【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及一种基于多智能体的agc动态优化控制系统。
技术介绍
1、风电和光电作为可再生能源发电的主要形式，也必将迎来大规模的发展。然而由于风电和光电自身所固有的间歇性、随机性及波动性特点，其大规模并网会给电力系统带来较大的随机波动功率，对系统频率带来不利影响。自动发电控制(automatic generationcontrol，agc)作为电网调度中心能量管理系统中的重要组成部分，通过实时调节agc机组的出力来保证系统频率稳定，维持互联电网联络线传输功率的波动在允许范围内，是维持系统有功功率平衡、确保系统频率质量的主要手段。
2、如何应对风电和光电大规模接入带来的影响，提高系统频率控制能力，是agc领域一个新的研究热点。
技术实现思路
1、为解决上述存在的问题，本申请提出一种基于多智能体的agc动态优化控制系统，能实现准确电网调度。
2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
3、一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其用于电网调度，所述控制方法包括如下步骤：
4、在每个决策时刻开始时，获取状态观测量，所述状态观测量包括未来预设时间内的负荷预测值、风光电功率的预测值，当前时刻供电系统的偏差信息；
5、将获取的状态观测量传给调度智能体；
6、调度智能体根据接收的当前时刻的状态观测量并利用调度模型输出最优控制矩阵，所述最优控制矩阵包括用于火电agc机组和/或核电agc机组的有功调节量指令，所
7、优选的，该偏差信息为当前时刻供电系统的实际出力和系统频率偏差信息。
8、优选的，在每个决策时刻开始时，获取状态观测量包括：
9、调度模块获得获取状态观测量并将其传输至调度智能体，所述状态观测量包括电网未来预设时间内的负荷预测值、风光电功率的预测值，当前时刻供电系统的偏差信息。
10、优选的，所述火电agc机组和/或核电agc机组分别电性连接至调度智能体，并接收调度智能体的指令。
11、优选的，所述调度智能体将电网负荷历史数据和电网调度历史数据分别经过lstm网络进行特征提取，
12、再利用两个交叉注意模块计算协同注意机制中不同尺度特征的相互关系，两个包含不同尺度特征的中间表示通过单独的前馈层生成中间表示信息，通过相加得到融合特征
13、然后一个前馈层来产生最终表示特征，并经过特征映射器以获取控制矩阵。交叉注意力模块的输入从上到下依次是查询、键和值矩阵，共同注意机制从它们自己的模式计算查询矩阵，而从相反的模式计算键和值矩阵来执行交叉注意。
14、优选的，该基于多智能体的agc动态优化控制方法中还包括：
15、两个不同尺度的局部特征的融合皆包含n个按顺序连接的模块，每个模块包含两个交叉注意模块和两个前馈层通过结合。
16、优选的，该电网负荷历史数据至少包括系统频率频率偏差、联络线功率偏差、ace实际值及其各自预测值中的一种。
17、优选的，该未来预设时间内的风光电功率的预测值由其匹配的预测智能体提供。
18、优选的，该预测智能基于风光电场站历史气象数据、历史功率数据及调度历史数据并通过多个相同的卷积网络操作得到各自特征后通过维度信息进行融合，得到历史数据特征，
19、然后通过自注意力机制得到历史数据的注意力特征、通过融合历史数据注意力特征与预报数据注意力特征，以得到融合特征；
20、最后进过双向lstm网络获取融合特征的前向特征和后向特征，利用自注意力机制获取最终的注意力特征后，经过全连接层得到预测的功率(即风光电功率的预测值)。
21、有益效果
22、与现有技术相比，本申请提供的多智能体的agc动态优化控制系统通过多智能体的交互，及智能体内的网络，进行agc动态优化的场景。
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1.一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其用于电网调度，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求5所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
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9.如权利要求5所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种基于多智能体的AGC动态优化控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其用于电网调度，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种基于多智能体的agc动态优化控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝雨辰，柴赟，杜云龙，霍雪松，戴强晟，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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