一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手技术方案

本发明专利技术提供一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，涉及自动放料机械手技术领域，包括支座、输送机构和用于夹持托盘的放料头，放料头可调节设置在支座上端，输送机构设置在支座上，放料头包括定量机构、夹持机构和摊平机构，定量机构包括定量仓、下料盘和电子秤，输送机构用于对定量仓内提供豆子原料，下料盘和电子秤自上而下依次设置在定量仓内，定量仓下端中心位置处连通设有固定管，夹持机构包括固定座、第一滑座、第二滑座和限位件。本发明专利技术通过可调节设置的放料头和输送机构的配合，便于对豆子进行自动定量上料和自动摊平操作，避免工作人员被蒸气灼伤，且上料操作与摊平豆子的操作可同步进行，有效节省了上料时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动放料机械手，尤其涉及一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手。

技术介绍

1、豆豉一般是以大豆、黑豆等为原料，经过蒸煮加入曲料产生菌种进行制曲，再经过后期发酵制作而成，在制曲前需要先蒸煮豆子，蒸煮后的豆子较软且潮湿，之后加入炒好的面粉和曲料进行搅拌，而后发酵。

2、但是现有技术中，对豆子进行蒸煮时通常使用专用的蒸煮锅，使用蒸气进行蒸煮，使用时在一个托盘上平铺上豆子，使得每处的豆子都均匀，进而将托盘平稳放置在蒸煮锅内进行蒸煮操作，上述过程通常为工作人员人工操作，每次上料时，需要工作人员将托盘平稳放在蒸煮锅内，若是蒸煮锅的锅口较深，在放置时容易发生托盘倾斜偏移的情况，轻者导致托盘内豆子一边倒，导致豆子放置不均匀，堆积较多位置处的豆子容易出现豆子没有蒸熟的情况，严重者可能导致豆子掉落至蒸煮锅内，从而工作人员还需要进行人工清理，使用较为不便，蒸煮完成后，取出时工作人员也容易被蒸气灼伤。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在对豆子蒸煮时不便于对豆子放料的操作。

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【技术保护点】

1.一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于，包括支座(1)、输送机构和用于夹持托盘(2)的放料头(3)，所述放料头(3)可调节设置在所述支座(1)上端，所述输送机构设置在所述支座(1)上，所述放料头(3)包括定量机构、夹持机构和摊平机构，所述定量机构包括定量仓(411)、下料盘(412)和电子秤(413)，所述输送机构用于对所述定量仓(411)内提供豆子原料，所述下料盘(412)和所述电子秤(413)自上而下依次设置在所述定量仓(411)内，所述定量仓(411)下端中心位置处连通设有固定管(414)，所述夹持机构包括固定座(511)、第一滑座(512)、第二滑座(513)和限...

【技术特征摘要】

1.一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于，包括支座(1)、输送机构和用于夹持托盘(2)的放料头(3)，所述放料头(3)可调节设置在所述支座(1)上端，所述输送机构设置在所述支座(1)上，所述放料头(3)包括定量机构、夹持机构和摊平机构，所述定量机构包括定量仓(411)、下料盘(412)和电子秤(413)，所述输送机构用于对所述定量仓(411)内提供豆子原料，所述下料盘(412)和所述电子秤(413)自上而下依次设置在所述定量仓(411)内，所述定量仓(411)下端中心位置处连通设有固定管(414)，所述夹持机构包括固定座(511)、第一滑座(512)、第二滑座(513)和限位件(514)，所述第一滑座(512)和第二滑座(513)间距可调节设置在所述固定座(511)内，所述限位件(514)设有两组且分别设置在所述第一滑座(512)和第二滑座(513)下端，所述限位件(514)与所述托盘(2)上方可拆卸装配连接，所述摊平机构转动设置在所述固定座(511)下方，所述定量机构、夹持机构、平摊机构和输送机构均通过外部监控系统控制设备电性连通。

2.根据权利要求1所述的一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于：所述固定座(511)内部两侧分别转动设有长齿轮(611)，两个所述长齿轮(611)端面通过皮带(612)联动设置，一个所述长齿轮(611)通过第一电机(613)驱动设置，所述第一滑座(512)与第二滑座(513)平行滑动设置，两个所述长齿轮(611)分别位于所述第一滑座(512)与第二滑座(513)之间，所述第一滑座(512)通过长齿轮(611)与所述第二滑座(513)啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于：所述固定管(414)垂直设置在所述固定座(511)中心位置处，两个所述长齿轮(611)位于所述固定管(414)两侧，所述第一滑座(512)与第二滑座(513)中心位置处均设有长槽(614)，所述长槽(614)宽度与所述固定管(414)外直径适配。

4.根据权利要求1所述的一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于：所述托盘(2)上方边缘处设有固定环(7)，所述固定环(7)上方对称设有限位块(8)，所述限位件(514)下端与所述限位块(8)卡合装配设置，两个所述限位件(514)的外间距小于所述托盘(2)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种由系统监测监控的豆豉自动放料机械手，其特征在于：所述限位件(514)下端中心位置处设有卡合槽(911)，所述卡合槽(911)与所述限位块(8)滑动卡合设置，所述限位件(514)靠外一侧的内部设有装配槽(912)，所述装配槽(912)内通过第一气缸(913)设有插条(914)，所述限位块(8)中心位置处设有与所述插条(914)卡合设置的插槽(915)，所述插槽(915)下方的所述限位块(8)中心位置处设有定位槽(916)，所述定位槽(916)与插槽(915)连通设置，位于所述定位槽(916)正上方的所述插条(914)下方设有磁槽(917)，所述磁槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文德，
申请(专利权)人：贵州美之选食品有限公司，
类型：发明
国别省市：