【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动仓储的，尤其是涉及一种用于钢管的自动仓储设备。
技术介绍
1、随着科技的进步，对钢管进行存储也慢慢的变成的机器替代人工进行的工作。
2、相关技术中，公开了一种半自动仓储货架，包括货架及运载小车两个部分，所述的货架部分包括立柱支架、支撑架、轮轴、驱动轮、传送带、货物放置板、传送带驱动电机；所述的运载小车部分包括万向轮、升降载物台、交叉臂、交叉臂连轴、车架、底部滑轨、交叉臂、液压缸、支撑横杆、滑杆、小车驱动电机、小车支撑架、小车轮。
3、针对上述中的相关技术，该仓储货架只能针对单一品类的产品进行简单的半自动收集存放，而在遇到大型仓储空间的应用场景时，往往需要存放大量型号各异，数量众多的钢管，此时就需要提供一个能够对不同型号、品类钢管进行分类存放的自动仓储设备。
技术实现思路
1、为了能够对不同型号、品类的钢管进行分类存放，本申请提供一种用于钢管的自动仓储设备。
2、本申请提供的一种用于钢管的自动仓储设备采用如下的技术方案：
3、一种用于钢管的自动仓储设备，包括钢管架、上料单元、存取料单元以及储料单元；
4、所述钢管架用于叠放各类不同型号的钢管件，上料单元用于承托钢管架进行上料；
5、所述储料单元的两侧设置有多个存储间，存取料单元用于将钢管架在储料单元的存储间进行存入或取出；
6、所述存取料单元安装有编码定位装置，编码定位装置用于记录储料单元的各个存储间位置并进行定位。
7、通过
8、可选的，所述上料单元包括升降台以及送料台，升降台安装在送料台的一侧外，且升降台的升降端安装有第一送料组件；送料台包括送料架以及第二送料组件，升降台设置在送料架的进料端，第二送料组件安装在送料架内。
9、通过采用上述技术方案，通过升降台以及第一送料组件的配合设置，在钢管架放置在升降台上时，升降台能够控制钢管架升高，并通过第一送料组件将钢管架送至送料架上，利用第二送料组件将钢管架移动到预定位置，以便于存取料单元进行取出。
10、可选的，所述第一送料组件包括送料电机以及送料链条，送料电机安装在升降台的升降端，送料电机的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别同轴固定有主动齿轮，升降台的升降端两内侧分别转动安装一组第一传动齿轮，一组第一传动齿轮为多个，所述送料链条啮合安装在传动齿轮与主动齿轮之间，且送料链条的顶部用于承托钢管架。
11、通过采用上述技术方案，送料电机通过传动箱对传动轴进行输出，从而能够控制主动齿轮进行转动，并控制第一传动齿轮带动送料链条进行传动，以实现对钢管架的传动作用。
12、可选的，所述存取料单元包括存取料机构以及移动机构，移动机构用于控制存取料机构移动，存取料机构用于抽放钢管架。
13、可选的，所述移动机构包括水平移动组件以及竖直移动组件，水平移动组件安装在储料单元的一侧外，具体的，水平移动组件包括水平导轨，水平导轨上安装有移动件，移动件固定安装有移动平台，竖直移动组件安装在移动平台上，存取料机构安装在竖直移动组件的移动端。
14、通过采用上述技术方案，通过水平移动组件配合竖直移动组件控制存取料机构移动到对应的位置，最后通过存取料机构对钢管架进行存取。
15、可选的，所述移动件包括移动座，移动座内转动安装有转轮，且转轮抵接安装在水平导轨的顶面设置，移动平台的顶部安装有移动电机，驱动电机的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别与两个转轮同轴固定连接。
16、通过采用上述技术方案，通过移动电机驱动转轮转动并带动移动座在水平导轨上进行移动，以实现移动件的作用。
17、可选的，所述竖直移动组件包括龙门架以及升降件，龙门架安装在移动平台的顶部，升降件安装在龙门架上；升降件包括升降架以及升降电机，升降架沿竖直方向滑动安装在龙门架内，升降电机安装在移动平台的顶部，升降电机用于控制升降架升降。
18、可选的，所述存取料机构安装在升降架的侧壁，存取料机构包括水平设置的置物台，置物台固定设置在升降架的侧壁，置物台的顶部开设有安装腔，安装腔的两侧侧壁分别沿置物台的长度方向固定安装有导向轨道，两个导向轨道的移动端之间固定安装有取料平台，安装腔内安装有取料动力件，取料动力件用于驱动取料平台移动；取料平台安装有钩架件，钩架件用于钩取钢管架，然后配合取料平台的移动，能够带动钢管架移动到置物台上进行存放，或者通过取料平台的移动，将存放在置物台上的钢管架推出。
19、可选的，所述编码定位装置包括水平编码定位组件、竖直编码定位组件以及存取料编码定位组件；水平编码定位组件包括水平编码器，水平编码器竖直安装在移动座的底部，水平编码器的输出端同轴安装有水平齿轮，水平导轨的侧壁固定有水平齿条，水平齿轮与水平齿条啮合设置；竖直编码定位组件包括竖直编码器，竖直编码器竖直安装在置物架的侧壁，竖直编码器的输出端同轴安装有竖直齿轮，龙门架的侧壁固定有竖直齿条，竖直齿轮与竖直齿条啮合设置；龙门架的远离竖直齿条的一侧侧壁安装有多个竖直红外定位件，多个竖直红外定位件沿龙门架的竖直方向呈排列设置，置物架的侧壁安装有竖直红外定位器，竖直红外定位器与竖直红外定位件进行感应定位。且多个竖直红外定位件的位置与储料单元的存储间竖直位置相对应；取料编码定位组件包括取料编码器，取料编码器竖直安装在取料平台的底部，取料编码器的输出端同轴安装有取料齿轮，安装腔内沿置物台的长度方向固定设置有取料齿条，取料齿轮与取料齿条啮合设置。
20、可选的，钢管架包括底框，底框的顶部沿长度方向的两侧均呈竖直固定有多根挡杆，多根挡杆沿底框的长度方向呈间隔排列设置，底框的两端均设置有导向部，导向部呈倾斜向上翘起。
21、通过采用上述技术方案，导向部用于对底框在储料单元的存储间内进出进行导向，从而能够便于将钢管架推入储料单元的存储间内。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.首先将需要存放的方管安置在钢管架上，然后通过上料单元、存取料单元实现将钢管架放置在储料单元内或取出，并通过安装的编码定位装置，能够记录储料单元的各个存储间内不同位置上的对应编码，从而在人员进行入库的时候讲对应的型号管材放置在对应的存储间时，利用编码器进行定位记录，实现对不同型号、品类的钢管的分类存放作用，自动化程度高；
24、2.导向部用于对底框在储料单元的存储间内进出进行导向，从而能够便于将钢管架推入储料单元的存储间内。
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1.一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：包括钢管架(1)、上料单元(2)、存取料单元(3)以及储料单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述上料单元(2)包括升降台(21)以及送料台(22)，升降台(21)安装在送料台(22)的一侧外，且升降台(21)的升降端安装有第一送料组件(23)；送料台(22)包括送料架(221)以及第二送料组件(24)，升降台(21)设置在送料架(221)的进料端，第二送料组件(24)安装在送料架(221)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述第一送料组件(23)包括送料电机(231)以及送料链条(232)，送料电机(231)安装在升降台(21)的升降端，送料电机(231)的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别同轴固定有主动齿轮，升降台(21)的升降端两内侧分别转动安装一组第一传动齿轮(233)，一组第一传动齿轮(233)为多个，所述送料链条(232)啮合安装在传动齿轮与主动齿轮之间，且送料链条(232)的顶部用于承托钢管架
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述存取料单元(3)包括存取料机构(31)以及移动机构(32)，移动机构(32)用于控制存取料机构(31)移动，存取料机构(31)用于抽放钢管架(1)。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述移动机构(32)包括水平移动组件(321)以及竖直移动组件(322)，水平移动组件(321)安装在储料单元(4)的一侧外，水平移动组件(321)包括水平导轨(3211)，水平导轨(3211)上安装有移动件，移动件固定安装有移动平台，竖直移动组件(322)安装在移动平台上，存取料机构(31)安装在竖直移动组件(322)的移动端。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述移动件包括移动座(3212)，移动座(3212)内转动安装有转轮(3213)，且转轮(3213)抵接安装在水平导轨(3211)的顶面设置，移动平台的顶部安装有移动电机(3214)，驱动电机的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别与两个转轮(3213)同轴固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述竖直移动组件(322)包括龙门架(3221)以及升降件，龙门架(3221)安装在移动平台的顶部，升降件安装在龙门架(3221)上；升降件包括升降架(3222)以及升降电机(3223)，升降架(3222)沿竖直方向滑动安装在龙门架(3221)内，升降电机(3223)安装在移动平台的顶部，升降电机(3223)用于控制升降架(3222)升降。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述存取料机构(31)安装在升降架(3222)的侧壁，存取料机构(31)包括水平设置的置物台(311)，置物台(311)固定设置在升降架(3222)的侧壁，置物台(311)的顶部开设有安装腔，安装腔的两侧侧壁分别沿置物台(311)的长度方向固定安装有导向轨道(312)，两个导向轨道(312)的移动端之间固定安装有取料平台(313)，安装腔内安装有取料动力件，取料动力件用于驱动取料平台(313)移动；取料平台(313)安装有钩架件，钩架件用于钩取钢管架(1)，然后配合取料平台(313)的移动，能够带动钢管架(1)移动到置物台(311)上进行存放，或者通过取料平台(313)的移动，将存放在置物台(311)上的钢管架(1)推出。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述编码定位装置(5)包括水平编码定位组件(52)(51)、竖直编码定位组件以及存取料编码定位组件(53)；水平编码定位组件(52)(51)包括水平编码器(511)，水平编码器(511)竖直安装在移动座(3212)的底部，水平编码器(511)的输出端同轴安装有水平齿轮(512)，水平导轨(3211)的侧壁固定有水平齿条(513)，水平齿轮(512)与水平齿条(513)啮合设置；竖直编码定位组件包括竖直编码器(521)，竖直编码器(521)竖直安装在置物架的侧壁，竖直编码器(521)的输出端同轴安装有竖直齿轮(522)，龙门架(3221)的侧壁固定有竖直齿条(523)，竖直齿轮(522)与竖直齿条(523)啮合设置；龙门架(3221)的远离竖直齿条(523)的一侧侧壁安装有多个竖直红外定位件(524)，多个竖直红外定位件(524)沿龙门架(3221)的竖直方向呈排列...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：包括钢管架(1)、上料单元(2)、存取料单元(3)以及储料单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述上料单元(2)包括升降台(21)以及送料台(22)，升降台(21)安装在送料台(22)的一侧外，且升降台(21)的升降端安装有第一送料组件(23)；送料台(22)包括送料架(221)以及第二送料组件(24)，升降台(21)设置在送料架(221)的进料端，第二送料组件(24)安装在送料架(221)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述第一送料组件(23)包括送料电机(231)以及送料链条(232)，送料电机(231)安装在升降台(21)的升降端，送料电机(231)的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别同轴固定有主动齿轮，升降台(21)的升降端两内侧分别转动安装一组第一传动齿轮(233)，一组第一传动齿轮(233)为多个，所述送料链条(232)啮合安装在传动齿轮与主动齿轮之间，且送料链条(232)的顶部用于承托钢管架(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述存取料单元(3)包括存取料机构(31)以及移动机构(32)，移动机构(32)用于控制存取料机构(31)移动，存取料机构(31)用于抽放钢管架(1)。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述移动机构(32)包括水平移动组件(321)以及竖直移动组件(322)，水平移动组件(321)安装在储料单元(4)的一侧外，水平移动组件(321)包括水平导轨(3211)，水平导轨(3211)上安装有移动件，移动件固定安装有移动平台，竖直移动组件(322)安装在移动平台上，存取料机构(31)安装在竖直移动组件(322)的移动端。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述移动件包括移动座(3212)，移动座(3212)内转动安装有转轮(3213)，且转轮(3213)抵接安装在水平导轨(3211)的顶面设置，移动平台的顶部安装有移动电机(3214)，驱动电机的输出端安装有传动箱，传动箱的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别与两个转轮(3213)同轴固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于钢管的自动仓储设备，其特征在于：所述竖直移动组件(322)包括龙门架(3221)以及升降件，龙门架(3221)安装在移动平台的顶部，升降件安装在龙门架(3221)上；升降件包括升降架(3222)以及升降电机(3223)，升降架(3222)沿竖直方向滑动安装在龙门架(3221)内，升降电机(3223)安装在移动平台的顶部，升降电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦伟芳，梁伟林，
申请(专利权)人：佛山市南海区伟泷金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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