值大于等于1.0后，将十分位的变量值加上存储的累加值变量，同时将十分位的变量清零；其中，存储的累加值变量≥1.0。
19、采用上述累加算法，把采集到的实时长度值层层累加，可以有效避免在程序中大数据加小数据的有效位数的限制而导致的误差。这样做的优势是累加的最终长度值的误差不会超过1mm。进一步的，所述步骤s3中，利用如下计算公式判断接头所在的当前层进：
20、ln＝|ls/lsn|+1
21、其中，ln为接头所在的当前层的编号，为整数；ls为接头在活套中实际运行长度；lsn为当前每一层的长度；
22、ln的取值范围是1、2…ll,对应关系是:1对应第一层1，2对应第二层2…,ll对应第ll层；ll为板带在活套内绕的层数，根据活套的结构，ll为偶数；
23、当前每一层的长度的计算公式如下：
24、lsn＝h+lfn
25、其中，h为活套入口参考点与空急停点的距离；lfn为固定长度lf平均分配到每一层中的长度
26、进一步的，所述步骤s3中，利用如下公式对接头在当前层的走过的水平长度进行计算：
27、lns＝ls mod lsn
28、lns为接头在当前层走过的水平长度。
29、进一步的，所述步骤s4中，在hmi人机界面中，设置接头图标在活套内的行走方向奇数层和偶数层相反；将实际现场中的每一层的长度按比例转换成当前层在hmi人机界面中的长度wln；
30、当接头位于奇数层时，接头图标在hmi人机界面上活套中的x轴坐标的计算公式为：
31、接头图标的x轴坐标＝当前层在hmi人机界面中的左端点的x轴坐标点+wln×lns/lsn；
32、当接头在偶数层时，接头在hmi人机界面上活套中的x轴坐标的计算公式为：
33、接头图标的x轴坐标＝当前层在hmi人机界面中的左端点的x轴坐标点+(wln-wln×lns/lsn)；
34、第一层在hmi人机界面中的左端点的位置与活套入口参考点重合；第ll层的在hmi人机界面中左端点的位置与活套出口参考点重合；其余层在hmi人机界面中的左端点的位置为转动辊与板带的切点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤S3中，从接头经过活套入口参考点开始，接头跟踪系统对接头实际运行长度进行连续周期性采样，接头跟踪系统对接头运行过程中的多个采样周期的实时运行长度进行实时累加计算，得到接头在活套中实际运行长度；接头经过活套出口参考点时，跟踪系统结束计长。
3.根据权利要求2所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，在HMI人机界面中，利用上层线段和下层线段的组合显示及相应的脚本代码控制，对接头在活套中的跟踪进行显示和颜色赋值。
4.根据权利要求1所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过活套编码器反馈的脉冲能够获得活套小车参考点与空急停点的距离。
5.根据权利要求4所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当接头通过活套入口参考点时，接头跟踪模块开始计长；板带处理线上设置有速度主辊，速度主辊的编码器将板带在第一个采样周期内的实际速度传输到累加
6.根据权利要求5所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，采样周期内接头的运行长度的计算公式如下：
7.根据权利要求6所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，对每个采样周期对应的实时运行长度采用以下方式进行累加：
8.根据权利要求7所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用如下计算公式判断接头所在的当前层进：
9.根据权利要求8所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用如下公式对接头在当前层的走过的水平长度进行计算：
10.根据权利要求9所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤S4中，在HMI人机界面中，设置接头图标在活套内的行走方向奇数层和偶数层相反；将实际现场中的每一层的长度按比例转换成当前层在HMI人机界面中的长度WLn；
...【技术特征摘要】
1.一种接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤s3中，从接头经过活套入口参考点开始，接头跟踪系统对接头实际运行长度进行连续周期性采样，接头跟踪系统对接头运行过程中的多个采样周期的实时运行长度进行实时累加计算，得到接头在活套中实际运行长度；接头经过活套出口参考点时，跟踪系统结束计长。
3.根据权利要求2所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，在hmi人机界面中，利用上层线段和下层线段的组合显示及相应的脚本代码控制，对接头在活套中的跟踪进行显示和颜色赋值。
4.根据权利要求1所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过活套编码器反馈的脉冲能够获得活套小车参考点与空急停点的距离。
5.根据权利要求4所述的接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，接头跟踪系统包括接头跟踪模块和累加功能模块，当接头通过活套入口参考点时，接头跟踪模块开始计长；板带处理线上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊生，许凇江，张博，
申请(专利权)人：北京京杰锐思技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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