【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池检测领域,尤其涉及一种焊接检测方法及系统。
技术介绍
1、在动力电池系统中,当圆柱裸电芯入壳后,为确保裸电芯正负极和正极极柱、钢壳搭接,需要对正极极柱与正极集流盘进行穿透焊接,同步负极与负极集流盘进行穿透焊接。焊接完成后需要对焊缝及焊缝所在表面进行尺寸和缺陷检测。
2、相关技术中在电池的电芯焊接结束后,通常需要人工进行焊道缺陷的检测判断。这样,存在人工检测成本高,且易出现因视觉疲劳而存在漏检的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供焊接检测方法及系统,能够提高焊道检测的准确率和效率。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种焊接检测方法,焊接检测方法包括:
4、在转盘上的电芯到达检测工位的情况下,控制器控制所述转盘上的顶升机构执行顶升操作,将所述电芯顶升至预设高度,并向图像采集系统发送图像采集信号;
5、所述图像采集系统响应于所述图像采集信号,对位于所述预设高度的电芯的焊
...【技术保护点】
1.一种焊接检测方法,其特征在于,所述焊接检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述转盘上设置有多个用于放置电芯的托杯;所述焊接检测方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机对所述采集图像进行焊接检测,得到所述电芯的焊接检测结果,包括:
4.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机通过已训练的检测模型,对所述焊道区域和所述非焊道区域的至少之一进行至少一种缺陷检测,得到至少一个缺陷检测结果,包括:
5.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种焊接检测方法,其特征在于,所述焊接检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述转盘上设置有多个用于放置电芯的托杯;所述焊接检测方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机对所述采集图像进行焊接检测,得到所述电芯的焊接检测结果,包括:
4.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机通过已训练的检测模型,对所述焊道区域和所述非焊道区域的至少之一进行至少一种缺陷检测,得到至少一个缺陷检测结果,包括:
5.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机通过已训练的检测模型,对所述焊道区域和所述非焊道区域的至少之一进行至少一种缺陷检测,得到至少一个缺陷检测结果,包括:
6.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机通过已训练的检测模型,对所述焊道区域和所述非焊道区域的至少之一进行至少一种缺陷检测,得到至少一个缺陷检测结果,包括:
7.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工控机通过已训练的检测模型,对所述焊道区域和所述非焊道区域的至少之一进行至少一种缺陷检测,得到至少一个缺陷检测结...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠银行,刘义,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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