【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶矿车，尤其是涉及一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统。
技术介绍
1、无人驾驶矿车的矿洞三维地图在矿业应用中发挥着关键作用。首先，它提供了矿洞内部结构的准确和实时的表示，为矿车的导航和路径规划提供了基础。通过三维地图，无人驾驶矿车可以避开障碍物，规划最优路径，从而提高运输效率和安全性。
2、现有的矿洞三维地图的生成方式大多为点云数据构成，利用点云数据构成的矿洞三维地图分辨率高，但是矿洞内的情况变动较多，后期对矿洞三维地图的更新都需要借助点云数据的更新，成本较高，所以亟需一种更新成本较低的矿洞三维地图构建方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种更新成本较低的无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统。
2、本专利技术公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，包括：
3、获取洞内点云结构数据，利用表面重建算法对洞内点云结构数据进行分析，生成洞内点云结构模型；
4、对洞内点云结构模型进行分析...
【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，生成洞内点云结构模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，将结构凸出特征进行独立几何化的方法包括：
4.根据权利要求2或权利要求3中所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，判断凸出特征是否符合关注要求的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，计算凸...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，生成洞内点云结构模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，将结构凸出特征进行独立几何化的方法包括：
4.根据权利要求2或权利要求3中所述的一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，其特征在于，判断凸出特征是否符合关注要求的方法包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，咸金龙，曹鋆程，田文明，刘跃，戚红建，韩硕，辛受辉，周玉宝，宋成风，
申请(专利权)人：华能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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