【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁装置，尤其是涉及一种光伏板用清洁装置。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料例如硅制成的薄身固体光伏电池组成。光伏发电板一般是通过光伏支架与地面呈倾斜连接，以接收太阳能，为了保障光伏发电板的转换效率，光伏发电板的板面清洁则显得尤为重要。
2、现有的光伏板清洁装置通常采用水流冲洗的方式进行清洁，如中国专利文献中，专利号为cn2023111156046于2023年10月3日公开了一种光伏发电板用的清洁装置及其清洁方法，该申请包括分体水箱和高压喷洒，通过喷淋的方式完成喷水清洗。
3、现有技术的不足之处在于：光伏板上可能会落上鸟屎等杂质，光用水清洗的话并不能保证光伏板表面的清洁效率。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术中上述的不足，提供了一种光伏板用清洁装置，能够提高光伏板表面的清洁效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种光伏板用清洁装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，连接梁上设有驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件升降驱动有安装板，擦拭机构和冲洗机构均设置在安装板上，擦拭机构包括与安装板连接的擦拭板和设置在擦拭板上的擦拭层，冲洗机构包括分别位于擦拭机构两侧的第一冲洗组件和第二冲洗组件。
4、在上
5、在上述的一种光伏板用清洁装置，安装板上设有若干弹性件，擦拭板与安装板通过弹性件弹性连接。
6、在上述的一种光伏板用清洁装置，若干弹性件沿连接板的轴线间隔设置，弹性件从连接板中部向两端方向弹性系数逐渐减小。
7、在上述的一种光伏板用清洁装置，擦拭板上固定设有连接轴，安装板上设有供连接轴穿过的连接孔，连接轴的外端设有直径大于连接孔的端帽，弹性件为套设在连接轴上的复位弹簧。
8、在上述的一种光伏板用清洁装置，第一行走组件包括第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一旋转驱动机构和由第一旋转驱动机构驱动旋转的若干第一行走轮，第二行走组件包括第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二旋转驱动机构和由第二旋转驱动机构驱动旋转的若干第二行走轮，第一安装支架上设有第一支撑柱，第二安装支架上设有第二支撑柱，第一支撑柱转动连接连接梁的一端，第二支撑柱转动连接连接梁的另一端。
9、在上述的一种光伏板用清洁装置，连接梁上设有两组间隔设置的升降组件，安装板跨接两组升降组件。
10、在上述的一种光伏板用清洁装置，升降组件还包括固定在滑块上的直线升降机构和由直线升降机构驱动的安装块，安装块与安装板转动连接，安装块上固定有驱动安装板转动的驱动电机。
11、在上述的一种光伏板用清洁装置，第一冲洗组件包括固定在安装板上的第一布水板，第一布水板连通有通过水泵供水的进水管，第一布水板上设有等距间隔的设置有若干第一喷嘴。
12、在上述的一种光伏板用清洁装置，第二冲洗组件包括固定在安装板上的第二布水板，第二布水板连通有通过水泵供水的进水管，第二布水板上设有等距间隔的设置有若干第二喷嘴。
13、本专利技术的有益效果：
14、一种光伏板用清洁装置，行走机构行走的同时，擦拭机构和冲洗机构在升降组件作用下向下运动，从而能够配合倾斜的光伏板，擦拭机构和冲洗机构在直线驱动机构的作用下能够调整位置实现与光伏板的可靠贴合，实现对光伏板表面的擦拭和清洗，冲洗机构包括位于擦拭机构两侧的，使得在擦拭机构的前后均有水流冲洗光伏板的表面，避免擦拭留下水痕，提高光伏板的清洁效率。
15、进一步的，连接梁上设有沿其轴线设置的滑动导轨，升降组件包括与滑动导轨配合的滑块，直线驱动机构驱动升降组件沿滑动导轨往复滑动。使得擦拭机构能在光伏板表面往复运动，提供可靠的擦拭作用，保证光伏板表面的清洁。
16、进一步的，安装板上设有若干弹性件，擦拭板与安装板通过弹性件弹性连接。使得擦拭板弹性接触光伏板，提高擦拭光伏板表面的安全性。
17、进一步的，若干弹性件沿连接板的轴线间隔设置，弹性件从连接板中部向两端方向弹性系数逐渐减小。使得擦拭板中部受到的弹力较大，擦拭板两端受到的弹力较小，均衡擦拭板的受力，在擦拭板擦拭光伏板的时候不会出现中部与光伏板接触差而造成清洁作用不理想的情况。
18、进一步的，擦拭板上固定设有连接轴，安装板上设有供连接轴穿过的连接孔，连接轴的外端设有直径大于连接孔的端帽，弹性件为套设在连接轴上的复位弹簧。连接轴与连接孔配合实现擦拭板相对安装板的限位和滑动导向，端帽避免连接轴从连接孔脱出，在复位弹簧的作用下，擦拭板相对安装板能够在一定行程内可靠的弹性位移。
19、进一步的，第一行走组件包括第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一旋转驱动机构和由第一旋转驱动机构驱动旋转的若干第一行走轮，第二行走组件包括第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二旋转驱动机构和由第二旋转驱动机构驱动旋转的若干第二行走轮，第一安装支架上设有第一支撑柱，第二安装支架上设有第二支撑柱，第一支撑柱转动连接连接梁的一端，第二支撑柱转动连接连接梁的另一端。第一行走组件和第二行走组件配合完成连接梁的架设，第一支撑柱与第二支撑柱相对连接梁的转动连接能够避免清洁装置转向时支撑柱和连接梁之间受应力影响而结构可靠性降低的问题。
20、进一步的，连接梁上设有两组间隔设置的升降组件，安装板跨接两组升降组件。两组升降组件协同配合安装板，实现安装板的可靠升降。
21、进一步的，升降组件还包括固定在滑块上的直线升降机构和由直线升降机构驱动的安装块，安装块与安装板转动连接，安装块上固定有驱动安装板转动的驱动电机。直线升降机构驱动的直线伸缩实现安装板的升降，驱动电机可以驱动安装板相对安装块转动，使得与安装板相连的擦拭板和冲洗机构的角度能够调节，更加可靠的配合倾斜设置的光伏板。
22、进一步的，第一冲洗组件包括固定在安装板上的第一布水板，第一布水板连通有通过水泵供水的进水管，第一布水板上设有等距间隔的设置有若干第一喷嘴。实现擦拭机构一侧的水流冲洗。
23、进一步的，第二冲洗组件包括固定在安装板上的第二布水板，第二布水板连通有通过水泵供水的进水管，第二布水板上设有等距间隔的设置有若干第二喷嘴。实现擦拭机构另一侧的水流冲洗，两组冲洗组件配合，其中一组冲洗进行在擦拭机构擦拭之前，另一组冲洗进行在擦拭机构擦拭之后，避免擦拭形成的水痕残留在光伏板表面，提高光伏板表面的清洁效果。
24、本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种光伏板用清洁装置，其特征是，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，连接梁上设有驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件升降驱动有安装板，擦拭机构和冲洗机构均设置在安装板上，擦拭机构包括与安装板连接的擦拭板和设置在擦拭板上的擦拭层，冲洗机构包括分别位于擦拭机构两侧的第一冲洗组件和第二冲洗组件。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述连接梁上设有沿其轴线设置的滑动导轨，升降组件包括与滑动导轨配合的滑块，直线驱动机构驱动升降组件沿滑动导轨往复滑动。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述安装板上设有若干弹性件，擦拭板与安装板通过弹性件弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述若干弹性件沿连接板的轴线间隔设置，弹性件从连接板中部向两端方向弹性系数逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述擦拭板上固定设有连接轴，安装板上设有
6.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述第一行走组件包括第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一旋转驱动机构和由第一旋转驱动机构驱动旋转的若干第一行走轮，第二行走组件包括第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二旋转驱动机构和由第二旋转驱动机构驱动旋转的若干第二行走轮，第一安装支架上设有第一支撑柱，第二安装支架上设有第二支撑柱，第一支撑柱转动连接连接梁的一端，第二支撑柱转动连接连接梁的另一端。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述连接梁上设有两组间隔设置的升降组件，安装板跨接两组升降组件。
8.根据权利要求2所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述升降组件还包括固定在滑块上的直线升降机构和由直线升降机构驱动的安装块，安装块与安装板转动连接，安装块上固定有驱动安装板转动的驱动电机。
9.根据权利要求1到8任一项所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述第一冲洗组件包括固定在安装板上的第一布水板，第一布水板连通有通过水泵供水的进水管，第一布水板上设有等距间隔的设置有若干第一喷嘴。
10.根据权利要求9所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述第二冲洗组件包括固定在安装板上的第二布水板，第二布水板连通有通过水泵供水的进水管，第二布水板上设有等距间隔的设置有若干第二喷嘴。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板用清洁装置，其特征是，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，连接梁上设有驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件升降驱动有安装板，擦拭机构和冲洗机构均设置在安装板上，擦拭机构包括与安装板连接的擦拭板和设置在擦拭板上的擦拭层，冲洗机构包括分别位于擦拭机构两侧的第一冲洗组件和第二冲洗组件。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述连接梁上设有沿其轴线设置的滑动导轨，升降组件包括与滑动导轨配合的滑块，直线驱动机构驱动升降组件沿滑动导轨往复滑动。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述安装板上设有若干弹性件，擦拭板与安装板通过弹性件弹性连接。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述若干弹性件沿连接板的轴线间隔设置，弹性件从连接板中部向两端方向弹性系数逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的一种光伏板用清洁装置，其特征是，所述擦拭板上固定设有连接轴，安装板上设有供连接轴穿过的连接孔，连接轴的外端设有直径大于连接孔的端帽，弹性件为套设在连接轴上的复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板用...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪利，袁翘楚，周昀昊，张志刚，王科鑫，董滕伟，吴园东，马军强，郑钦杰，黄阳，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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