【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金行业连铸控制，尤其涉及一种钢包转台事故回转控制设备和方法。
技术介绍
1、钢包转台是连铸生产线中至关重要的设备之一，主要包括转台基体、两个包臂和回转驱动装置等，它的作用主要是受包位包臂接收来自炼钢车间生产完成后装有高温液态钢水的钢包，浇铸位包臂承托装有高温液态钢水的钢包进行连铸生产，钢包转台通过控制两个包臂的交替回转将浇铸位生产完成的空包和受包位装有钢水的满包进行更换，满足连铸生产的顺利进行。当出现浇铸生产事故时，操作工启动钢包事故回转命令，钢包转台须将钢水包快速回转到事故位，尽快由天车将钢包吊运离连铸区域，减少事故伤害。钢包事故回转过程中，需要多个转台系统设备协同动作配合，任何一个设备动作出问题都会造成事故回转动作停滞或者附带问题，造成重大生产事故。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种钢包转台事故回转控制设备和方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本专利技术提供一种钢包转台事故回转控制设备，包括：事故回转命令触发开关、钢包回转驱动装置、长水口机械手、滑动水口机构、钢包臂升降装置、钢包盖升降旋转装置、可编程控制器；其中：
4、事故回转命令触发开关并行设置有多个，任意一个被触发表示事故回转启动命令；
5、钢包回转驱动装置，用于驱动钢包转台完成回转动作，并在回转动作完成时控制钢包转台进行减速和停车；
6、长水口机械手，是液压驱动的辅助托举机构
7、滑动水口机构，作为开关由液压驱动完成打开和关闭钢水的动作；
8、钢包臂升降装置和钢包盖升降旋转装置，均由液压驱动完成上升下降动作；
9、可编程控制器，与事故回转命令触发开关、钢包回转驱动装置、长水口机械手、滑动水口机构、钢包臂升降装置以及钢包盖升降旋转装置均电连接，用于完成钢包转台事故回转控制逻辑。
10、进一步地，本专利技术的事故回转命令触发开关，布置在就近的钢包回转台操作箱上，或者布置在远离现场的操作室的操作台上。
11、进一步地，本专利技术的钢包回转驱动装置，包括电机、抱闸、减速机、驱动变频器；钢包转台事故回转由变频器控制电机输出动力给减速机带动钢包转台转动完成回转动作；回转过程减速位置和停车位置设置有限位开关，或者通过设置计数编码器来计算减速位置和停车位置。
12、本专利技术提供一种钢包转台事故回转控制方法，包括以下步骤：
13、步骤1，可编程控制器系统实时采集监控与钢包事故回转相关联的准备条件，包括：驱动变频器准备好信号、液压站运行信号、钢包臂处在生产位、钢包内装有钢水信号；并在生产过程中对准备条件进行实时监测与判断；
14、步骤2，在生产时，实时监控各处操作点的事故回转命令触发开关信号；
15、步骤3，在钢包事故回转启动前，为了避免钢包转台事故回转时与关联设备干涉碰撞或拉扯，将关联设备按时间工艺顺序进行躲避或者脱离动作；
16、步骤4，启动钢包事故回转；钢包臂上升到位信号到达或者上升动作持续运行一定时间到达，启动钢包事故回转驱动变频器，同时打开电机抱闸，驱动电机以事故回转速度进行回转，到达事故回转停止位后停止，整个钢包事故回转动作流程完成。
17、进一步地，本专利技术的步骤1中的方法还包括：在生产中保持对准备条件的实时监测与判断，如条件满足，在人机监控界面或者通过操作台箱指示灯进行信号显示；如条件不满足，在人机监控界面或者通过操作台箱指示灯进行告警，提示相关人员进行检查确认。
18、进一步地，本专利技术的步骤2中的方法还包括：对每个事故回转命令触发信号进行500ms滤波，滤波后将各路信号进行并联汇总后，作为钢包事故回转启动信号，实现对信号噪音或者短时误操作信号的干扰消除。
19、进一步地，本专利技术的步骤3的方法包括：
20、步骤3.1，启动滑动水口事故关闭动作命令，通过液压动力推动滑动水口关闭，截断液态钢水的流通，避免液态钢水不受控的飞溅；
21、步骤3.2，在步骤3.1执行的同时，启动钢包盖上升旋转动作命令，通过液压动力推动钢包盖上升旋转，为钢包臂上升预留动作空间，避免钢包与钢包盖机构碰撞；
22、步骤3.3，步骤3.1和步骤3.2开始运行1.5s后，启动长水口机械手下降命令，将顶靠在钢包下水口处的水口套管在机械手的带动下不在跟随钢包，脱离钢包回转路径；
23、步骤3.4，步骤3.3开始运行2s后，启动钢包臂上升命令，在液压缸带动下，钢包臂由下位升到上位；为了保证钢包臂准确上升动作，排除限位失效故障的可能，在启动钢包臂上升命令的同时系统开始计时，若10s时间后钢包臂上限位信号还没有被检测到，则判断上升限位发生失效故障，默认10s后钢包臂已经上升到位。
24、进一步地，本专利技术的步骤1中的方法还包括：在启动钢包事故回转命令的同时开始计时，若持续运行35s时间后钢包事故回转停止限位信号还没有被检测到，则判断停止限位发生失效故障，默认35s后钢包事故回转动作流程完成，以保证钢包事故回转停止到位，排除停止限位失效故障的可能。
25、本专利技术产生的有益效果是：
26、本专利技术的方法可以根据钢包事故回转所关联的设备功能按照动作流程进行有序退出，同时对于关键的检测限位提供时间并行判断处理，避免限位失效故障造成事故回转流程的失控，从而最大化保证设备运行的安全性，缩短整个流程处理周期，提高工作效率。
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1.一种钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，包括：事故回转命令触发开关、钢包回转驱动装置、长水口机械手、滑动水口机构、钢包臂升降装置、钢包盖升降旋转装置、可编程控制器；其中：
2.根据权利要求1所述的钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，所述事故回转命令触发开关，布置在就近的钢包回转台操作箱上，或者布置在远离现场的操作室的操作台上。
3.根据权利要求1所述的钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，所述钢包回转驱动装置，包括电机、抱闸、减速机、驱动变频器；钢包转台事故回转由变频器控制电机输出动力给减速机带动钢包转台转动完成回转动作；回转过程减速位置和停车位置设置有限位开关，或者通过设置计数编码器来计算减速位置和停车位置。
4.一种钢包转台事故回转控制方法，采用权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的钢包转台事故回转控制方法，其特征在于，所述步骤1中的方法还包括：在生产中保持对准备条件的实时监测与判断，如条件满足，在人机监控界面或者通过操作台箱指示灯进行信号显示；如条件不满足，在人机监控界面或
6.根据权利要求4所述的钢包转台事故回转控制方法，其特征在于，所述步骤2中的方法还包括：对每个事故回转命令触发信号进行500ms滤波，滤波后将各路信号进行并联汇总后，作为钢包事故回转启动信号，实现对信号噪音或者短时误操作信号的干扰消除。
7.根据权利要求4所述的钢包转台事故回转控制方法，其特征在于，所述步骤3的方法包括：
8.根据权利要求4所述的钢包转台事故回转控制方法，其特征在于，所述步骤1中的方法还包括：在启动钢包事故回转命令的同时开始计时，若持续运行35s时间后钢包事故回转停止限位信号还没有被检测到，则判断停止限位发生失效故障，默认35s后钢包事故回转动作流程完成，以保证钢包事故回转停止到位，排除停止限位失效故障的可能。
...【技术特征摘要】
1.一种钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，包括：事故回转命令触发开关、钢包回转驱动装置、长水口机械手、滑动水口机构、钢包臂升降装置、钢包盖升降旋转装置、可编程控制器；其中：
2.根据权利要求1所述的钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，所述事故回转命令触发开关，布置在就近的钢包回转台操作箱上，或者布置在远离现场的操作室的操作台上。
3.根据权利要求1所述的钢包转台事故回转控制设备，其特征在于，所述钢包回转驱动装置，包括电机、抱闸、减速机、驱动变频器；钢包转台事故回转由变频器控制电机输出动力给减速机带动钢包转台转动完成回转动作；回转过程减速位置和停车位置设置有限位开关，或者通过设置计数编码器来计算减速位置和停车位置。
4.一种钢包转台事故回转控制方法，采用权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的钢包转台事故回转控制方法，其特征在于，所述步骤1中的方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，孙军，谢长川，熊杰，
申请(专利权)人：中冶南方连铸技术工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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