【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及igbt基板生产，特别涉及一种全自动igbt基板表面处理设备。
技术介绍
1、igbt(insulated gate bipolar transistor)基板是大功率应用中常用的一种散热基板，是陶瓷基板的组成部分，决定了散热、高可靠性等性能。
2、与金属、塑料或玻璃纤维等其他类型的基板相比，igbt基板具有多项优势，由于其高导热性而提供卓越的热性能，这使它们能够快速散发igbt的热量，此外，igbt基板能够承受比其他基板更高的温度，使其成为需要高功率开关的应用的理想选择。
3、总体而言，igbt基板具有出色的散热性能和结构性能，是高功率应用的理想选择，这些基板能够快速散热，同时还提供卓越的可靠性和对环境因素的抵抗力，因此，igbt基板用于各种消费、汽车和工业应用。
4、igbt基板在生产过程中需要对其进行表面处理，但现有的表面处理设备在对igbt基板打磨过程中，一次装夹只能对igbt基板的一面进行打磨，另一面无法进行打磨，因此需要进行两次装夹操作才可以完成整个igbt基板的表面处理，操作繁琐，费时费力，生产效率低下。故此，我们提出了一种全自动igbt基板表面处理设备。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种全自动igbt基板表面处理设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种全自动igbt基板表面处理设备，包括底座，所述底座的上端后部固定焊接有
4、作为上述方案的进一步改进，所述打磨机构包括固定架，所述固定架的下端左右两侧均固定安装有立柱，两个所述立柱的下端与侧撑板固定连接，所述固定架的前端开有横向移动槽，所述固定架的右端固定安装有四号正反电机，所述四号正反电机的输出端固定安装有横向丝杆，所述横向移动槽内滑动连接有横向移动主体，且横向移动主体的后部与横向丝杆螺纹连接。
5、作为上述方案的进一步改进，所述横向移动主体包括横向移动架，所述横向移动架的后端固定安装有横向移动块，所述横向移动块滑动连接在横向移动槽内并与横向丝杆螺纹连接，所述横向移动架的下端开有纵向移动槽，所述纵向移动槽内滑动连接有纵向移动块，所述纵向移动块的下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有安装板，所述安装板的下端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨盘，所述横向移动架的前端固定安装有五号正反电机，所述五号正反电机的输出端固定安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆活动安装在纵向移动槽内并与纵向移动块螺纹连接。
6、作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括二号正反电机，所述二号正反电机固定安装在侧撑板的右端，所述二号正反电机的输出端固定安装有一号丝杆，所述一号丝杆活动安装在滑槽内，所述一号丝杆上螺纹连接有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的前端固定安装有移动座。
7、作为上述方案的进一步改进，所述二号翻转机构包括转杆，所述转杆通过轴承与移动座活动安装，所述转杆的一端固定安装有固定框，所述转杆的另一端固定安装有传动轮，所述传动轮上传动连接有传动皮带。
8、作为上述方案的进一步改进，所述固定框远离转杆的一端开有连接槽，所述连接槽内滑动连接有定位组件，所述固定框远离转杆的一端下部固定安装有托板。
9、作为上述方案的进一步改进，所述定位组件包括三号正反电机，所述三号正反电机固定安装在固定框的上端，所述三号正反电机的输出端固定安装有二号丝杆，所述二号丝杆活动安装在连接槽内，所述二号丝杆上螺纹连接有连接块，且连接块滑动连接在连接槽内，所述连接块的一端一体成型有夹板，所述夹板与托板的尺寸相适配且位置相对应。
10、作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括一号正反电机，所述一号正反电机固定安装在左侧的立板的左端，所述一号正反电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴贯穿立板并一体成型有一号皮带轮，所述一号皮带轮与立板活动安装，所述转轴上固定安装有花键杆，所述一号皮带轮上滑动连接有二号皮带轮。
11、作为上述方案的进一步改进，所述传动皮带的下部套接在二号皮带轮上将二号翻转机构与驱动机构传动连接。
12、作为上述方案的进一步改进，所述一号翻转机构的结构与移动机构的结构相同，所述一号翻转机构与固定座的连接方式和二号翻转机构与移动座的连接方式相同，所述一号翻转机构与花键杆的传动方式与二号翻转机构与二号皮带轮的传动方式相同。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、1、本专利技术通过一号丝杆与滑块螺纹连接使移动座向靠近固定座的一侧移动，通过两侧的固定框相互配合对igbt基板本体进行横向夹持固定，然后通过二号丝杆与连接块螺纹连接使连接块在连接槽内向下滑动，通过夹板与托板相互配合对igbt基板本体进行纵向夹持固定，从而提高igbt基板本体的固定牢固性，避免在翻转和打磨过程中igbt基板本体滑动，提高打磨质量。
15、2、本专利技术中，通过横向丝杆与横向移动块螺纹连接使横向移动架带动打磨盘实现横向平稳移动，通过纵向丝杆与纵向移动块螺纹连接使打磨盘实现纵向平稳移动，从而实现打磨盘对igbt基板本体不同位置的打磨加工，实现igbt基板本体整个表面处理，处理精准高效，同时提高了处理质量。
16、3、本专利技术中，通过利用传动皮带使传动轮转动，从而使转杆带动固定框转动，进而实现安装在两个固定框之间的igbt基板本体进行翻转，直至将igbt基板本体的下端面翻转至上方，然后重复上述操作，通过打磨盘对igbt基板本体翻转至上方的下端面进行打磨处理，实现一次装夹完成igbt基板本体上下端面的表面处理，操作便捷，省时省力，处理效率高，具有广阔的市场需求。
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1.一种全自动IGBT基板表面处理设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端后部固定焊接有侧撑板(2)，所述侧撑板(2)的前端左侧固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)内活动安装有一号翻转机构(6)，所述侧撑板(2)的前端右侧开有滑槽(7)，所述滑槽(7)内活动安装有移动机构(8)，所述移动机构(8)内活动安装有二号翻转机构(9)，所述底座(1)的上端左右两侧均固定安装有立板(3)，两个所述立板(3)之间共同活动安装有驱动机构(4)，所述一号翻转机构(6)和二号翻转机构(9)均与驱动机构(4)传动连接，所述侧撑板(2)的上端固定安装有打磨机构(10)，所述侧撑板(2)的左端设置有控制面板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述打磨机构(10)包括固定架(101)，所述固定架(101)的下端左右两侧均固定安装有立柱(102)，两个所述立柱(102)的下端与侧撑板(2)固定连接，所述固定架(101)的前端开有横向移动槽(103)，所述固定架(101)的右端固定安装有四号正反电机(104)，所述四号正反电机(10
3.根据权利要求2所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述横向移动主体(106)包括横向移动架(107)，所述横向移动架(107)的后端固定安装有横向移动块(108)，所述横向移动块(108)滑动连接在横向移动槽(103)内并与横向丝杆(105)螺纹连接，所述横向移动架(107)的下端开有纵向移动槽(109)，所述纵向移动槽(109)内滑动连接有纵向移动块(112)，所述纵向移动块(112)的下端固定安装有电动伸缩杆(113)，所述电动伸缩杆(113)的下端固定安装有安装板(114)，所述安装板(114)的下端固定安装有打磨电机(115)，所述打磨电机(115)的输出端固定安装有打磨盘(116)，所述横向移动架(107)的前端固定安装有五号正反电机(110)，所述五号正反电机(110)的输出端固定安装有纵向丝杆(111)，所述纵向丝杆(111)活动安装在纵向移动槽(109)内并与纵向移动块(112)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述移动机构(8)包括二号正反电机(81)，所述二号正反电机(81)固定安装在侧撑板(2)的右端，所述二号正反电机(81)的输出端固定安装有一号丝杆(82)，所述一号丝杆(82)活动安装在滑槽(7)内，所述一号丝杆(82)上螺纹连接有滑块(83)，且滑块(83)滑动连接在滑槽(7)内，所述滑块(83)的前端固定安装有移动座(84)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述二号翻转机构(9)包括转杆(91)，所述转杆(91)通过轴承与移动座(84)活动安装，所述转杆(91)的一端固定安装有固定框(94)，所述转杆(91)的另一端固定安装有传动轮(92)，所述传动轮(92)上传动连接有传动皮带(93)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述固定框(94)远离转杆(91)的一端开有连接槽(95)，所述连接槽(95)内滑动连接有定位组件(96)，所述固定框(94)远离转杆(91)的一端下部固定安装有托板(97)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述定位组件(96)包括三号正反电机(961)，所述三号正反电机(961)固定安装在固定框(94)的上端，所述三号正反电机(961)的输出端固定安装有二号丝杆(962)，所述二号丝杆(962)活动安装在连接槽(95)内，所述二号丝杆(962)上螺纹连接有连接块(963)，且连接块(963)滑动连接在连接槽(95)内，所述连接块(963)的一端一体成型有夹板(964)，所述夹板(964)与托板(97)的尺寸相适配且位置相对应。
8.根据权利要求1所述的一种全自动IGBT基板表面处理设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括一号正反电机(41)，所述一号正反电机(41)固定安装在左侧的立板(3)的左端，所述一号正反电机(41)的输出端固定安装有转轴(42)，所述转轴(42)贯穿立板(3)并一体成型有一号皮带轮(43)，所述一号皮带轮(43)与立板(3)活动安装，所述转轴(42)上固定安装有花键杆(44)，所述一号皮带轮(43)上滑动连接有二号皮带轮(45)。
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种全自动igbt基板表面处理设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端后部固定焊接有侧撑板(2)，所述侧撑板(2)的前端左侧固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)内活动安装有一号翻转机构(6)，所述侧撑板(2)的前端右侧开有滑槽(7)，所述滑槽(7)内活动安装有移动机构(8)，所述移动机构(8)内活动安装有二号翻转机构(9)，所述底座(1)的上端左右两侧均固定安装有立板(3)，两个所述立板(3)之间共同活动安装有驱动机构(4)，所述一号翻转机构(6)和二号翻转机构(9)均与驱动机构(4)传动连接，所述侧撑板(2)的上端固定安装有打磨机构(10)，所述侧撑板(2)的左端设置有控制面板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动igbt基板表面处理设备，其特征在于：所述打磨机构(10)包括固定架(101)，所述固定架(101)的下端左右两侧均固定安装有立柱(102)，两个所述立柱(102)的下端与侧撑板(2)固定连接，所述固定架(101)的前端开有横向移动槽(103)，所述固定架(101)的右端固定安装有四号正反电机(104)，所述四号正反电机(104)的输出端固定安装有横向丝杆(105)，所述横向移动槽(103)内滑动连接有横向移动主体(106)，且横向移动主体(106)的后部与横向丝杆(105)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动igbt基板表面处理设备，其特征在于：所述横向移动主体(106)包括横向移动架(107)，所述横向移动架(107)的后端固定安装有横向移动块(108)，所述横向移动块(108)滑动连接在横向移动槽(103)内并与横向丝杆(105)螺纹连接，所述横向移动架(107)的下端开有纵向移动槽(109)，所述纵向移动槽(109)内滑动连接有纵向移动块(112)，所述纵向移动块(112)的下端固定安装有电动伸缩杆(113)，所述电动伸缩杆(113)的下端固定安装有安装板(114)，所述安装板(114)的下端固定安装有打磨电机(115)，所述打磨电机(115)的输出端固定安装有打磨盘(116)，所述横向移动架(107)的前端固定安装有五号正反电机(110)，所述五号正反电机(110)的输出端固定安装有纵向丝杆(111)，所述纵向丝杆(111)活动安装在纵向移动槽(109)内并与纵向移动块(112)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动igbt基板表面处理设备，其特征在于：所述移动机构(8)包括二号正反电机(81)，所述二号正反电机(81)固定安装在侧撑板(2)的右端，所述二号正反电机(81)的输出端固定安装有一号丝杆(82)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明生，曾贵文，彭伟升，
申请(专利权)人：中山市新集元电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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