【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机调速控制，具体的说是基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法。
技术介绍
1、目前，随着稀土永磁材料和电力功率器件的发展，永磁同步电机以其高转矩、高转动惯量比和高能量密度得到广泛关注。但是，对于永磁同步电机一个存在诸多耦合变量的非线性系统，并且永磁同步电机的控制精度会受到诸多外部因素干扰，如负载的突增突减、系统参数变化等。永磁同步电机作为一个多变量，非线性，强耦合的系统，在实际工程应用中所处环境较为复杂，且常存在干扰，如参数摄动、负载扰动等不确定性因素，如果不能很好的处理这些非线性不确定性因素，将会给永磁同步电机的伺服系统造成严重的危害。
2、针对上述问题，永磁同步电机实际应用的工业控制领域，一些算法也不断地被引用进来，如神经网络、模糊控制、自适应控制、无源控制、滑模变结构控制等，这些算法大幅提高了永磁同步电机的性能。且在这些算法中，滑模变结构控制以其极强的鲁棒性和快速的动态响应，被广泛应用在存在扰动的非线性系统中。以及无源控制是一种基于全局稳定的能量控制方法，因此这种控制策略对系统的外部...
【技术保护点】
1.基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：在超螺旋滑模控制算法的基础上引入自适应增益控制率，将其设计为永磁同步电机双闭环控制系统中的自适应超螺旋滑模速度控制器，利用扰动观测器估算的总扰动前馈到速度控制器中进一步提高系统鲁棒性，从而实现永磁同步电机的高精度位置控制。
2.根据权利要求1所述的基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：同时根据能量平衡原理，在端口受控耗散哈密顿的基础上，利用互联、阻尼配置的方法获得反馈控制率从而设计了双闭环控制系统中的电流无源控制器。
3.根据权利要求1所述的基于自适应...
【技术特征摘要】
1.基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：在超螺旋滑模控制算法的基础上引入自适应增益控制率，将其设计为永磁同步电机双闭环控制系统中的自适应超螺旋滑模速度控制器，利用扰动观测器估算的总扰动前馈到速度控制器中进一步提高系统鲁棒性，从而实现永磁同步电机的高精度位置控制。
2.根据权利要求1所述的基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：同时根据能量平衡原理，在端口受控耗散哈密顿的基础上，利用互联、阻尼配置的方法获得反馈控制率从而设计了双闭环控制系统中的电流无源控制器。
3.根据权利要求1所述的基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，其特征在于：还包括步骤3：在永磁同步电机d-q轴同步旋转坐标系下的数学模型设计电流无源控制器，具体为：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：范波，胡庆炜，孙力帆，许惠，姜辰龙，张逸帆，黄国幸，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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