【技术实现步骤摘要】
本专利技术是属于车辆安全控制领域，特别是关于一种车辆天窗开启风险检测及控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、目前车辆各种智能化、便捷化的功能越来越成为标配，比如汽车天窗功能，多年前的汽车天窗功能还是中高配汽车才拥有的功能，但当前汽车市场，汽车天窗、甚至全尺寸天窗已经成为全系车型的标配功能。
2、汽车天窗功能给驾驶员带来视觉上的全新体验，同时在对流换气过程中也带来了诸多便利。但是汽车天窗功能在给驾驶员带来便利的同时，也由于驾驶员和乘客的不正确使用，给司乘人员带来了很多危险。
3、儿童伸出天窗，在经过限高或有障碍物时，驾驶人员由于视野原因，未能及时发现风险，造成儿童伤害，甚至死亡。这类事故已不是个例，尤其当前车型多为全尺寸天窗，人员伸出窗外的概率更大，需引起汽车研发人员的重视。
4、目前市面上的车辆仅仅有天窗功能，没有检测人员伸出天窗外或者人员伸出天窗外周围环境的检测。故当前现状存在很大风险，当人员伸出天窗外时，由于驾驶员视野受限，不能及时发现危险，会造成伸出天窗外人员严重伤害，甚至死亡。故当前现状存在很大安全风险，需引起重视。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆天窗开启风险检测及控制方法、系统及车辆，其能够实时检测人员伸出天窗外动作，同时实时检查车辆前方一定区域内的风险，通过视觉、听觉和触觉来提醒驾驶员和伸出天窗外人员，最大程度保护人员安全，从而提升整车的安全等级，将可能存在的风险降至最低。
2、为实现上述目的，本专利技
3、s1：实时检测天窗周围是否有人员伸出天窗外，如果是，则进行第一次报警，并执行步骤s2，否则继续执行步骤s1；
4、s2：检测车辆前方第一区域内是否有危险物体，如果是，则进行第二次报警，并执行步骤s3，否则返回执行步骤s1，所述第一区域包括长度参数和高度参数；
5、s3：控制车辆进行减速；
6、s4：继续检测所述第一区域中的高度参数是否对天窗外人员的高度构成危险，如果是，则进行第三次报警，并执行步骤s5，否则返回执行步骤s1；
7、s5：控制车辆悬架降低高度。
8、优选的，在所述步骤s2中，所述第一区域为车辆前方100m长度和3.5m高度组成的矩形区域。
9、优选的，在所述步骤s2中，所述第一次报警包括控制仪表(icu)进行视觉报警和听觉报警。
10、优选的，所述听觉报警包括采用2hz频率进行报警声音提示。
11、优选的，在所述步骤s3中，减速距离设置为x，加速度设置为a,其中，v是车辆的当前速度，v0是车辆减速达到的目标速度，加速度a根据伸出车外的人员状态进行决定。
12、优选的，在所述步骤s4中，所述第三次报警包括控制仪表(icu)进行视觉报警和听觉报警，同时控制方向盘进行震动报警，且所述第三次报警中的听觉报警包括仪表(icu)采用4hz频率进行报警声音提示。
13、优选的，在所述步骤s5中，控制车辆悬架降低高度具体包括：根据车上人员伸出天窗外的高度进行测量，将测量出的高度值反馈给控制系统，控制系统控制车辆悬架的高度，以使车辆悬架高度降低，从而使车辆高度降低。
14、优选的，所述步骤s5还包括：当第三次报警触发后，车身控制器(bcm)控制左右转向灯进行双闪，并点亮高位刹车灯，提示周围交通参与者。
15、本专利技术的另一目的在于提供一种车辆天窗开启风险检测及控制系统，包括：
16、舱内摄像头和红外传感器，用于实时检测天窗周围是否有人员伸出天窗外以获得第一检测信号，并将所述第一检测信号发送至检测控制器；
17、激光雷达和前视摄像头，用于检测车辆前方100m以内和3.5m高度的矩形区域内是否有危险物体以获得第二检测信号，并将所述第二检测信号发送至检测控制器；
18、检测控制器，基于所述第一检测信号和所述第二检测信号输出若干控制信号至动作预警装置，所述控制信号包括报警显示信号、震动提示信号、制动控制信号、车身控制信号、悬架调节信号；
19、动作预警装置，包括仪表、方向盘、制动器(esp)、车身控制器以及悬架系统，所述仪表根据所述控制信号输出报警显示信号，所述方向盘根据所述控制信号输出震动提示信号，所述制动器根据所述制动控制信号对车辆进行减速控制，所述车身控制器根据所述车身控制信号进行车身双闪提示，所述悬架系统根据所述控制信号进行车身高度的下降操作；
20、主机，用于控制舱内摄像头、红外传感器、检测控制器以及动作预警装置的开关设置。
21、本专利技术的另一目的在于提供一种车辆，包括上述的车辆天窗开启风险检测及控制系统。
22、与现有技术相比，根据本专利技术的车辆天窗开启风险检测及控制方法、系统及车辆，设置有三次报警措施，针对天窗周围是否有人员伸出天窗外设置第一次报警，针对车辆前方第一区域内是否有危险物体设置第二次报警，针对所述第一区域中的障碍物是否对天窗外人员构成危险设置第三次报警，并相应地采取不同的警告处理措施，包括视觉报警、听觉报警、触觉报警、车辆减速及车辆悬架降低等措施。本专利技术能够最大程度上降低司乘人员受伤的风险，并采用红外传感器和舱内摄像头融合检测的方案，更大程度上降低了误检测、漏检测的发生。最大程度上保护了司乘人员的安全，将由于天窗带来的风险点进行了规避。本专利技术的车辆天窗开启风险检测及控制方法、系统可应用于具备天窗或全尺寸天窗的智能化车辆上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述第一区域为车辆前方100m长度和3.5m高度组成的矩形区域。
3.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述第一次报警包括控制仪表进行视觉报警和听觉报警。
4.根据权利要求3所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，所述听觉报警包括采用2Hz频率进行报警声音提示。
5.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，减速距离设置为X，加速度设置为a,其中，V是车辆的当前速度，V0是车辆减速达到的目标速度，加速度a根据伸出车外的人员状态进行决定。
6.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述第三次报警包括控制仪表进行视觉报警和听觉报警，同时控制方向盘进行震动报警，且所述第三次报警中的听觉报警包括仪表采用4Hz频率进行报警声音提示。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述第一区域为车辆前方100m长度和3.5m高度组成的矩形区域。
3.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述第一次报警包括控制仪表进行视觉报警和听觉报警。
4.根据权利要求3所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，所述听觉报警包括采用2hz频率进行报警声音提示。
5.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，减速距离设置为x，加速度设置为a,其中，v是车辆的当前速度，v0是车辆减速达到的目标速度，加速度a根据伸出车外的人员状态进行决定。
6.根据权利要求1所述的车辆天窗开启风险检测及控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，匡思远，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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