【技术实现步骤摘要】
本申请属于道路检测，尤其涉及一种道路检测方法、道路检测装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着我国公路运营里程的迅速增长，道路养护任务日益繁重，如何快速、经济、有效、精确地确定问题路段，采用就近原则及时进行道路维修，对于保证行车安全、降低道路养护成本具有重要意义。
2、目前，道路检测通过安装于车辆的摄像头采集路面图像，并对采集到的路面图像进行分析，获得分析结果，并根据分析结果确定路面是否存在障碍物或者坑洼等。然而，摄像头在对路面图像进行采集时，摄像头容易受到光线干扰使得采集到的路面图像失真，从而导致对路面的障碍物或者坑洼进行误判断，降低了道路检测的准确性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种道路检测方法、道路检测装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种一种道路检测方法，包括：获取路面的路面图像；根据路面图像，确定对应的图像校正系数，图像校正系数用于对路面图像受到环境光线的干扰进行校正；根据图像校正系数，对路面图像中的目标图像进行校正，获得校正图像；当根据校正图像确定路面存在障碍物或者坑洼时，生成警示信息。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种道路检测装置，包括：获取模块、系数确定模块、校正模块以及警示信息生成模块。获取模块，用于获取路面的路面图像；系数确定模块，用于根据路面图像，确定对应的图像校正系数，图像校正系数用于对路面图像受到环境光线的干扰进行校正；校正模
4、第三方面，本申请实施例提供了一种道路检测设备，包括：图像采集模块、图像传输模块、图像处理模块以及告警模块，图像采集模块通信连接于图像传输模块，图像处理模块通信连接于图像传输模块以及告警模块。图像采集模块，用于采集路面的路面图像，并将采集到的路面图像发送至图像传输模块；图像传输模块，用于接收图像采集模块发送的路面图像，并将路面图像对应的图像数据发送至图像处理模块；图像处理模块，用于接收图像传输模块发送的图像数据，并根据图像数据，确定路面图像对应的图像校正系数，并根据图像校正系数对路面图像中的目标图像进行校正，获得校正图像，并根据校正图像确定路面是否存在障碍物或者坑洼，以及在根据校正图像确定路面存在障碍物或者坑洼时，发送警示指令至告警模块，图像校正系数用于对路面图像受到环境光线的干扰进行校正；告警模块，用于接收图像处理模块发送的警示指令，并根据警示指令，生成对应的警示信息。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的道路检测方法。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的道路检测方法。
7、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行如上述第一方面提供的道路检测方法。
8、本申请提供的方案，通过获取路面的路面图像，并根据路面图像，确定对应的图像校正系数，图像校正系数用于对路面图像受到环境光线的干扰进行校正，并根据图像校正系数，对路面图像中的目标图像进行校正，获得校正图像，以及当根据校正图像确定路面存在障碍物或者坑洼时，生成警示信息，实现了根据图像校正系数对路面图像受到环境光线的干扰进行校正，获得校正图像，并根据校正图像对路面的障碍物或者坑洼进行判断，避免了根据受到环境光线干扰的失真路面图像，对路面的障碍物或者坑洼进行误判断，提高了道路检测的准确性。
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1.一种道路检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，确定对应的图像校正系数，包括：
3.根据权利要求2所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，获取对应的环境光线的光照强度变化规律，包括：
4.根据权利要求2所述的道路检测方法，其特征在于，所述环境光线干扰信号包括电压信号、振幅信号、频率信号以及图像采集角度，所述根据所述环境光线干扰信号，确定对应的图像校正系数，包括：
5.根据权利要求1所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述图像校正系数，对所述路面图像中的目标图像进行校正，获得校正图像，包括：
6.根据所述权利要求5所述的道路检测方法，其特征在于，所述当根据所述校正图像半径确定所述路面存在障碍物或者坑洼时，生成警示信息之前，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的道路检测方法，其特征在于，还包括：
8.一种道路检测装置，其特征在于，包括：
9.一种道路检测设备，其特征在于，包括：图像采集模块、图像传输
10.根据权利要求9所述的道路检测设备，其特征在于，所述图像传输模块为激光传感器，所述激光传感器通信连接于所述图像采集模块以及所述图像处理模块；
11.根据权利要求10所述的道路检测设备，其特征在于，所述图像处理模块包括高速摄像机以及三维图像处理器，所述高速摄像机图像通信连接于所述激光传感器以及所述三维图像处理器，所述三维图像处理器还通信连接于所述告警模块；
12.一种车辆，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项所述的道路检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种道路检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，确定对应的图像校正系数，包括：
3.根据权利要求2所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，获取对应的环境光线的光照强度变化规律，包括：
4.根据权利要求2所述的道路检测方法，其特征在于，所述环境光线干扰信号包括电压信号、振幅信号、频率信号以及图像采集角度，所述根据所述环境光线干扰信号，确定对应的图像校正系数，包括：
5.根据权利要求1所述的道路检测方法，其特征在于，所述根据所述图像校正系数，对所述路面图像中的目标图像进行校正，获得校正图像，包括：
6.根据所述权利要求5所述的道路检测方法，其特征在于，所述当根据所述校正图像半径确定所述路面存在障碍物或者坑洼时，生成警示信息之前，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的道路检测方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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