【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电商大数据的一种基于无人机的高处作业安全管理系统以及方法，尤其涉及一种基于无人机的高处作业安全管理方法，还涉及应用该方法的基于无人机的高处作业安全管理系统。
技术介绍
1、随着工业的发展，现代电力面积大，人员及设备繁多，内部结构复杂，高空作业、密闭空间作业危险性极高，而电力人员定位对提高电力作业安全防护功能和监管效果具有很重要的作用，人员定位系统可以实现人员管理的信息化、数据化、智能化、精细化，全面提升安全管理能力电力人员作业是电力传输的关键环节，是目前监督管理的重要组成部分，也是国民经济发展的重要产业，其对运维精细化管理要求越来越高，而人员现场管理中却经常发生检修人员走错区域，登高作业监管不到位，接地线误操作等现象，针对电力人员登塔作业过程中，目前主要采取的安全防护措施是作业人员穿戴高空作业安全带，然而，现有技术缺乏对整个高空工作业过程中安全绳索固定规范性的监测和提示，若作业人员疏忽或者在登塔作业中忘记固定安全绳锁，将会导致发生安全事故，因此，如何高精度地实现高空作业人员安全定位以及安全绳监测成为高空作业行业内亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决高精度地实现高空作业人员安全定位以及安全绳监测成为高空作业的技术问题，本专利技术提供一种基于无人机的高处作业安全管理方法及系统。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种基于无人机的高处作业安全管理方法，其包括以下步骤：通过无人机上热成像感知系统获取高空工作人员的操作高度，控制所述无人机悬停在所述操作高度；
3、作为上述方案的进一步改进，所述装备安装图像包括安全带两端状态图像、安全带腰部挂钩图像、安全带缠绕图像。
4、作为上述方案的进一步改进，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，包括以下步骤：基于第一yolo目标识别算法，从所述装备安装图像中识别出安全带两端状态图像；利用第一dscm网络模型，提取所述安全带两端状态图像中的第一特征信息；基于第一分类模型以及所述第一特征信息，识别出所述安全带两端状态图像中的安全带两端的绑定状态。
5、作为上述方案的进一步改进，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，还包括以下步骤：基于第二yolo目标识别算法，从所述装备安装图像中识别出安全带缠绕图像；利用第二dscm网络模型以及所述第二特征信息，提取所述安全带缠绕图像中的安全带缠绕情况；基于第二分类模型，识别出所述安全带缠绕图像中的安全带的缠绕状态。
6、作为上述方案的进一步改进，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，包括如下步骤：基于第三yolo目标识别算法，从所述装备安装图像中识别出安全带腰部挂钩图像；利用第三dscm网络模型，提取所述安全带腰部挂钩图像中的第三特征信息；基于第三分类模型以及所述第三特征信息，识别出所述图像中的安全带腰部挂钩的绑定状态。
7、作为上述方案的进一步改进，所述摄像设备采用360度鱼眼式全景成像光学系统。
8、作为上述方案的进一步改进，所述通过无人机上热成像感知系统获取高空工作人员的操作高度，包括以下步骤：通过热成像感知系统获取热成像图像，并基于热成像图像绘制坐标；基于所述坐标，获取高空工作人员的操作高度并控制所述无人机悬停在所述操作高度。
9、本专利技术还提供一种基于无人机的高处作业安全管理系统，其应用上述任意所述基于无人机的高处作业安全管理方法，其包括：
10、悬停控制模块，通过无人机上热成像感知系统获取高空工作人员的操作高度，控制所述无人机悬停在所述操作高度；
11、图像获取模块，其用于基于所述无人机上的摄像设备，获取所述高空工作人员的装备安装图像；
12、检测模块，其用于基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况；
13、报警模块，其用于基于所述高空工作人员的装备安装情况，生成对应的报警信息。
14、相较于现有的基于无人机的高处作业安全管理方法，本专利技术的基于无人机的高处作业安全管理方法及系统具有以下有益效果：
15、该基于无人机的高处作业安全管理方法，通过无人机上热成像感知系统获取高空工作人员的操作高度，控制无人机悬停在操作高度；基于无人机上的摄像设备，获取高空工作人员的装备安装图像；基于装备安装图像以及装备安装检测模型，检测高空工作人员的装备安装情况，通过无人机实时获取高空工作人员装备安装图像，并及时使用装备安装检测模型判断对高空工作人员的安全带是否处于正确的佩戴状态，使得施工过程中高空工作人员的安全得到双重保障，避免发生不必要的安全事故。
16、该基于无人机的高处作业安全管理系统，其有益效果与上述的基于无人机的高处作业安全管理方法的有益效果相同，在此不再做赘述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述装备安装图像包括安全带两端状态图像、安全带腰部挂钩图像、安全带缠绕图像。
3.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，包括如下步骤：
6.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述摄像设备采用360度鱼眼式全景成像光学系统。
7.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述通过无人
8.一种基于无人机的高处作业安全管理系统，所述系统包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述装备安装图像包括安全带两端状态图像、安全带腰部挂钩图像、安全带缠绕图像。
3.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人员的装备安装情况，还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的基于无人机的高处作业安全管理方法，其特征在于，所述基于所述装备安装图像以及装备安装检测模型，检测所述高空工作人...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，魏明飞，申庆久，郭威，管贝，
申请(专利权)人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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