【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动容器灌装设备，属于食品、药品等灌装机械。
技术介绍
1、在食品药品生产中，将液体物料灌装进容器后用胶塞密封，需要用到灌封设备，再有严格无菌环境要求的情况下，一般容器在完成清洗高温灭菌后进入大转盘理瓶装置，后运输到指定工位，完成灌装后运输至封塞工位进行压塞密封处理。传统灌封设备采用梅花星轮完成容器的分距，用星轮、齿板和网带完成容器的运输，但为了容器限位做了很多护栏进行限位，这导致容器在运输过程中与护栏摩擦会产生很多静电，护栏长时间受外力挤压容易变形，这也导致容器容易爆裂、称重数值不稳、废品率高等问题较多，且星轮和网带占用空间大，对工位的限制严重，导致设备整体所占空间增大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种安全性高、自动化程度高、可减少碎瓶现象、无需人为干预操作、所占厂房空间较小且成品率极高的全自动容器封灌设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种全自动容器封灌设备，其包括用于容器进料的大转盘理瓶装置、用于对大转盘理瓶装置上的容器进瓶理瓶的螺杆进瓶装置、用于将螺杆进瓶装置上容器转移至灌装工位的第一容器取放装置、灌装组件、用于将灌装完成的容器转移至压塞平台上的第二容器取放装置、用于对压塞平台上的容器上进行封塞的压塞组件、用于容器出料的出料组件、用于将封塞完成的容器转移至出料组件的第三容器取放装置及用于控制各部件的控制系统；
4、所述第一容器取放装置设有用于控制取放动作的第一
5、所述第一取放装置电磁阀、第二取放装置电磁阀组、第三取放装置电磁阀与压缩空气气路连通。
6、优选地，所述大转盘理瓶装置包括固定的大转盘支架及活动的大转盘，大转盘的一侧设有进料翻板，大转盘的外侧设有转盘护栏，进料翻板、转盘护栏与大转盘支架连接，转盘护栏上设有出料通道，出料通道的出口处设有运瓶过渡网带；所述大转盘上设有用于将容器推至大转盘外围的拨瓶月牙块、拨瓶拨片；所述大转盘由大转盘理瓶装置电机驱动，所述运瓶过渡网带由运瓶过渡网带电机驱动。
7、更优选地，所述拨瓶月牙块通过支架与转盘护栏连接，所述支架上设有用于调节拨瓶月牙块的腰孔；所述大转盘的中部镂空，拨瓶拨片穿过该镂空与大转盘支架连接。
8、更优选地，所述大转盘上设有用于检测大转盘上有无容器的检测大转盘容器有无传感器；所述出料通道的进口处的转盘护栏处设有转弯角，该转弯角的底部设有一大于容器厚度且小于容器高度的镂空，该镂空与倒瓶剔废盒连通；转弯角的后方设有对容器进行计数的进瓶计数传感器。
9、优选地，所述螺杆进瓶装置包括用于将容器分至设定节距的运瓶分距螺杆，运瓶分距螺杆的一侧设有螺杆护栏。
10、更优选地，所述螺杆进瓶装置设有用于调节运瓶分距螺杆泵前后位置的螺杆前后调节装置及用于调节运瓶分距螺杆水平位置的螺杆升降装置，所述螺杆前后调节装置设有用于检测卡瓶的卡瓶传感器；所述运瓶分距螺杆与螺杆护栏之间形成的运瓶通道上方设有分距计数传感器及无瓶传感器；所述运瓶分距螺杆的一端设有螺杆快拆装置；所述调节运瓶分距螺杆泵由螺杆进瓶装置电机驱动；所述螺杆进瓶装置还设有除静电装置。
11、优选地，所述灌装组件包括灌装泵组件、称重组件、罐装摆臂组件，所述灌装泵组件包括与药液连通的灌装泵装置、用于梳理支撑药液输送硅胶管的泵管支撑装置及设于灌装泵装置出口端的药液分配器；所述称重组件包括称重装置，所述称重装置上设有与容器相配合的称重瓶托及检测称重瓶托内是否有瓶的称重瓶有无传感器；所述罐装摆臂组件包括灌装摆臂装置，灌装摆臂装置的动端连接有快拆灌装针架，快拆灌装针架上设有与药液分配器连通的灌装针；所述灌装泵装置由灌装泵电机驱动；所述快拆灌装针架与灌装针架升降电机、灌装针架旋转电机连接。
12、优选地，所述压塞组件包括压塞摆臂组件、用于运输塞的振动上料装置；所述振动上料装置包括预进料斗装置，预进料斗装置的出口下方设有振动料斗装置，振动料斗装置的一侧设有直振料斗装置，直振料斗装置上设有至少一根胶塞通道，胶塞通道内设有胶塞通道缺塞检测传感器，胶塞通道的下游设有接塞装置；所述压塞摆臂组件包括用于将接塞装置上的塞转移至压塞平台装置上并对压塞平台装置上的容器进行压塞的压塞摆臂装置，压塞摆臂装置的动端设有快拆吸塞装置，快拆吸塞装置上设有与接塞装置相对应的吸塞装置，吸塞装置通过真空气路与真空泵连通；所述压塞摆臂装置与加塞升降电机、加塞旋转电机连接。
13、更优选地，所述压塞摆臂装置上还设有充氮保护装置，充氮保护装置与氮气气路连通；所述压塞平台装置上设有用于检测是否有瓶的平台有无瓶传感器；每根胶塞通道、每个接塞装置内设有用于检测是否有塞的传感器；所述压塞组件还设有用于检测振动料斗装置内是否有塞的料斗内有无塞传感器、用于检测吸塞装置是否吸有塞的加塞有无传感器。
14、优选地，所述出料组件包括出料运输网带及用于出料计数的出料计数传感器，出料运输网带上设有出料网带护栏；所述出料运输网带由出料网带电机驱动。
15、优选地，所述控制系统包括触摸屏装置及用于固定触摸屏装置的可摆动支撑装置。
16、优选地，所述的全自动容器封灌设备还包括用于对出料组件上的出料进行剔废或取样的剔废取样组件，其包括剔废取样平台，剔废取样平台上设有取样盒、至少一根剔废取样积瓶轨道，剔废取样积瓶轨道的下游设有剔废积瓶盒，剔废积瓶盒上设有用于检测剔废积瓶盒是否满盒的剔废取样盒满传感器。
17、本专利技术还提供了一种全自动容器封灌设备的控制方法：容器经过清洗高温灭菌后进入大转盘理瓶装置，由大转盘理瓶装置分出单一路径后经螺杆进料装置分距，由第一容器取放装置运输至灌装工位，待灌装完成后由第二容器取放装置运输至封塞工位，封塞完成后第三容器取放装置将容器搬运至出料组件，若需取样则搬运至取样工位，若是有不合格产品则搬运至剔废工位。
18、本专利技术中，各部件的作用如下：
19、所述大转盘理瓶装置为常规设备理瓶装置，可将大量进入封灌设备的容器有序的排列出统一路径；
20、所述螺杆装置高度可调，前后可调，螺杆拆装方便，可应对大小不同的容器，螺杆为变螺距螺杆，螺距由小逐渐变大至容器取放装置的节距，保持该螺距后设立与容器取放装置能抓取数量相对应的卡瓶槽数；
21、所述第一容器取放装置将容器搬运至灌装工位后脱离，返回螺杆处抓取下一轮次容器，等待第二容器取放装置将容器搬离后进行重复搬运动作；
22、所述灌装工位包括灌装装置和称重装置，当第一容器取放装置将容器放置于称重瓶托上时，称重装置称出容器重量后开始灌装，称重数值随之逐渐增加，待数值到达容器和所灌装药液重量总和后停止灌装，若灌装液体重量不足，则将对应容器进行二次补灌至要求灌装量；
23、所述第二容器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动容器封灌设备，其特征在于，包括用于容器进料的大转盘理瓶装置(1)、用于对大转盘理瓶装置(1)上的容器进瓶理瓶的螺杆进瓶装置(2)、用于将螺杆进瓶装置(2)上容器转移至灌装工位的第一容器取放装置(14)、灌装组件、用于将灌装完成的容器转移至压塞平台(7)上的第二容器取放装置(13)、用于对压塞平台(7)上的容器上进行封塞的压塞组件、用于容器出料的出料组件(10)、用于将封塞完成的容器转移至出料组件的第三容器取放装置(12)及用于控制各部件的控制系统(6)；
2.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述大转盘理瓶装置(1)包括固定的大转盘支架及活动的大转盘(1-8)，大转盘(1-8)的一侧设有进料翻板(1-1)，大转盘(1-8)的外侧设有转盘护栏(1-4)，进料翻板(1-1)、转盘护栏(1-4)与大转盘支架连接，转盘护栏(1-4)上设有出料通道，出料通道的出口处设有运瓶过渡网带(1-5)；所述大转盘(1-8)上设有用于将容器推至大转盘(1-8)外围的拨瓶月牙块(1-3)、拨瓶拨片(1-9)；所述大转盘(1-8)由大转盘理瓶装置电机(1-10)驱
3.如权利要求2所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述拨瓶月牙块(1-3)通过支架与转盘护栏(1-4)连接，所述支架上设有用于调节拨瓶月牙块(1-3)的腰孔；所述大转盘(1-8)的中部镂空，拨瓶拨片(1-9)穿过该镂空与大转盘支架连接。
4.如权利要求2所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述大转盘(1-8)上设有用于检测大转盘(1-8)上有无容器的检测大转盘容器有无传感器(1-2)；所述出料通道的进口处的转盘护栏(1-4)处设有转弯角，该转弯角的底部设有一大于容器厚度且小于容器高度的镂空，该镂空与倒瓶剔废盒(1-7)连通；转弯角的后方设有对容器进行计数的进瓶计数传感器(1-6)。
5.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述螺杆进瓶装置(2)包括用于将容器分至设定节距的运瓶分距螺杆(2-1)，运瓶分距螺杆(2-1)的一侧设有螺杆护栏(2-6)。
6.如权利要求5所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述螺杆进瓶装置(2)设有用于调节运瓶分距螺杆泵(2-1)前后位置的螺杆前后调节装置(2-2)及用于调节运瓶分距螺杆(2-1)水平位置的螺杆升降装置(2-4)，所述螺杆前后调节装置(2-2)设有用于检测卡瓶的卡瓶传感器(2-7)；所述运瓶分距螺杆(2-1)与螺杆护栏之间形成的运瓶通道上方设有分距计数传感器(2-5)及无瓶传感器(2-10)；所述运瓶分距螺杆(2-1)的一端设有螺杆快拆装置(2-3)；所述调节运瓶分距螺杆泵(2-1)由螺杆进瓶装置电机(2-9)驱动；所述螺杆进瓶装置(2)还设有除静电装置(2-8)。
7.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述灌装组件包括灌装泵组件(3)、称重组件(4)、罐装摆臂组件(5)，所述灌装泵组件(3)包括与药液连通的灌装泵装置(3-1)、用于梳理支撑药液输送硅胶管的泵管支撑装置(3-2)及设于灌装泵装置(3-1)出口端的药液分配器(3-3)；所述称重组件(4)包括称重装置(4-3)，所述称重装置(4-3)上设有与容器相配合的称重瓶托(4-1)及检测称重瓶托(4-1)内是否有瓶的称重瓶有无传感器(4-2)；所述罐装摆臂组件(5)包括灌装摆臂装置(5-3)，灌装摆臂装置(5-3)的动端连接有快拆灌装针架(5-1)，快拆灌装针架(5-1)上设有与药液分配器(3-3)连通的灌装针(5-2)；所述灌装泵装置(3-1)由灌装泵电机(3-4)驱动；所述快拆灌装针架(5-1)与灌装针架升降电机(5-4)、灌装针架旋转电机(5-5)连接。
8.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述压塞组件包括压塞摆臂组件(8)、用于运输塞的振动上料装置(9)；所述振动上料装置(9)包括预进料斗装置(9-1)，预进料斗装置(9-1)的出口下方设有振动料斗装置(9-2)，振动料斗装置(9-2)的一侧设有直振料斗装置(9-3)，直振料斗装置(9-3)上设有至少一根胶塞通道，胶塞通道内设有胶塞通道缺塞检测传感器(9-6)，胶塞通道的下游设有接塞装置(9-4)；所述压塞摆臂组件(8)包括用于将接塞装置(9-4)上的塞转移至压塞平台装置(8-4)上并对压塞平台装置(8-4)上的容器进行压塞的压塞摆臂装置(8-6)，压塞摆臂装置(8-6)的动端设有快拆吸塞装置(8-1)，快拆吸塞装置(8-1)上设有与接塞装置(9-4)相对应的吸塞装置(8-2)，吸塞装置(8-2)通过真...
【技术特征摘要】
1.一种全自动容器封灌设备，其特征在于，包括用于容器进料的大转盘理瓶装置(1)、用于对大转盘理瓶装置(1)上的容器进瓶理瓶的螺杆进瓶装置(2)、用于将螺杆进瓶装置(2)上容器转移至灌装工位的第一容器取放装置(14)、灌装组件、用于将灌装完成的容器转移至压塞平台(7)上的第二容器取放装置(13)、用于对压塞平台(7)上的容器上进行封塞的压塞组件、用于容器出料的出料组件(10)、用于将封塞完成的容器转移至出料组件的第三容器取放装置(12)及用于控制各部件的控制系统(6)；
2.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述大转盘理瓶装置(1)包括固定的大转盘支架及活动的大转盘(1-8)，大转盘(1-8)的一侧设有进料翻板(1-1)，大转盘(1-8)的外侧设有转盘护栏(1-4)，进料翻板(1-1)、转盘护栏(1-4)与大转盘支架连接，转盘护栏(1-4)上设有出料通道，出料通道的出口处设有运瓶过渡网带(1-5)；所述大转盘(1-8)上设有用于将容器推至大转盘(1-8)外围的拨瓶月牙块(1-3)、拨瓶拨片(1-9)；所述大转盘(1-8)由大转盘理瓶装置电机(1-10)驱动，所述运瓶过渡网带(1-5)由运瓶过渡网带电机(1-11)驱动。
3.如权利要求2所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述拨瓶月牙块(1-3)通过支架与转盘护栏(1-4)连接，所述支架上设有用于调节拨瓶月牙块(1-3)的腰孔；所述大转盘(1-8)的中部镂空，拨瓶拨片(1-9)穿过该镂空与大转盘支架连接。
4.如权利要求2所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述大转盘(1-8)上设有用于检测大转盘(1-8)上有无容器的检测大转盘容器有无传感器(1-2)；所述出料通道的进口处的转盘护栏(1-4)处设有转弯角，该转弯角的底部设有一大于容器厚度且小于容器高度的镂空，该镂空与倒瓶剔废盒(1-7)连通；转弯角的后方设有对容器进行计数的进瓶计数传感器(1-6)。
5.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述螺杆进瓶装置(2)包括用于将容器分至设定节距的运瓶分距螺杆(2-1)，运瓶分距螺杆(2-1)的一侧设有螺杆护栏(2-6)。
6.如权利要求5所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述螺杆进瓶装置(2)设有用于调节运瓶分距螺杆泵(2-1)前后位置的螺杆前后调节装置(2-2)及用于调节运瓶分距螺杆(2-1)水平位置的螺杆升降装置(2-4)，所述螺杆前后调节装置(2-2)设有用于检测卡瓶的卡瓶传感器(2-7)；所述运瓶分距螺杆(2-1)与螺杆护栏之间形成的运瓶通道上方设有分距计数传感器(2-5)及无瓶传感器(2-10)；所述运瓶分距螺杆(2-1)的一端设有螺杆快拆装置(2-3)；所述调节运瓶分距螺杆泵(2-1)由螺杆进瓶装置电机(2-9)驱动；所述螺杆进瓶装置(2)还设有除静电装置(2-8)。
7.如权利要求1所述的全自动容器封灌设备，其特征在于，所述灌装组件包括灌装泵组件(3)、称重组件(4)、罐装摆臂组件(5)，所述灌装泵组件(3)包括与药液连通的灌装泵装置(3-1)、用于梳理支撑药液输送硅胶管的泵管支撑装置(3-2)及设于灌装泵装置(3-1)出口端的药液分配器(3-3)；所述称重组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴卿，冯友建，胡秀超，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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