【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备检测技术，尤其涉及一种架空输电导线数据处理方法及系统。
技术介绍
1、随着我国经济高速发展，对能源的需要越来越大，社会和经济的发展对能源安全提出了越来越高的要求，突发性的大规模输电故障将会导致巨大的经济损失，影响经济的平稳运行和社会稳定，因此，对于电力设备的检测显得尤为重要。
2、目前，对架空输电导线上的电力设备进行检修时，往往需要检修人员利用一条圆形安全带徒步在万伏高压线上行走，该检修过程效率较低，且对检修人员的身体的耐受力也是一种考验。
3、因此，如何提高对架空输电导线上的电力设备的检修效率，成为了急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种架空输电导线数据处理方法及系统，可以提高对架空输电导线上的电力设备的检修效率。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供一种架空输电导线数据处理方法，包括：
3、获取无人机基于多个预设位置点采集到的检测图像，根据所述检测图像确定检测位置点和所述检测位置点对应的检测属性；
4、基于所述检测属性确定所述检测位置点的飞行端，所述飞行端包括平台飞行端和吊索飞行端，根据所述检测位置点生成检测指示数据发送给相应所述飞行端；
5、获取所述飞行端基于所述检测指示数据在相应所述检测位置点的悬停信息，基于所述悬停信息接收检测端基于三维交互模板输入的移动校准数据发送给所述飞行端进行悬停位置校准；
6、接收所述检测端上传的检测数据，根据所述检测数据和位
7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取无人机基于多个预设位置点采集到的检测图像，根据所述检测图像确定检测位置点和所述检测位置点对应的检测属性，包括：
8、基于异常识别模型对所述检测图像进行电力设备异常识别得到识别结果，基于所述识别结果获取电子设备异常的检测图像作为异常图像；
9、确定各所述异常图像对应的预设位置点为检测位置点，并基于所述识别结果确定相应所述检测位置点对应的检测属性，所述检测属性包括平台检测属性和吊索检测属性。
10、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述检测属性确定所述检测位置点的飞行端，所述飞行端包括平台飞行端和吊索飞行端，根据所述检测位置点生成检测指示数据发送给相应所述飞行端，包括：
11、基于所述检测属性确定所述平台检测属性的检测位置点的飞行端为所述平台飞行端，所述吊索检测属性的检测位置点的飞行端为所述吊索飞行端；
12、确定所述平台飞行端对应的检测位置点为一类检测点，以及所述吊索飞行端对应的检测位置点为二类检测点；
13、根据所述一类检测点生成一类指示路径发送给所述平台飞行端，根据所述二类检测点生成二类指示路径发送给所述吊索飞行端，所述检测指示数据包括一类指示路径和二类指示路径。
14、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述一类检测点生成一类指示路径发送给所述平台飞行端，根据所述二类检测点生成二类指示路径发送给所述吊索飞行端，包括：
15、获取距离最远的两个一类检测点或距离最远的两个二类检测点作为起始检测点和终止检测点；
16、以所述起始检测点为起点，获取距离所述起始检测点最近的一类检测点或二类检测点作为中转检测点；
17、以所述中转检测点为起点，获取距离所述中转检测点最近的一类检测点或二类检测点作为下一个中转检测点；
18、重复上述得到下一个中转检测点的步骤，直至下一个中转检测点为所述终止检测点时停止对所述中转检测点的获取；
19、依次连接所述起始检测点、中转检测点和终止检测点得到所述一类指示路径发送给所述平台飞行端，或得到二类指示路径发送给所述吊索飞行端。
20、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
21、若所述检测位置点的检测属性包括平台检测属性和吊索检测属性，则将所述检测位置点作为待确定检测点发送给所述管理端；
22、接收所述管理端为所述待确定检测点选定的平台检测属性或吊索检测属性作为所述待确定检测点最终对应的检测属性。
23、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述飞行端基于所述检测指示数据在相应所述检测位置点的悬停信息，基于所述悬停信息接收检测端基于三维交互模板输入的移动校准数据发送给所述飞行端进行悬停位置校准，包括：
24、接收所述飞行端对相应所述检测位置点的悬停信息发送给所述检测端；
25、获取所述检测端对所述悬停信息的移动请求，根据所述飞行端对应的检测属性生成相应的三维刻度轴，根据所述三维刻度轴生成三维交互模板发送给所述检测端，所述三维交互模板包括平台交互模板和吊索交互模板；
26、接收所述检测端基于所述三维交互模板对应的三维刻度轴输入的移动校准数据发送给所述飞行端进行悬停位置校准。
27、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述检测端对所述悬停信息的移动请求，根据所述飞行端对应的检测属性生成相应的三维刻度轴，根据所述三维刻度轴生成三维交互模板发送给所述检测端，所述三维交互模板包括平台交互模板和吊索交互模板，包括：
28、响应所述移动请求，调取预设三维轴，根据所述平台检测属性对应的第一预设刻度区间对所述预设三维轴进行刻度更新，得到所述平台检测属性对应的三维刻度轴；或，
29、根据所述吊索检测属性对应的第二预设刻度区间对所述预设三维轴进行刻度更新，得到所述吊索检测属性对应的三维刻度轴；
30、调取预设模板，基于所述平台检测属性或所述吊索检测属性对应的三维刻度轴对所述预设模板中的移动填充区进行更新，得到所述三维交互模板发送给所述检测端。
31、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收所述检测端基于所述三维交互模板对应的三维刻度轴输入的移动校准数据发送给所述飞行端进行悬停位置校准，包括：
32、获取所述检测端基于所述三维刻度轴中相应交互坐标轴输入的移动距离数据和移动方向数据，根据所述移动距离数据和所述移动方向数据得到所述检测端输入的交互轴数据；
33、确定各所述交互轴数据的顺序编号，调取所述三维交互模板对应的基准三维轴，根据所述顺序编号的编号数量对所述基准三维轴进行复制；
34、根据各所述交互轴数据对所述基准三维轴进行更新，得到各所述顺序编号对应的指示三维轴；
35、按照所述顺序编号的编号顺序对各所述指示三维轴进行排列得到指示轴序列，调取校准展示界面，基于所述指示轴序列对所述校准展示界面进行更新得到移动校准数据发送给所述飞行端进行悬停位置校准。
36、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收所述检测端上传的检测数据，根据所述检测数据和位置校准数据生成所述飞行端对应的汇总数据发送给管理端，包括：
37、生成与所述飞行端对应的一类本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种架空输电导线数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
10.一种架空输电导线数据处理系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种架空输电导线数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：吉亚民，戴锋，蔚超，李建生，徐贤，刘建军，王同磊，邵剑，刘玙，梁家碧，陆云才，吴鹏，周建华，林元棣，王胜权，钱之银，张锐，刘富利，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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