【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车监管，具体是定位停车系统。
技术介绍
1、随着城市化的快速发展，汽车成为了越来越多家庭和个人的主要出行工具，然而，随着车辆数量的不断增加，城市停车难的问题也日益凸显，现有的停车系统通常主要用于提供基础的车辆检测和计费功能，功能单一，无法提供实时的车位信息和高效的停车路线引导，不能自动且合理选定停车场和停车位并向驾驶人员的车辆终端进行推送，使得驾驶员在寻找停车位时存在诸多不便，浪费了大量时间和精力，智能化程度低；
2、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供定位停车系统，解决了现有技术无法提供实时的车位信息和高效的停车路线引导，不能自动且合理选定停车场和停车位并向驾驶人员的车辆终端进行推送，功能单一，智能化程度低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、定位停车系统，包括云端服务器、停车场匹配模块、车位锁定推送模块和路径导航生成模块；驾驶人员通过车载终端发出“停车预约请求”，云端服务器接收到“停车预约请求”后将驾驶人员的车辆标记为目标车辆，且获取到目标车辆的终点位置，将目标车辆的终点位置发送至停车场匹配模块；停车场匹配模块以终点位置为圆心划设半径为r1的圆，并将该圆形区域标记为停车选择区域，将停车选择区域内的停车场进行优先级评估分析以确定最适停车场；
4、在确定最适停车场后，经由云端服务器将最适停车场发送至车位锁定推送模块，车位锁定推送模块获取到最适停车
5、车载终端对最适停车场的最适停车位进行显示，驾驶人员通过车载终端点击“确认”以选中该最适停车位，云端服务器经驾驶人员的确认信息发送至车位锁定推送模块，车位锁定推送模块接收到确认信息后对该最适停车位进行锁定；在锁定最适停车位后，路径导航生成模块基于目标车辆的实时位置和最适停车场的最适停车位的位置以生成实时路径导航，且将实时路径导航经云端服务器发送至目标车辆的车载终端，驾驶人员按照实时路径导航前往最适停车场的最适停车位。
6、进一步的，优先级评估分析的具体分析过程包括：
7、获取到停车选择区域的所有停车场，将对应停车场标记为i，且i为大于1的自然数；采集到停车场i的空闲停车位数量，将空闲停车位数量未超过预设空闲停车位数量阈值的停车场剔除，将剩余停车场标记为待选停车场；
8、基于对应待选停车场的位置和目标车辆的终点位置以获取到两者之间的距离值并将其标记为车场离检值，并获取到对应待选停车场在单位时间内的停车效率数据，以及采集到对应停车场在单位时间内车辆出现刮擦碰撞的次数并将其标记为停车刮碰频率；
9、且从云端服务器获取到目标车辆与对应待选停车场的停车匹配值，将对应待选停车场的车场离检值、停车效率数据和停车刮碰频率进行数值计算得到车场初析值，将车场初析值与相应待选停车场的停车匹配值相乘以得到车场检测值，按照车场检测值的数值由大到小的顺序将所有待选停车场进行排序，将位于最后一位的待选停车场标记为最适停车场。
10、进一步的，云端服务器与车辆等级评估模块通信连接，车辆等级评估模块用于设定检测周期，采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的停车频率以及每次的单次停车时长，将检测周期内的所有单次停车时长进行求和计算得到停车时检值，以及采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的消费金额并将其标记为停车消费值；
11、且将检测周期内目标车辆在对应待选停车场的每次停车过程进行追溯调查，若目标车辆在对应停车过程中未出现风险停车行为，则将对应停车过程标记为安全停车过程；将检测周期内目标车辆在对应待选停车场进行安全停车过程的次数与停车频率进行比值计算得到停车安全检测值，将目标车辆在检测周期的停车频率、停车时检值、停车消费值和停车安全检测值进行数值计算得到车场评估值；
12、事先设定相应待选停车场分别对应若干组预设车场评估值范围，且每组预设车场评估值范围分别对应一组停车折扣值，停车折扣值的取值范围为(0.45，1)；将目标车辆在对应待选停车场的车场评估值与所有预设车场评估值范围进行逐一比较，将包含该车场评估值的预设车场评估值范围标记为选中范围，将选中范围的停车折扣值标记为停车匹配值，且将目标车辆在对应待选停车场的停车匹配值发送至云端服务器进行存储。
13、进一步的，车位检测分析的具体分析过程如下：
14、采集到目标车辆进入对应最适停车场的入口，将该入口标记为目标入口，将空闲车位k与目标入口之间的最短路径距离标记为车场行驶距离值；以及获取到最短路径距离中所需拐弯和掉头的次数并将其标记为停车难操作频率，将车场行为距离值和停车难操作频率进行数值计算得到车位检测值；按照车位检测值的数值由大到小将最适停车场的所有空闲车位进行排序，将位于最后一位的空闲车位标记为最适停车位。
15、进一步的，在云端服务器将最适停车场的最适停车位发送至目标车辆的车载终端时，以车载终端的接收时刻为时间起点开始计时以获取到用户思虑时长，在用户思虑时长超过预设用户思虑时长值而对应驾驶人员未点击“确认”时结束当次自动选择过程，并进入用户人工选择模式，且云端服务器将所有待选停车场中的空闲车位发送至目标车辆的车载终端，对应驾驶人员通过车载终端人工选择所需进入的停车位，将所选择的停车位发送至云端服务器，以对该停车位进行锁定。
16、进一步的，服务器与停车收费结算模块通信连接，停车收费结算模块采集到将对应停车位进行锁定的时刻并将其标记为预约初始时刻，以预约初始时刻为时间起点开始计时直至目标车辆到达对应停车位以得到预约时长，基于预约时长并进行计算以得到预约费用；且以目标车辆达到对应停车位的时刻为时间起点开始计时直至目标车辆驶离对应停车位的时刻以得到停车时长，基于停车时长并进行计算以得到停车费用，将预约费用和停车费用的和值标记为结算金额；停车收费结算模块将结算金额经云端服务器发送至对应停车场的自动收费终端，自动收费终端上显示结算金额，驾驶人员按照结算金额进行缴费后驶出对应停车场。
17、进一步的，若对应驾驶人员在未到达相应停车场时通过车载终端选择取消当次车位预约，则云端服务器将取消车位预约的信息发送至车位锁定推送模块和停车收费结算模块，车位锁定推送模块接收到取消车位预约的信息后解除对应停车位的锁定；停车收费结算模块基于预约初始时刻和取消车位预约的时刻之间的间隔时长来计算预约费用并将其标记为结算金额，且将结算金额经云端服务器发送至目标车辆的车载终端，对应驾驶人员通过网上支付的方式进行费用支付。
18、进一步的，云端服务器与推送检测评估模块通信连接，推送检测评估模块用于设定天数为l1的评估周期，通过推送评估决策分析以生成推送检测评估合格信号或推送检测评估不合格信号，且将推送检测评估合格信号或推送检测评估不合格信号经云端服务器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.定位停车系统，其特征在于，包括云端服务器、停车场匹配模块、车位锁定推送模块和路径导航生成模块；驾驶人员通过车载终端发出“停车预约请求”，云端服务器接收到“停车预约请求”后将驾驶人员的车辆标记为目标车辆，且获取到目标车辆的终点位置，将目标车辆的终点位置发送至停车场匹配模块；停车场匹配模块以终点位置为圆心划设半径为R1的圆，并将该圆形区域标记为停车选择区域，将停车选择区域内的停车场进行优先级评估分析以确定最适停车场；
2.根据权利要求1所述的定位停车系统，其特征在于，优先级评估分析的具体分析过程包括：
3.根据权利要求2所述的定位停车系统，其特征在于，云端服务器与车辆等级评估模块通信连接，车辆等级评估模块用于设定检测周期，采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的停车频率以及每次的单次停车时长，将检测周期内的所有单次停车时长进行求和计算得到停车时检值，以及采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的消费金额并将其标记为停车消费值；
4.根据权利要求1所述的定位停车系统，其特征在于，车位检测分析的具体分析过程如下：
5.根据权利要求1所
6.根据权利要求5所述的定位停车系统，其特征在于，服务器与停车收费结算模块通信连接，停车收费结算模块采集到将对应停车位进行锁定的时刻并将其标记为预约初始时刻，以预约初始时刻为时间起点开始计时直至目标车辆到达对应停车位以得到预约时长，基于预约时长并进行计算以得到预约费用；且以目标车辆达到对应停车位的时刻为时间起点开始计时直至目标车辆驶离对应停车位的时刻以得到停车时长，基于停车时长并进行计算以得到停车费用，将预约费用和停车费用的和值标记为结算金额；停车收费结算模块将结算金额经云端服务器发送至对应停车场的自动收费终端，自动收费终端上显示结算金额，驾驶人员按照结算金额进行缴费后驶出对应停车场。
7.根据权利要求6所述的定位停车系统，其特征在于，若对应驾驶人员在未到达相应停车场时通过车载终端选择取消当次车位预约，则云端服务器将取消车位预约的信息发送至车位锁定推送模块和停车收费结算模块，车位锁定推送模块接收到取消车位预约的信息后解除对应停车位的锁定；停车收费结算模块基于预约初始时刻和取消车位预约的时刻之间的间隔时长来计算预约费用并将其标记为结算金额，且将结算金额经云端服务器发送至目标车辆的车载终端，对应驾驶人员通过网上支付的方式进行费用支付。
8.根据权利要求6所述的定位停车系统，其特征在于，云端服务器与推送检测评估模块通信连接，推送检测评估模块用于设定天数为L1的评估周期，通过推送评估决策分析以生成推送检测评估合格信号或推送检测评估不合格信号，且将推送检测评估合格信号或推送检测评估不合格信号经云端服务器发送至后台监管端，后台监管端接收到推送检测评估不合格信号后发出相应预警。
9.根据权利要求8所述的定位停车系统，其特征在于，推送评估决策分析的具体分析过程如下：
...【技术特征摘要】
1.定位停车系统，其特征在于，包括云端服务器、停车场匹配模块、车位锁定推送模块和路径导航生成模块；驾驶人员通过车载终端发出“停车预约请求”，云端服务器接收到“停车预约请求”后将驾驶人员的车辆标记为目标车辆，且获取到目标车辆的终点位置，将目标车辆的终点位置发送至停车场匹配模块；停车场匹配模块以终点位置为圆心划设半径为r1的圆，并将该圆形区域标记为停车选择区域，将停车选择区域内的停车场进行优先级评估分析以确定最适停车场；
2.根据权利要求1所述的定位停车系统，其特征在于，优先级评估分析的具体分析过程包括：
3.根据权利要求2所述的定位停车系统，其特征在于，云端服务器与车辆等级评估模块通信连接，车辆等级评估模块用于设定检测周期，采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的停车频率以及每次的单次停车时长，将检测周期内的所有单次停车时长进行求和计算得到停车时检值，以及采集到检测周期内目标车辆在对应待选停车场的消费金额并将其标记为停车消费值；
4.根据权利要求1所述的定位停车系统，其特征在于，车位检测分析的具体分析过程如下：
5.根据权利要求1所述的定位停车系统，其特征在于，在云端服务器将最适停车场的最适停车位发送至目标车辆的车载终端时，以车载终端的接收时刻为时间起点开始计时以获取到用户思虑时长，在用户思虑时长超过预设用户思虑时长值而对应驾驶人员未点击“确认”时结束当次自动选择过程，并进入用户人工选择模式，且云端服务器将所有待选停车场中的空闲车位发送至目标车辆的车载终端，对应驾驶人员通过车载终端人工选择所需进入的停车位，将所选择的停车位发送至云端服务器，以对该停车位进行锁定。
6.根据权利要求5所述的定位停车...
【专利技术属性】
技术研发人员：周赛华，陈剑锋，
申请(专利权)人：东莞云媒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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