【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆换电，具体涉及一种视觉定位检测用的标识装置、电池包、换电车辆、换电车辆的定位系统和换电系统。
技术介绍
1、电动车辆的电池包更换，通常需要在换电站内完成，换电站内设置有用于存放电池包的电池包架和用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备。换电车辆先行驶并停放在换电位，然后由换电设备对换电车辆上的电池进行换电操作，具体包括电池拆卸与电池安装操作；而且，在换电过程中，亏电电池包以及满电电池包通过转运机构在电池包架与换电设备之间转运。在换电设备进行电池拆卸与安装过程中，需要对换电车辆的姿态和位置进行精准的检测跟踪，具体是实现对车辆上电池包的姿态和位置的定位，从而能够实现换电设备与换电车辆上的电池包或电池包的安装位置之间的精准对位，确保换电操作高效完成。
2、现有的换电设备的检测定位方法主要为：利用传感器获取电池包上标记贴片的实际位置参数信息，通过与标准位置参数信息的对比获取电池包的位置或旋转角度等参数信息，换电设备根据该参数信息来调整姿态以与车辆、电池包对位。但是，由于标记贴片在车辆运行过程中容易附着脏污或灰尘覆盖遮挡，影响传感器成像，造成定位检测不准确或检测失败的问题，不利于换电操作的进行，影响换电效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种视觉定位检测用的标识装置，用以解决现有的标记贴片容易受环境影响而造成定位检测不准确或检测失败的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种视觉定位检测用的标识装置，包括设有检测孔的第一检测面和沿光线发
3、本专利技术提供的标识装置，通过在第一检测面设置检测孔并且在检测孔后方与第一检测面倾斜设置第二检测面，来替代传统的标记贴片方式，即可通过检测孔的成像信息获取检测孔的实际位置或旋转角度等信息，从而实现对标识装置所对应待检测物(如换电车辆或电池包等)进行定位检测。在获取检测孔的成像信息过程中通过检测孔后方的第二检测面能够对透过的光线进行折射，避免光线反射回去对成像造成干扰，影响定位精度。检测孔相比标记贴片，不易附着脏污或积存灰尘，可以避免因使用环境造成被遮挡的现象，从而确保定位检测的有效性，检测更加精准。
4、优选的，第一检测面的反光量大于第二检测面的反光量。
5、通过第一检测面和第二检测面对光线的不同反馈，使得检测孔的边缘特征效果更清晰可靠，从而可以更准确获取检测孔的实际位置或旋转角度等信息，实现精准检测。在将标识装置应用于换电车辆或电池包时，便于在换电车辆停靠在换电位后对换电车辆或电池包进行停靠位置的精确定位，保证换电设备能够与车辆和电池包准确对位。
6、优选的，第一检测面为光滑面或者涂设有反光层；第二检测面为磨砂面或者涂设有吸光层。
7、通过第一检测面与第二检测面的材料选择或者油漆涂设的方式，可以加大加大两者反光量差别，便于更好地识别到检测孔的成像信息，提高定位准确度。
8、优选的，检测孔为异形孔；或者，检测孔为圆形孔，第一检测面设置至少两个圆形孔。
9、检测孔为圆形孔时，使得检测面积较大，提高检测准确，且方便加工制造，但由于圆形孔无法反馈角度的信息，所以第一检测面至少设置两个圆形孔。检测孔为异型孔时，仅需要一个就可以实现在位置识别或旋转角度识别，减少检测孔的布置数量，节约空间，减少成本。
10、优选的，第一检测面与第二检测面固定连接，第一检测面与第二检测面之间的夹角α满足：50°≤α≤70°。
11、通过将第一检测面与第二检测面固定连接，使得标识装置的结构稳定，在车辆行驶的情况下更可靠地与车辆或电池包固定连接，避免发生错位等现象，从而保证检测的有效和准确。将夹角α设置为50°≤α≤70°，可以确保折射光线不被继续反射回第二检测面或者从检测孔反射出去，使得检测有效，同时可以在一定程度上降低对第二检测面的反光量要求，降低成本。
12、优选的，视觉定位检测用的标识装置包括内部中空的管件，管件的内部设置折射板，管件的侧壁设有检测孔以构成第一检测面，折射板构成第二检测面；管件为圆形管或方形管。
13、通过内部中空的管件，呈包围式设计，便于对第二检测面进行全方位保护，降低第二检测面堆积灰尘和被脏污遮挡的概率，使得检测更加有效，而且实现第一检测面与第二检测面的一体化设计，方便安装使用，保证与车辆的稳定连接。管件为圆形管，可以方便出模和生产制造，降低加工成本；若管件为方形管，可以便于管件与车辆的止转定位，方便安装，通用性强。
14、优选的，视觉定位检测用的标识装置包括面板支架，面板支架包括折弯形成的第一主板、第二主板、斜跨连接在第一主板和第二主板之间的倾斜板，第一主板设有检测孔以构成第一检测面，倾斜板构成第二检测面。
15、通过采用面板支架，实现第一检测面与第二检测面的一体化设计，方便安装使用，保证与车辆的稳定连接。面板支架结构简单，节省加工材料，可以降低加工成本。第一主板和第二主板折弯形成，第二主板起到支撑安装作用，结构稳定，避免车辆行驶过程中面板支架掉落以及方便安装在换电车辆的快换支架外侧壁上。
16、优选的，第一主板延伸为长条状，沿第一主板的延伸方向间隔布置多个检测孔。
17、第一主板延伸为长条状，沿第一主板的延伸方向间隔布置多个检测孔。从而在可以在一个面板支架上实现多点测量，结构集成化高，提高定位结果准确性。
18、本专利技术还提供一种电池包，电池包位于车身两侧的侧壁上设有上述的视觉定位检测用的标识装置。
19、本专利技术还提供一种换电车辆，包括设有快换支架的车辆本体和上述的视觉定位检测用的标识装置，视觉定位检测用的标识装置凸设在快换支架的外侧壁上。
20、本专利技术还提供一种换电车辆的定位系统，包括至少设置在换电车辆沿车身长度方向的一侧的标识装置以及用于对所述标识装置进行识别以定位所述换电车辆的视觉定位装置，所述标识装置为上述的视觉定位检测用的标识装置，所述视觉定位检测用的标识装置安装于所述换电车辆上或所述换电车辆的电池包上，所述视觉定位装置根据所述视觉定位检测用的标识装置的检测孔的成像信息获取到所述换电车辆当前停放位置与标准换电位置之间的位置调整参数信息。
21、本专利技术还提供一种换电系统，包括上述的换电车辆的定位系统和用于对换电车辆进行电池拆装操作的换电设备，所述换电设备被控制行走至所述换电车辆底部后基于所述换电车辆定位系统获取的位置调整参数调整其姿态以与所述换电车辆上的电池包或电池包安装位置相对正。本专利技术提供的电池包、换电车辆、换电车辆定位系统、换电系统中应用了上述的标识装置，可以实现长期有效的精准定位检测，视觉定位装置根据检测孔的成像信息控制换电设备调整姿态，便于换电设备在车辆底部进行位置和姿态调整，保证换电设备能够与车辆和电池包准确对位。
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1.一种视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，包括设有检测孔的第一检测面和沿光线发射方向设置在所述检测孔后方的第二检测面，所述第二检测面相对所述第一检测面倾斜设置以折射由所述检测孔透过的光线，以便于获取所述检测孔的成像信息。
2.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述第一检测面的反光量大于所述第二检测面的反光量。
3.根据权利要求2所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述第一检测面为光滑面或者涂设有反光层；
4.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述检测孔为异形孔；
5.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述视觉定位检测用的标识装置还包括内部中空的管件，所述管件的内部设置折射板，所述管件的侧壁设有所述检测孔以构成所述第一检测面，所述折射板构成所述第二检测面；所述管件为圆形管或方形管。
6.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述视觉定位检测用的标识装置还包括面板支架，所述面板支架包括折弯形成的第一主板、第二主板、斜跨连接
7.一种电池包，其特征在于，所述电池包位于车身两侧的侧壁上设有如权利要求1-6任一项所述的视觉定位检测用的标识装置。
8.一种换电车辆，其特征在于，包括设有快换支架的车辆本体和如权利要求1-6任一项所述的视觉定位检测用的标识装置，所述视觉定位检测用的标识装置凸设在所述快换支架的外侧壁上。
9.一种换电车辆的定位系统，其特征在于，包括至少设置在换电车辆沿车身长度方向的一侧的标识装置以及用于对所述标识装置进行识别以定位所述换电车辆的视觉定位装置，所述标识装置为如权利要求1-6任一项所述的视觉定位检测用的标识装置，所述视觉定位检测用的标识装置安装于所述换电车辆上或所述换电车辆的电池包上，所述视觉定位装置根据所述视觉定位检测用的标识装置的检测孔的成像信息获取到所述换电车辆当前停放位置与标准换电位置之间的位置调整参数信息。
10.一种换电系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的换电车辆的定位系统和用于对换电车辆进行电池拆装操作的换电设备，所述换电设备被控制行走至所述换电车辆底部后基于所述换电车辆定位系统获取的位置调整参数调整其姿态以与所述换电车辆上的电池包或电池包安装位置相对正。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，包括设有检测孔的第一检测面和沿光线发射方向设置在所述检测孔后方的第二检测面，所述第二检测面相对所述第一检测面倾斜设置以折射由所述检测孔透过的光线，以便于获取所述检测孔的成像信息。
2.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述第一检测面的反光量大于所述第二检测面的反光量。
3.根据权利要求2所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述第一检测面为光滑面或者涂设有反光层；
4.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述检测孔为异形孔；
5.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述视觉定位检测用的标识装置还包括内部中空的管件，所述管件的内部设置折射板，所述管件的侧壁设有所述检测孔以构成所述第一检测面，所述折射板构成所述第二检测面；所述管件为圆形管或方形管。
6.根据权利要求1所述的视觉定位检测用的标识装置，其特征在于，所述视觉定位检测用的标识装置还包括面板支架，所述面板支架包括折弯形成的第一主板、第二主板、斜跨连接在所述第一主板和所述第二主板之间的倾斜板，所述第一主板设有所述检测孔以构成所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志浩，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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