【技术实现步骤摘要】
本公开涉及时钟同步，更具体地涉及一种双系统相位同步方法、装置、电子设备、介质和程序产品。
技术介绍
1、近年来，随着超宽带技术、毫米波技术等高频段通信技术的发展，由于此类系统具有复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，所以开始逐步向时间同步领域发展，时间同步领域也出现了利用uwb(ultra wide band，超宽带)信道、毫米波信道作为通信通道，经过双向发送时钟信号进行比对的高精度无线时钟同步方案。
2、在相关技术中，无线同步技术一般的解决思路均为“频率同步-时钟同步”两步，并不过多的关注于相位同步。且由于各系统之间存在硬件系统制作误差、上电瞬间晶振初始相差、同步过程中频率调整误差，因此依托现有无线时频相同步技术并不能使各节点获得时钟-频率-相位完全同步的时钟信号与频率信号。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了双系统相位同步方法、装置、电子设备、介质和程序产品。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种双系统相位同步方法，上述双系统包括分布式雷达系统的第一时频相系统和第二时频相系统，上述方法应用于第二时频相系统，上述方法包括：
3、在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相系统的至少两个时间戳，基于上述第一时频相系统的至少两个时间戳、上述第二时频相系统的至少两个时间戳和上述预设时长得到频率偏移误差；
4、基于上述频率误差，调节上述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的
5、基于上述调节后的本振频率，得到与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，上述时钟信号与上述第一时频相系统输出的时钟信号同步；
6、基于与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，对上述调节后的本振频率进行移相操作，得到与第一时频相系统输出的相位信号同步的相位信号。
7、根据本公开的实施例，上述在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相系统的至少两个时间戳，基于上述第一时频相系统的至少两个时间戳、上述第二时频相系统的至少两个时间戳和上述预设时长得到频率偏移误差，包括：
8、获取上述第一时频相系统的当前时间戳和上述第二时频相系统的当前时间戳；
9、基于上述第一时频相系统的当前时间戳和上述第二时频相系统的当前时间戳得到当前时间戳误差；
10、延迟预设时长，获取上述第一时频相系统的延迟时间戳和上述第二时频相系统的延迟时间戳；
11、基于上述第一时频相系统的延迟时间戳和上述第二时频相系统的延迟时间戳得到延迟时间戳误差；
12、根据上述当前时间戳误差、上述延迟时间戳误差和上述预设时长得到频率偏移误差。
13、根据本公开的实施例，上述基于上述频率误差，调节上述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的本振频率，包括：
14、基于上述频率偏移误差得到第二时频相系统的电压控制量；
15、基于上述电压控制量控制调节上述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的本振频率。
16、根据本公开的实施例，上述基于上述调节后的本振频率，得到与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，上述时钟信号与上述第一时频相系统输出的时钟信号同步，包括：
17、将上述调节后的本振频率输入至时频相综合单元，通过上述时频相综合单元中的压控控制频率源，调整上述第二时频相系统的时钟信号，得到与上述调节后的本振频率对应的时钟信号。
18、根据本公开的实施例，上述基于与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，对上述调节后的本振频率进行移相操作，得到与第一时频相系统输出的相位信号同步的相位信号，包括：
19、上述第二时频相系统的时频相综合单元接收到上述调节后的本振频率对应的时钟信号，通过上述时频相综合单元中的压控控制频率源，调整上述第二时频相系统的本振频率，得到与第一时频相系统输出的相位信号同步的相位信号。
20、本公开的第二方面提供了一种双系统相位同步装置，上述双系统包括分布式雷达系统的第一时频相系统和第二时频相系统，上述装置应用于第二时频相系统，上述装置包括：
21、频率偏移误差计算模块，用于在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相系统的至少两个时间戳，基于上述第一时频相系统的至少两个时间戳、上述第二时频相系统的至少两个时间戳和上述预设时长得到频率偏移误差；
22、本振频率调节模块，用于基于上述频率误差，调节上述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的本振频率；
23、时钟信号调节模块，用于基于上述调节后的本振频率，得到与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，上述时钟信号与上述第一时频相系统输出的时钟信号同步；
24、相位信号调节模块，用于基于与上述调节后的本振频率对应的时钟信号，对上述调节后的本振频率进行移相操作，得到与第一时频相系统输出的相位信号同步的相位信号。
25、根据本公开的实施例，上述频率偏移误差计算模块还用于：
26、获取上述第一时频相系统的当前时间戳和上述第二时频相系统的当前时间戳；
27、基于上述第一时频相系统的当前时间戳和上述第二时频相系统的当前时间戳得到当前时间戳误差；
28、延迟预设时长，获取上述第一时频相系统的延迟时间戳和上述第二时频相系统的延迟时间戳；
29、基于上述第一时频相系统的延迟时间戳和上述第二时频相系统的延迟时间戳得到延迟时间戳误差；
30、根据上述当前时间戳误差、上述延迟时间戳误差和上述预设时长得到频率偏移误差。
31、本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述本公开实施例的方法。
32、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述本公开实施例的方法。
33、本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述本公开实施例的方法。
34、本公开通过在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相的至少两个时间戳，从而计算出频率偏移误差，并根据频率偏移误差来调整第二时频相系统的本振频率，达到频率同步。再根据第二时频相系统调节后的本振频率调节时钟信号，达到时钟同步。最后，基于调节后时钟信号对调节后的本振频率进行移相操作，从而能够与外部节点的相位保持一致，达到高精度相位同步功能，使得能够满足更多设备的需求，适用于更广泛的场景。
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1.一种双系统相位同步方法，其特征在于，所述双系统包括分布式雷达系统的第一时频相系统和第二时频相系统，所述方法应用于第二时频相系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相系统的至少两个时间戳，基于所述第一时频相系统的至少两个时间戳、所述第二时频相系统的至少两个时间戳和所述预设时长得到频率偏移误差，包括：
3.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述基于所述频率误差，调节所述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的本振频率，包括：
4.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述基于所述调节后的本振频率，得到与所述调节后的本振频率对应的时钟信号，所述时钟信号与所述第一时频相系统输出的时钟信号同步，包括：
5.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述基于与所述调节后的本振频率对应的时钟信号，对所述调节后的本振频率进行移相操作，得到与第一时频相系统输出的相位信号同步的相位信号，包括：
6.一
7.根据权利要求6所述的双系统相位同步装置，其特征在于，所述频率偏移误差计算模块还用于：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～5中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双系统相位同步方法，其特征在于，所述双系统包括分布式雷达系统的第一时频相系统和第二时频相系统，所述方法应用于第二时频相系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述在预设时长内获取第一时频相系统的至少两个时间戳和第二时频相系统的至少两个时间戳，基于所述第一时频相系统的至少两个时间戳、所述第二时频相系统的至少两个时间戳和所述预设时长得到频率偏移误差，包括：
3.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述基于所述频率误差，调节所述第二时频相系统的本振频率，得到调节后的本振频率，包括：
4.根据权利要求1所述的双系统相位同步方法，其特征在于，所述基于所述调节后的本振频率，得到与所述调节后的本振频率对应的时钟信号，所述时钟信号与所述第一时频相系统输出的时钟信号同步，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志天，邹旭东，徐晓宇，谷悦，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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