【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振捣装置，更确切地说，它涉及一种工厂预制t梁智能振捣装置。
技术介绍
1、智能建造成为桥梁建造转型升级的主题之一，破解施工行业高能耗、高风险、低效率、低智能化的困境是当前亟待解决的重要课题。t梁的工业化生产是桥梁智能建造的重要组成部分，t梁制作具备了生产工业化、部品化、标准化、智能化的制造组织特点。而在如今智能化工厂预制生产的大潮之下，各环节的预制智能水平依然参差不齐，在钢筋的下料、支模浇筑以及养护环节基本都实现了自动化且水平较高。而在振捣环节，虽然已经出现了在专用模板上的附着式振捣器，但是其振捣质量难以满足要求，而传统的振捣棒仍然需要人工振捣，振捣效率并不高效，同时由于某些施工环境的受限以及工人素质的不确定，会出现混凝土不密实且不均匀，部分平面出现漏振或振捣时间不充分的问题，严重影响构件质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出了一种工厂预制t梁智能振捣装置。
2、第一方面，提供了一种工厂预制t梁智能振捣装置，包括：振捣装置、机械臂、总电机、第一侧边导轨、第二侧边导轨和连接导轨；
3、其中，所述第一侧边导轨和第二侧边导轨横向平行设置且架设在待振捣区域的上方；所述连接导轨的两端分别连接所述第一侧边导轨和第二侧边导轨，连接导轨在第一侧边导轨和第二侧边导轨之间横向移动；
4、所述总电机和机械臂设置在所述连接导轨上，且沿连接导轨竖向移动；所述机械臂在总电机的作用下进行竖向移动，且所述机械臂下方与振捣装置连接；所述
5、作为优选，所述振捣装置包括轴承、控制盒、振捣棒、连杆和旋转杆；所述控制盒通过轴承连接机械臂内的主杆；所述控制盒通过第一连杆连接贯穿第一振捣棒的第一旋转杆，以及通过第二连杆连接贯穿第二振捣棒的第二旋转杆；所述旋转杆内部装有旋转轴，所述旋转轴中间设有马达。
6、作为优选，所述主杆下方连接有主齿轮，主齿轮转动时带动与轴承上方连接的从动齿轮转动，从而带动轴承转动。
7、作为优选，所述机械臂为伸缩结构，所述机械臂包括第一节机械臂、第一节主杆、第二节机械臂、第二节主杆、第三节机械臂、第三节主杆、第一电磁铁和第二电磁铁；所述第一电磁铁通电时控制第一节机械臂和第一节主杆同时向下伸展；所述第二电磁铁通电时，控制第二节机械臂和第二节主杆同时向下伸展。
8、作为优选，所述总电机上设置有控制台显示屏，用于控制机械臂的竖向方向上的移动与振捣。
9、作为优选，所述轴承上设置有橡胶套。
10、第二方面，提供了如第一方面任一所述工厂预制t梁智能振捣装置的工作方法，包括：
11、步骤1、控制连接导轨在第一侧边导轨和第二侧边导轨之间横向移动，以及控制机械臂沿连接导轨竖向移动，使振捣装置位于目标位置上方；
12、步骤2、通过机械臂调节振捣装置所在的高度；
13、步骤3、总电机的电信号通过机械臂下传至控制盒，并通过连杆传入至旋转轴中央的马达中，控制插入振捣棒中的旋转轴进行转动，带动第一振捣棒、第二振捣棒在竖直平面内向相反方向旋转90°展开形成180°平面；
14、步骤4、通过总电机控制轴承转动来传动控制展开后第一振捣棒、第二振捣棒在水平平面上360°的转动；
15、步骤5、通过总电机控制机械臂的竖直运动开始进行振捣工作。
16、作为优选，步骤2中，所述调节包括大范围调节和小范围调节；所述大范围调节为机械臂本身沿竖直方向下的调节，所述大范围调节由工作人员手动进行；所述小范围调节为机械臂通过其伸缩结构调整机械臂的末端高度。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1.本专利技术可以提高当前工厂振捣环节的智能程度，不需采用人工振捣，实现工厂全自动化，避免了大量人力劳动形成的资源浪费以及操作误差。同时该智能振捣装置可以自由进入t型梁下方的各个混凝土层，且双侧振捣棒展开后最大可形成180°平面，整体与混凝土的接触面积更大，优于如今多数新型振捣棒的钝角平面，可以更好振捣死角处混凝土不密实不均匀的问题，并且可以根据需要展开成不同角度的振捣类型。整体流程操作简单，使用方便，大大提高t梁制造的效率。
19、2.本专利技术机械臂的伸缩调节结合振捣棒可以根据实际的搅拌厚度，在伸缩过程中进行调节，从而覆盖全部厚度下的混凝土层，机械臂本身沿铅锤方向下的调节作为大范围调节，该调节由工作人员手动进行。其内部伸缩装置则可以作为小范围内的精准调节，从而适用于振捣各种场合类型下的混凝土类型。
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1.一种工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，包括：振捣装置(1)、机械臂(2)、总电机(4)、第一侧边导轨(5)、第二侧边导轨(6)和连接导轨(7)；
2.根据权利要求1所述的工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，所述振捣装置(1)包括轴承(15)、控制盒(11)、振捣棒、连杆和旋转杆；所述控制盒(11)通过轴承(15)连接机械臂(2)内的主杆(21)；所述控制盒(11)通过第一连杆(12a)连接贯穿第一振捣棒(14a)的第一旋转杆(13a)，以及通过第二连杆(12b)连接贯穿第二振捣棒(14b)的第二旋转杆(13b)；所述旋转杆内部装有旋转轴(142)，所述旋转轴(142)中间设有马达(141)。
3.根据权利要求2所述的工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，所述主杆(21)下方连接有主齿轮(22)，主齿轮(22)转动时带动与轴承(15)上方连接的从动齿轮(23)转动，从而带动轴承(15)转动。
4.根据权利要求3所述的工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，所述机械臂(2)为伸缩结构，所述机械臂(2)包括第一节机械臂(211a)、第一节主杆
5.根据权利要求4所述的工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，所述总电机(4)上设置有控制台显示屏(3)，用于控制机械臂(2)的竖向方向上的移动与振捣。
6.根据权利要求5所述的工厂预制T梁智能振捣装置，其特征在于，所述轴承(15)上设置有橡胶套(16)。
7.一种如权利要求1至6任一所述工厂预制T梁智能振捣装置的工作方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述工厂预制T梁智能振捣装置的工作方法，其特征在于，步骤2中，所述调节包括大范围调节和小范围调节；所述大范围调节为机械臂(2)本身沿竖直方向下的调节，所述大范围调节由工作人员手动进行；所述小范围调节为机械臂(2)通过其伸缩结构调整机械臂(2)的末端高度。
...【技术特征摘要】
1.一种工厂预制t梁智能振捣装置，其特征在于，包括：振捣装置(1)、机械臂(2)、总电机(4)、第一侧边导轨(5)、第二侧边导轨(6)和连接导轨(7)；
2.根据权利要求1所述的工厂预制t梁智能振捣装置，其特征在于，所述振捣装置(1)包括轴承(15)、控制盒(11)、振捣棒、连杆和旋转杆；所述控制盒(11)通过轴承(15)连接机械臂(2)内的主杆(21)；所述控制盒(11)通过第一连杆(12a)连接贯穿第一振捣棒(14a)的第一旋转杆(13a)，以及通过第二连杆(12b)连接贯穿第二振捣棒(14b)的第二旋转杆(13b)；所述旋转杆内部装有旋转轴(142)，所述旋转轴(142)中间设有马达(141)。
3.根据权利要求2所述的工厂预制t梁智能振捣装置，其特征在于，所述主杆(21)下方连接有主齿轮(22)，主齿轮(22)转动时带动与轴承(15)上方连接的从动齿轮(23)转动，从而带动轴承(15)转动。
4.根据权利要求3所述的工厂预制t梁智能振捣装置，其特征在于，所述机械臂(2)为伸缩结构，所述机械臂(2)包括第一节机械臂(211a)、第一节主杆(211b)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静峰，沈晨，刘用，张振华，浦玉学，于竞宇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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