【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑施工，特别涉及一种基于空间定位功能的移动式截桩系统及其使用方法。
技术介绍
1、截桩机是一种适合桩基工程中快速截除桩头的工程机械。适用于多种桩基形式桩头的截除。其使用过程中无冲击、无震动、低噪音，成本低，较大地提高了劳动效率，减低了工作强度。适用于桩数量多的群桩破除。
2、但是，面对环境较为复杂的施工现场，如待截桩体处于隐蔽空间内可视性较差的情况下，截桩机的空间定位性能不高，无法快速得知待截桩体的位置，从而降低了施工效率。
技术实现思路
1、为了提高截桩机的空间定位性能、提高施工效率，本专利技术提供一种基于空间定位功能的移动式截桩系统及其使用方法。
2、本专利技术的一种基于空间定位功能的移动式截桩系统的技术方案如下：
3、一种基于空间定位功能的移动式截桩系统，包括移动式截桩机、安装在移动式截桩机上的定位传感器设备、基站、rtk测量系统、后台服务器；所述移动式截桩机与后台服务器信号连接；所述rtk测量系统获取待截桩体的位置坐标，并将其发送至后台服务器；所述基站接收定位传感器设备的位置坐标，并将其发送至后台服务器。
4、本专利技术的一种基于空间定位功能的移动式截桩系统，在对待截桩体进行截桩前，首先通过rtk测量系统获取待截桩体的位置坐标，并通过后台服务器对移动式截桩机进行全自动的控制，将移动式截桩机移动至待截桩体位置进行施工，因此，可以在无人监控的情况下进行截桩施工，即使待截桩体处于隐蔽空间内可视性较差的情况下，也不会对
5、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统中，定位传感器设备为两个，分别设置于移动式截桩机后部的桅杆上。设置两个定位传感器设备后，可以对移动式截桩机的转动方向进行监控。
6、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统中，所述移动式截桩机机身两侧、后部以及截桩头的前部分别设置雷达装置、照明装置、摄像装置。当移动式截桩机移动过程中遇到障碍物时，雷达装置报警，移动式截桩机停止移动。此时，打开照明装置、摄像装置，工作人员可手动远程操作移动式截桩机避开障碍物。当雷达装置报警解除后，移动式截桩机重新由后台服务器接管控制。
7、本专利技术还提供一种上述基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，包括如下步骤：
8、s1，利用rtk测量系统获取待截桩体的位置坐标，并将其发送至后台服务器；
9、s2，在施工现场设置基站；基站接收定位传感器设备的位置坐标，并将其发送至后台服务器；后台服务器根据移动式截桩机的设备参数(如设备长度、操作臂长度、截桩头半径等)，将定位传感器设备的位置坐标转化为移动式截桩机的截桩头中心坐标；
10、s3，后台服务器根据待截桩体的位置坐标控制移动式截桩机移动至待截桩体位置处；移动过程中，截桩头中心坐标与待截桩体的位置坐标不重合；
11、s4，移动式截桩机移动到位后，后台服务器控制移动式截桩机转动截桩头并对移动式截桩机的位置进行微调，使截桩头中心坐标与待截桩体的位置坐标重合；
12、s5，后台服务器控制移动式截桩机对待截桩体进行截桩，截桩完成后，后台服务器根据待截桩体的位置坐标控制移动式截桩机移动至下一个待截桩体位置处；
13、s6，重复s3至s5，直至所有待截桩体完成截桩。
14、本专利技术的一种基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，在对待截桩体进行截桩前，首先确定了待截桩体的具体位置，并通过后台服务器对移动式截桩机进行全自动的控制，因此，可以在无人监控的情况下进行截桩施工。即使待截桩体处于隐蔽空间内可视性较差的情况下，也不会对施工造成影响，从而提高了截桩机的适应性与效率。
15、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法中，s1中还包括，将待截桩体的设计坐标导入后台服务器；后台服务器比较待截桩体的设计坐标与待截桩体的位置坐标；如设计坐标与位置坐标的差距超过预定范围，则重新利用rtk测量系统获取待截桩体的位置坐标。待截桩体的设计坐标与待截桩体的位置坐标进行比较，一方面可以更加精确的确定待截桩体的具体位置，另一方面也可以对施工过程进行记录，作为施工质量评估的一个重要依据。
16、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法中，具体的，所述移动式截桩机机身两侧、后部以及截桩头的前部分别设置雷达装置、照明装置、摄像装置；当移动式截桩机移动过程中遇到障碍物时，雷达装置报警，移动式截桩机停止移动；此时，打开照明装置、摄像装置，工作人员可手动远程操作移动式截桩机避开障碍物。当雷达装置报警解除后，移动式截桩机重新由后台服务器接管控制。
17、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法中，为了提高移动式截桩系统的自动化程度，雷达装置与后台服务器信号连接；后台服务器根据雷达装置的信号对移动式截桩机进行控制，规划行进路线。
18、进一步的，所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法中，s5中还包括，截桩完成后，后台服务器记录当前的截桩头中心坐标。当前的截桩头中心坐标为截桩完成后的待截桩体的最终坐标，可与待截桩体的设计坐标、以及截桩之前的待截桩体的位置坐标共同形成施工过程的记录，作为施工质量评估的一个重要依据。
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1.一种基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，包括移动式截桩机(1)、安装在移动式截桩机(1)上的定位传感器设备(2)、基站(3)、RTK测量系统(4)、后台服务器(5)；
2.如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，定位传感器设备(2)为两个，分别设置于移动式截桩机(1)后部的桅杆上。
3.如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，所述移动式截桩机(1)机身两侧、后部以及截桩头的前部分别设置雷达装置(6)、照明装置、摄像装置。
4.一种如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，S1中还包括，将待截桩体(a)的设计坐标导入后台服务器(5)；后台服务器(5)比较待截桩体(a)的设计坐标与待截桩体(a)的位置坐标；如设计坐标与位置坐标的差距超过预定范围，则重新利用RTK测量系统(4)获取待截桩体(a)的位置坐标。
6.如权利要求4所述的基于空间定位
7.如权利要求6所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，雷达装置(6)与后台服务器(5)信号连接；后台服务器(5)根据雷达装置(6)的信号对移动式截桩机(1)进行控制，规划行进路线。
8.如权利要求4所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，S5中还包括，截桩完成后，后台服务器(5)记录当前的截桩头中心坐标。
...【技术特征摘要】
1.一种基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，包括移动式截桩机(1)、安装在移动式截桩机(1)上的定位传感器设备(2)、基站(3)、rtk测量系统(4)、后台服务器(5)；
2.如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，定位传感器设备(2)为两个，分别设置于移动式截桩机(1)后部的桅杆上。
3.如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统，其特征在于，所述移动式截桩机(1)机身两侧、后部以及截桩头的前部分别设置雷达装置(6)、照明装置、摄像装置。
4.一种如权利要求1所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的基于空间定位功能的移动式截桩系统的使用方法，其特征在于，s1中还包括，将待截桩体(a)的设计坐标导入后台服务器(5)；后台服务器(5)比较待截桩体(a)的设计坐标与待截桩体(a)的位置坐标；如设计坐标与位置坐标的差距超过预定范...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈雯，陈峰军，程子聪，李晓密，冯宇，沈蓉，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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