基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置及浇铸控制方法制造方法及图纸

一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置及浇铸控制方法，属于冶金浇铸技术领域。本发明专利技术针对现有浇铸工艺中人工操作精准度差，示教法泛用性低的问题。装置包括，底座上设置龙门框架，龙门框架上连接坩埚，坩埚通过旋转机构控制实现倾角调节；坩埚的流口对应导流槽，导流槽的出口对应铸造砂箱；铸造砂箱设置在升降机构的升降滑台上，导流槽通过支架连接在升降机构的升降滑台上，导流槽的倾角可调节；升降机构设置在平动机构上，平动机构用于调整升降机构的升降滑台相对于坩埚沿水平方向的距离；平动机构设置在底座上。本发明专利技术用于实现等速浇铸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置及浇铸控制方法，属于冶金浇铸。

技术介绍

1、浇铸工艺是金属冶炼中的重要环节，浇铸时的倾倒过程是一种复杂的非线性运动过程，需使熔融流体的散热量一致且流速稳定，因此无法通过简单的线性流程实现。

2、目前，工业上浇铸操作主要有两种方式，一种是由经验丰富的工人手动调整坩埚流口的位置和倾倒角度来实现浇铸操作，这种方式随着倾倒角度的变化会逐渐增加人工对流速和位置的控制难度，操作不当会导致浇铸过程中产生涡流、气泡、冷隔、气孔以及积碳等现象；另一种是使用运动控制示教法实现，即基于记录的人工浇铸工艺使用机械结构复现；这种操作方式只适用于固定工况，无法应对坩埚内不同容积的熔液倾倒浇铸，也无法更改浇铸流速，缺乏灵活性和泛用性。

技术实现思路

1、针对现有浇铸工艺中人工操作精准度差，示教法泛用性低的问题，本专利技术提供一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置及浇铸控制方法。

2、本专利技术的一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，包括底座、龙门框架、坩埚、导流槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于包括底座(1)、龙门框架(2)、坩埚(3)、导流槽(4)、铸造砂箱(5)、旋转机构、升降机构和平动机构，

2.根据权利要求1所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

5.一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置的浇铸控制方法，对权利要求4所述基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置进行浇铸控制，其特征在于包括，>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于包括底座(1)、龙门框架(2)、坩埚(3)、导流槽(4)、铸造砂箱(5)、旋转机构、升降机构和平动机构，

2.根据权利要求1所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置，其特征在于，

5.一种基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置的浇铸控制方法，对权利要求4所述基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置进行浇铸控制，其特征在于包括，

6.根据权利要求5所述的基于三轴联动主从控制的等速浇铸装置的浇铸控制方法，其特征在于，每次浇铸完成后，采用旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：于占东，金鑫池，张鹏，李侠生，付莹，谭金博，李晓雯，
申请(专利权)人：渤海大学，
类型：发明
国别省市：