【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车载传感设备标定的检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的智能化发展，越来越多的汽车上装配了车载传感设备，如摄像头模组，摄像头模组的用途是提供图像信息给adas(advanced driver assistance system，驾驶辅助系统)域控制器进行对于周围场景中的元素进行识别，从而实现各类控制车辆的adas功能。
2、在车辆的日常使用过程中，如果车辆碰撞事故导致摄像头受损，用户一般会去车辆维修店去更换摄像头，而车辆维修店通常无法执行正确的售后摄像头标定程序，从而会导致该摄像头标定的缺失，若用户没有细读或者忽视了用户手册中的关于标定的相关提醒，在用户不知情的情况下，标定的缺失将会直接影响adas域控中之前存储的摄像头标定参数不再适配于换件后摄像头在整车坐标系中的位置和角度，存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种车载传感设备标定的检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中无法准确识别车载传感设备标定的缺失，存在安全性差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车载传感设备标定的检测方法，包括以下步骤：检测车载传感设备的唯一标识；根据所述唯一标识确定所述车载传感设备的实际标定状态；若所述实际标定状态为未标定状态，则禁止所述车载传感设备参与辅助驾驶的相关工作，并生成所述车载传感设备的标定提示。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述唯一标识确定所述车载传感设备的实际标定
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在获取车辆的标定列表之前，包括：获取标定成功的车载传感设备的唯一标识；根据所述标定成功的车载设备的唯一标识更新所述标定列表。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述禁止所述车载传感设备参与辅助驾驶的相关工作，包括：识别所述车载传感设备的目标信号位；将所述目标信号位的有效状态设置为无效状态。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述车载传感设备包括摄像头、毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达中的一个或多个。
7、本申请第二方面实施例提供一种车载传感设备标定的检测装置，包括：检测模块，用于检测车载传感设备的唯一标识；确定模块，用于根据所述唯一标识确定所述车载传感设备的实际标定状态；处理模块，用于在所述实际标定状态为未标定状态时，禁止所述车载传感设备参与辅助驾驶的相关工作，并生成所述车载传感设备的标定提示。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述确定模块，进一步用于：获取车辆的标定列表；查询所述标定列表，若查询到所述唯一标识，则判定所述实际状态为已标定状态，否则判定所述实际状态为标定状态。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述车载传感设备标定的检测装置，还包括：获取模块，用于在获取车辆的标定列表之前，获取标定成功的车载传感设备的唯一标识；更新模块，用于根据所述标定成功的车载传感设备的唯一标识更新所述标定列表。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块，进一步用于识别所述车载传感设备的目标信号位；将所述目标信号位的有效状态设置为无效状态。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述车载传感设备包括摄像头、毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达中的一个或多个。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的车载传感设备标定的检测方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以执行如上述实施例所述的车载传感设备标定的检测方法。
14、由此，本申请至少具有如下有益效果：
15、本申请实施例可以通过对车载传感设备的唯一标识的校验监控，能够识别潜在车载传感设备标定缺失的风险，保障驾驶安全，并通过预警提示消除风险，逻辑简单易实现，成本较低，由此，解决了相关技术中无法准确识别车载传感设备标定的缺失，存在安全性差等问题。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述根据所述唯一标识确定所述车载传感设备的实际标定状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，在获取车辆的标定列表之前，包括：
4.根据权利要求1所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述禁止所述车载传感设备参与辅助驾驶的相关工作，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述车载传感设备包括摄像头、毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达中的一个或多个。
6.一种车载传感设备标定的检测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的车载传感设备标定的检测装置，其特征在于，所述确定模块，进一步用于：
8.根据权利要求6所述的车载传感设备标定的检测装置，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载传感设备标定的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述根据所述唯一标识确定所述车载传感设备的实际标定状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，在获取车辆的标定列表之前，包括：
4.根据权利要求1所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述禁止所述车载传感设备参与辅助驾驶的相关工作，包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的车载传感设备标定的检测方法，其特征在于，所述车载传感设备包括摄像头、毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达中的一个或多个。
...【专利技术属性】
技术研发人员：汪沐，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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