【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车电子应用领域，更具体地，是一种用于can数据一致性的测试方法及装置，以保证数据收发的准确性以及可靠性。
技术介绍
1、can的一致性测试主要分为两大类：
2、第一类是送去第三方通过第三方设备进行测试，需要用到专用的制造报文的设备；
3、第二类是个人或者企业利用两个can结点进行通信从而进行一致性测试，该测试需要利用示波器或者其他波形设备进行报文查看。
4、对于个人或公司而言，第一类测试虽然能正确制造出报文并只利用少量的人力成本，但是需要消耗大量的资金进行测试。
5、第二类测试利用多平台通信的方式难以模拟某些测试项，从而导致不是所有一致性测试项均可完成。同时，利用多平台进行测试需要消耗大量的人力进行测试，加大了人力资源的投入，同时提高了人为误差对测试结果的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于can数据一致性的测试方法及装置，利用gpio口模拟can端口，并通过gpio与定时器的配合实现测试报文的发送和接收，能够实现所有的can数据一致性测试项，且无需can接收器，无需示波器或其他波形查看设备进行报文查看。
2、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种用于can数据一致性的测试方法，包括：
3、按照预设的时间进行计时，并在每一次计时结束时进入中断；
4、若是第一次进入中断，则设置gpio输出值，并利用gpio输出口向被测can模块发送测试报文；
5、若不是第一次进入中断且达到设置的采样点，则将被测can模块发送至gpio输入口的报文与预设的校验报文进行比较，以判断can模块是否满足can数据一致性测试。
6、作为进一步的技术方案，所述方法还包括：构建测试报文和校验报文，所述测试报文与校验报文相对应。
7、作为进一步的技术方案，在第一次进入中断时，还包括：将模拟can的gpio输出口的电位配置为测试电位，并保持若干个中断周期，其中，若干个所述中断周期的时间和小于或等于一个比特的时间。
8、作为进一步的技术方案，所述方法还包括：若不是第一次进入中断，则判断是否达到每个比特内设置的采样点处。
9、作为进一步的技术方案，所述方法还包括：若未达到设置的采样点处，则判断当前中断周期是否为比特内的最后一个中断周期。
10、作为进一步的技术方案，所述方法还包括：若不是当前比特内的最后一个中断周期，则重新进行计时，直至进入下一中断周期。
11、作为进一步的技术方案，将被测can模块发送至gpio输入口的报文与预设的校验报文进行比较，还包括：若比较结果显示报文正确，则重新进行计时，直至进入下一中断周期；若比较结果显示报文不正确，则结束测试。
12、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种用于can数据一致性的测试装置，包括：
13、计时模块，用于按照预设的时间进行计时，并在每一次计时结束时进入中断；
14、判断模块，用于在发生中断时判断是否为第一次进入中断，以及在非第一次进入中断时判断是否达到比特内设置的采样点处；
15、发送模块，用于在第一次进入中断时，设置gpio输出值，并利用gpio输出口向被测can模块发送测试报文；
16、接收模块，用于利用gpio输入口接收被测can模块发送的报文；
17、测试模块，用于在非第一次进入中断且达到设置的采样点时，将被测can模块发送至gpio输入口的报文与预设的校验报文进行比较，以判断can模块是否满足can数据一致性测试。
18、作为进一步的技术方案，所述装置还包括：构建模块，用于构建测试报文和校验报文，所述测试报文与校验报文相对应。
19、作为进一步的技术方案，所述判断模块，还用于在未达到采样点时判断是否为最后一个中断周期。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术通过gpio与定时器进行配合，设置计时一段时间后进入中断，在进入中断时选择是否进行gpio口输出电位的修改，达到在特定速率(特定波特率)发送特定报文的效果，从而模拟出一个可以任意编辑报文的can模块，以解决现有can数据一致性测试中所存在的问题。
22、本专利技术gpio端口发送的报文是由pc端构建并直接进行写入，只需保证代码对报文的构造是正确的就能保证发送给can模块的报文是测试所需报文，无需通过示波器等设备在总线上查看波形，也能保证模拟can接口发送报文的正确性。
23、本专利技术无需人工从总线判断报文的正确性，降低了查看时的人为错误以及人为操作的时间成本，大大提高了检测效率和正确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：构建测试报文和校验报文，所述测试报文与校验报文相对应。
3.根据权利要求1所述一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，在第一次进入中断时，还包括：将模拟CAN的GPIO输出口的电位配置为测试电位，并保持若干个中断周期，其中，若干个所述中断周期的时间和小于或等于一个比特的时间。
4.根据权利要求1所述一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若不是第一次进入中断，则判断是否达到每个比特内设置的采样点处。
5.根据权利要求4所述一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若未达到设置的采样点处，则判断当前中断周期是否为比特内的最后一个中断周期。
6.根据权利要求5所述一种用于CAN数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若不是当前比特内的最后一个中断周期，则重新进行计时，直至进入下一中断周期。
7.根据权利要求
8.一种用于CAN数据一致性的测试装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述一种用于CAN数据一致性的测试装置，其特征在于，所述装置还包括：构建模块，用于构建测试报文和校验报文，所述测试报文与校验报文相对应。
10.根据权利要求8所述一种用于CAN数据一致性的测试装置，其特征在于，所述判断模块，还用于在未达到采样点时判断是否为最后一个中断周期。
...【技术特征摘要】
1.一种用于can数据一致性的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种用于can数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：构建测试报文和校验报文，所述测试报文与校验报文相对应。
3.根据权利要求1所述一种用于can数据一致性的测试方法，其特征在于，在第一次进入中断时，还包括：将模拟can的gpio输出口的电位配置为测试电位，并保持若干个中断周期，其中，若干个所述中断周期的时间和小于或等于一个比特的时间。
4.根据权利要求1所述一种用于can数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若不是第一次进入中断，则判断是否达到每个比特内设置的采样点处。
5.根据权利要求4所述一种用于can数据一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若未达到设置的采样点处，则判断当前中断周期是否为比特内的最后一个中断周期。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李智翀，王俊荟，
申请(专利权)人：武汉芯必达微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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