【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胫骨髓生产设备领域，具体涉及一种胫骨髓外定位器装配机构、装配设备、装配方法。
技术介绍
1、如图1所示，为现有技术中，胫骨髓外定位器的支架，在装配工艺中，需要在支架上依次安装定位棘、胫骨截骨板、调节块、抱踝器外套等部件，来组装成完整的设备。其中，为了方便在安装时进行定位以及调节，支架设计成横截面具有多边形状，同时沿长度方向开设多个槽口，这样方便没有经验的人员也能够完成拆装，并且多边形也可保证安装后不需要设计额外的固定机构，即可使得胫骨截骨板、调节块等部件不会与支架发生相对转动，稳定性更好。
2、但是，在装配工艺中，由于支架的多边形特性，导致其在输送时，若出现滚动，则其在被机械手夹取时，可能出现转动，其轴向与其他部件的安装槽位置不匹配，进而引发装配事故，因此，需要设计一种胫骨髓外定位器装配机构，在进行装配时，先对支架位置进行校正，以确保后续装配正确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种胫骨髓外定位器装配机构、装配设备、装配方法，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种胫骨髓外定位器装配机构，包括：搬运机构、承载台和矫正机构，所述搬运机构设置在所述承载台一侧；
3、所述承载台上具有承载工位，所述矫正机构设置在所述承载台上方，所述矫正机构上具有矫正工位，所述矫正工位适于沿周向转动，且所述矫正工位与工件相对应；其中
4、所述搬运机构将工件搬运至承载台上时，所述矫正机构从上方与工件的顶端插接，并带动工
5、进一步地，所述矫正机构包括浮动盒，所述浮动盒内部设置有调节块，所述调节块与所述浮动盒活动连接；以及
6、所述调节块朝向所述承载台的端部开设有矫正槽，以形成所述矫正工位；其中
7、所述浮动盒沿轴向靠近工件，以使工件的顶端插入所述矫正槽内时，工件顶推调节块上升，以使调节块转动以带动工件转动，直至工件与承载工位对齐。
8、进一步地，所述矫正槽的横截面与工件的横截面尺寸以及形状相对应。
9、进一步地，所述浮动盒内部具有浮动板，所述浮动板上开设有矫正孔，所述矫正孔内部具有凸块；
10、所述调节块的外侧壁上开设有螺旋槽，所述凸块滑动设置在所述螺旋槽内；其中
11、所述调节块沿所述浮动板上下滑动时，所述凸块沿所述螺旋槽滑动，以驱动所述调节块沿周向转动，进而使得调节块带动工件转动，直至工件转动至与承载工位对齐。
12、进一步地，所述浮动盒内部还设置有定位板，所述定位板位于所述浮动板上方，且所述定位板与所述浮动板弹性连接；
13、所述浮动板的两侧还镜像设置有两摆正组件，所述摆正组件与所述浮动板抵接，且所述摆正组件与所述浮动盒弹性连接；其中
14、工件顶推浮动板上升直至所述浮动板与所述摆正组件脱离后，两摆正组件从两侧将工件夹紧，以限位工件。
15、进一步地，所述摆正组件包括摆正杆、摆正块、摆正座和摆正弹簧，所述摆正杆贯穿所述浮动盒的侧壁设置，所述摆正块和所述摆正座分别位于所述摆正杆的两侧；
16、所述浮动板朝向浮动板的一侧具有引导斜面；
17、所述摆正块朝向所述浮动板设置，所述摆正弹簧的两端分别与所述摆正座和浮动盒连接。
18、进一步地，所述浮动板与所述定位板之间设置有若干调节弹簧。
19、进一步地，所述搬运机构包括底座、搬运气缸和搬运电机，所述搬运气缸安装在所述底座上，所述搬运电机安装在所述搬运气缸的活动端，所述搬运电机的活动端适于安装夹爪。
20、此外，本专利技术还提供了一种胫骨髓外定位器装配设备，使用如上文所述的胫骨髓外定位器装配机构，还包括：工作台，所述胫骨髓外定位器装配机构安装在所述工作台上，且所述工作台上还具有输送机构，所述输送机构的下料端设置在所述承载台的一侧；
21、所述第一输送机构的一侧还平行设置有第二输送机构，所述第二输送机构上适于放置若干载料座，所述载料座上适于承载定位棘；
22、所述第二输送机构的上料端一侧设置有料盒，所述料盒内部适于放置若干定位棘；
23、所述料盒和所述第二输送机构之间设置有上料机构，所述上料机构适于将料盒上的定位棘搬运到第二输送机构上；
24、所述上料机构包括中转座、第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件将料盒上的定位棘搬运到中转座上，第二上料组件将中转座上的定位棘搬运到第二输送机构上；
25、所述承载台和所述第二输送机构之间还设置有转运机构，所述转运机构包括龙门架，所述龙门架的一侧设置有转运电机，所述转运电机的活动端设置有转运座，所述转运座上适于安装转运气缸，所述转运气缸的活动端一侧适于安装执行夹爪；
26、所述第二输送机构的下料端一侧适于安装视觉检测器。
27、此外，本专利技术还提供了一种胫骨髓外定位器的装配方法，包括上文所述的胫骨髓外定位器装配设备，其特征在于，
28、s1、输送机构将工件输送至承载台一侧，搬运气缸驱动搬运电机带动夹爪移动至工件一侧，并将工件夹紧，搬运电机驱动夹爪带动工件转动至竖直放置在承载台上方，浮动盒沿竖直方向滑动，以使调节块与工件插接，若工件位置与承载工位对齐，则进入s2，否则进入s3；
29、s2、调节块顶推工件插入承载工位内部，夹爪松开工件；
30、s3、工件顶推调节块，以使调节块带动浮动板上升，直至浮动板与两摆正块脱离，两摆正块从两侧将工件夹紧限位；
31、s4、工件顶推调节块，以使调节块随螺旋槽转动，以使调节块带动工件转动，直至工件转动至与承载工位对齐，以使调节块顶推工件插入承载工位内部。
32、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：通过设置矫正机构，使得工件放置在承载台上而无法插入承载工位内部时，可驱动工件转动，以使工件转动至与承载工位对齐后，将工件压入承载工位内部。
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1.一种胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
7.如权利要求6所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
8.如权利要求7所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
9.一种胫骨髓外定位器装配设备，使用如权利要求8所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，还包括：
10.一种胫骨髓外定位器的装配方法，使用如权利要求9所述的胫骨髓外定位器装配设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的胫骨髓外定位器装配机构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的胫骨髓外定位器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宪峰，李佳，秦余焕，
申请(专利权)人：北京积水潭医院贵州医院，
类型：发明
国别省市：
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