【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种用于电厂巡检的机器人。
技术介绍
1、现有的电厂运行管理通常需要依据电厂的实际情况，如设备更新等，对电厂内的设备进行检查与维修，防止设备发生意外故障，使设备保持良好的运行状态，原始的巡检方法主要依靠人工巡检，工作人员对电厂中需要巡检的位置逐一进行检查，并对需要维修的位置进行维修。但随着技术的发展，处于节省人力以及提高作业安全性的角度考虑，通常采用机器人进行巡检。
2、现有的电厂巡检用机器人，一般采用如（cn115241594a公开的一种用于电厂巡检的机器人），或者采用如（cn 218947681 u公开的电缆巡检机器人及电缆巡检系统）来对电厂进行巡检，这两种机器人只能单独的对地面或者是电缆上进行巡检，使用者在巡检时必须同时购买这两种机器人，才能有效的进行电厂巡检，而且该机器人还存在不可拆卸的问题。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于电厂巡检的机器人，从而克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于电厂巡检的机器人，用以解决上述
技术介绍
提出的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于电厂巡检的机器人，包括自行走式底座，自行走式底座顶端可拆卸连接有监测箱，监测箱顶端与电缆行走机构可拆卸连接。
3、优选的，所述电缆行走机构包括：箱体一，箱体一顶端铰接有盖板，套筒左侧与旋转块固定，套筒右侧贯穿箱体一与螺纹杆一一端螺纹套接，螺纹杆一另一端固定安装在框体一上，框体一内转动连接有从动
4、优选的，电缆行走机构还包括：框体二，框体二固定安装在框体一右侧箱体一底端内壁上，且框体二内转动连接有主动轮，且主动轮底端与驱动电机一的输出端固定连接，驱动电机一固定安装在箱体一底端内壁上，主动轮与从动轮之间与电缆接触。
5、优选的，所述监测箱左右两端前后滑动卡接有凹形箱，凹形箱底端与自行走式底座接触，凹形箱内部设有消防灭火装置，消防灭火装置包括：
6、蜗杆，蜗杆两端转动连接在限位杆一上，且蜗杆右侧固定安装在转轴一的一端，转轴一的另一端贯穿腔体一与卡槽一固定连接，且卡槽一与驱动机构连接，限位杆一前后两端固定安装在凹形箱所设腔体二内，蜗杆从左到右分别与蜗轮一和蜗轮二啮合连接，且蜗轮一与灭火剂喷射机构连接，蜗轮二与加压机构连接。
7、优选的，所述灭火剂喷射机构包括：连接杆一，连接杆一一端与蜗轮一前端固定连接，连接杆一另一端贯穿腔体四和腔体三与箱体二固定连接，连接杆一中空，且位于腔体四内的连接杆一上设有若干通孔，箱体二前端与若干连接管一一端连接，连接管一另一端贯穿凹形箱与喷嘴连接。
8、优选的，所述加压机构包括：转轴二，加压机构一端与蜗轮二前端固定，转轴二另一端固定安装在转盘上，限位杆二一端固定安装在腔体二内壁上，限位杆二另一端与转轴二转动连接，转盘前端固定安装有滑杆，滑杆滑动连接在滑条内，推杆一端滑条固定连接，推杆另一端贯穿加压箱与活塞固定连接，活塞前后滑动连接在加压箱内壁上，加压箱固定安装在腔体三底端内壁上，连接管二一端与加压箱连接，连接管二另一端与腔体四连通。
9、优选的，所述驱动机构包括：滑块二，滑块二前后两端左右滑动连接在腔体一内壁上，且滑块二上固定安装有双向驱动电机，且滑块二右端固定安装有若干电磁铁一，滑块二左侧固定安装在复位弹簧一端，复位弹簧另一端固定安装在腔体一左侧内壁上，若干电磁铁二固定安装在腔体一右端内壁上，双向驱动电机的两端输出轴上固定安装有卡块。
10、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，包括自行走式底座（1），自行走式底座（1）顶端可拆卸连接有监测箱（3），监测箱（3）顶端与电缆行走机构可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述电缆行走机构包括：箱体一（4），箱体一（4）顶端铰接有盖板（5），套筒（7）左侧与旋转块（8）固定，套筒（7）右侧贯穿箱体一（4）与螺纹杆一（9）一端螺纹套接，螺纹杆一（9）另一端固定安装在框体一（10）上，框体一（10）内转动连接有从动轮（11），且框体一（10）底端固定安装在滑块一（15）上，滑块一（15）滑动连接在箱体一（4）底端所设滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，电缆行走机构还包括：框体二（12），框体二（12）固定安装在框体一（10）右侧箱体一（4）底端内壁上，且框体二（12）内转动连接有主动轮（13），且主动轮（13）底端与驱动电机一（14）的输出端固定连接，驱动电机一（14）固定安装在箱体一（4）底端内壁上，主动轮（13）与从动轮（11）之间与电缆（16）接触。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述灭火剂喷射机构包括：连接杆一（24），连接杆一（24）一端与蜗轮一（22）前端固定连接，连接杆一（24）另一端贯穿腔体四（37）和腔体三（25）与箱体二（26）固定连接，连接杆一（24）中空，且位于腔体四（37）内的连接杆一（24）上设有若干通孔（27），箱体二（26）前端与若干连接管一（28）一端连接，连接管一（28）另一端贯穿凹形箱（38）与喷嘴（2）连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述加压机构包括：转轴二（29），加压机构一端与蜗轮二（23）前端固定，转轴二（29）另一端固定安装在转盘（30）上，限位杆二（40）一端固定安装在腔体二（21）内壁上，限位杆二（40）另一端与转轴二（29）转动连接，转盘（30）前端固定安装有滑杆（31），滑杆（31）滑动连接在滑条（32）内，推杆（33）一端滑条（32）固定连接，推杆（33）另一端贯穿加压箱（34）与活塞（35）固定连接，活塞（35）前后滑动连接在加压箱（34）内壁上，加压箱（34）固定安装在腔体三（25）底端内壁上，连接管二（36）一端与加压箱（34）连接，连接管二（36）另一端与腔体四（37）连通。
7.根据权利要求4所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：滑块二（41），滑块二（41）前后两端左右滑动连接在腔体一（19）内壁上，且滑块二（41）上固定安装有双向驱动电机（42），且滑块二（41）右端固定安装有若干电磁铁一（43），滑块二（41）左侧固定安装在复位弹簧（44）一端，复位弹簧（44）另一端固定安装在腔体一（19）左侧内壁上，若干电磁铁二（45）固定安装在腔体一（19）右端内壁上，双向驱动电机（42）的两端输出轴上固定安装有卡块（46）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，包括自行走式底座（1），自行走式底座（1）顶端可拆卸连接有监测箱（3），监测箱（3）顶端与电缆行走机构可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述电缆行走机构包括：箱体一（4），箱体一（4）顶端铰接有盖板（5），套筒（7）左侧与旋转块（8）固定，套筒（7）右侧贯穿箱体一（4）与螺纹杆一（9）一端螺纹套接，螺纹杆一（9）另一端固定安装在框体一（10）上，框体一（10）内转动连接有从动轮（11），且框体一（10）底端固定安装在滑块一（15）上，滑块一（15）滑动连接在箱体一（4）底端所设滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，电缆行走机构还包括：框体二（12），框体二（12）固定安装在框体一（10）右侧箱体一（4）底端内壁上，且框体二（12）内转动连接有主动轮（13），且主动轮（13）底端与驱动电机一（14）的输出端固定连接，驱动电机一（14）固定安装在箱体一（4）底端内壁上，主动轮（13）与从动轮（11）之间与电缆（16）接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述监测箱（3）左右两端前后滑动卡接有凹形箱（38），凹形箱（38）底端与自行走式底座（1）接触，凹形箱（38）内部设有消防灭火装置，消防灭火装置包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于电厂巡检的机器人，其特征在于，所述灭火剂喷射机构包括：连接杆一（24），连接杆一（24）一端与蜗轮一（22）前端固定连接，连接杆一（24）另一端贯穿腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚元汉，俞骏，杜可，于凯，石俊杰，田玲凤，王伟，
申请(专利权)人：华能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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