【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清理树障，尤其涉及一种无人机清理树障装置。
技术介绍
1、为保证输电线路的安全与稳定，有必要对输电线路中的危险障碍物进行查除。而树障是其中最为常见也是极为容易引发输电事故的问题。近年来，防树障的情况日益严峻，特别是在春夏两季，气温升高，降水增多，树木生长极为迅速，极易触及、超过线路。在刮风、下雨的天气里，很容易影响线路，甚至会造成短路跳闸等危险电气事故。
2、为保证电网运行的安全和稳定，降低因树障导致的电气故障，电网公司会有计划的执行清理超高树木的工作。
3、目前有清理树障装置，参考申请号为cn2020200456725的专利，其包括连接杆、转动后可将树枝锯断的刀片，连接杆可安装在无人机上，无人机向上靠近树枝后，刀片将树枝锯断；现实中，很多树障时位于电线的上方的，现有的清理树障装置，锯断树枝后，树枝将自由落体，从而可能落到电线上而引发输电事故。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有的无人机清理树障装置锯断树枝后，树枝容易掉到电线上的缺点，提出一种无人机清理树障装置，树枝锯断后，无人机可将锯断的树枝带到地面，防止树枝掉落到电线上。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种无人机清理树障装置，包括执行机构、无人机，以及设置在无人机下侧的第一电动夹具；执行机构包括底板，底板的上侧固定连接有可被第一电动夹具夹紧的连接件，底板的两端的下侧设置有可夹持树枝的第二电动夹具，底板的中部向上隆起形成开口向下的容纳槽，
4、通过上述设置，无人机可携带执行机构向上靠近需要锯掉的树枝，并通过执行机构锯树枝，不需要作业人员爬高，提高了作业的安全性，以及作业的效率；电锯锯断树枝后，树枝被第二电动夹具夹住，防止树枝掉落到电线上，从而防止引起输电事故；无人机可将夹持有树枝的执行机构携带至地面。
5、进一步的，无人机的下侧竖直固定连接有连接板，第一电动夹具包括水平固定连接在连接板下端的安装板，安装板上设置有第一滑槽，第一滑槽中竖向穿过有两个第一夹块，两个第一夹块可沿第一滑槽滑动，以便夹持或松开连接件，连接板转动连接有和第一滑槽的延伸方向平行的第一丝杆，第一丝杆包括和其中一个第一夹块螺纹连接的第一螺纹部，以及和另一个第一夹块螺纹连接的第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，连接板上设置有可驱动第一丝杆的第一电机。
6、进一步的，连接件上设置有限位孔，第一夹块的内侧设置有限位块，第一夹块夹持连接件时，限位块位于限位孔内。
7、通过上述设置，可增加第一电动夹具和连接板之间稳定性。
8、进一步的，无人机的下侧设置有可拍摄第一电动夹具的第一摄像头。
9、通过上述设置，方便控制无人机，使第一电动夹具对准连接件。
10、进一步的，底板的两端设置有第二滑槽，第二电动夹具包括两个竖向穿过第二滑槽的第二夹块，以及和两个第二夹块螺纹连接的第二丝杆，两个第二夹块可沿第二滑槽滑动，以便夹持或松开树枝，第二丝杆包括和其中一个第二夹块螺纹连接的第三螺纹部，以及和另一个第二夹块螺纹连接的第四螺纹部，第三螺纹部和第四螺纹部的螺纹方向相反，安装板的两端设置有可驱动第二丝杆的第二电机。
11、进一步的，第二夹块的内侧设置有锯齿。
12、通过上述设置，可增加第二电动夹具夹持树枝的稳定性，防止在锯树枝的时候，第二电动夹具和树枝脱开。
13、进一步的，底板的下侧设置有可拍摄第二电动夹具的第二摄像头。
14、通过上述设置，方便地面作业人员控制无人机，使第二电动夹具对准树枝。
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1.一种无人机清理树障装置，其特征在于，包括执行机构、无人机，以及设置在所述无人机下侧的第一电动夹具；
2.根据权利要求1所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述无人机的下侧竖直固定连接有连接板，所述第一电动夹具包括水平固定连接在所述连接板下端的安装板，所述安装板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中竖向穿过有两个第一夹块，两个所述第一夹块可沿所述第一滑槽滑动，以便夹持或松开所述连接件，所述连接板转动连接有和所述第一滑槽的延伸方向平行的第一丝杆，所述第一丝杆包括和其中一个第一夹块螺纹连接的第一螺纹部，以及和另一个第一夹块螺纹连接的第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述连接板上设置有可驱动所述第一丝杆的第一电机。
3.根据权利要求2所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述连接件上设置有限位孔，所述第一夹块的内侧设置有限位块，所述第一夹块夹持所述连接件时，所述限位块位于所述限位孔内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述无人机的下侧设置有可拍摄所述第一电动夹具的第一摄像头。
5.
6.根据权利要求5所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述第二夹块的内侧设置有锯齿。
7.根据权利要求1所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述底板的下侧设置有可拍摄所述第二电动夹具的第二摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机清理树障装置，其特征在于，包括执行机构、无人机，以及设置在所述无人机下侧的第一电动夹具；
2.根据权利要求1所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述无人机的下侧竖直固定连接有连接板，所述第一电动夹具包括水平固定连接在所述连接板下端的安装板，所述安装板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中竖向穿过有两个第一夹块，两个所述第一夹块可沿所述第一滑槽滑动，以便夹持或松开所述连接件，所述连接板转动连接有和所述第一滑槽的延伸方向平行的第一丝杆，所述第一丝杆包括和其中一个第一夹块螺纹连接的第一螺纹部，以及和另一个第一夹块螺纹连接的第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反，所述连接板上设置有可驱动所述第一丝杆的第一电机。
3.根据权利要求2所述的一种无人机清理树障装置，其特征在于，所述连接件上设置有限位孔，所述第一夹块的内侧设置有限位块，所述第一夹块夹持所述连接件时，所述限位块位于所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕湛，沈嘉璐，王竹莲，刘伟，徐则仕，裘金洋，钱晴晗，董盛豪，谢丽娃，张巍，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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