【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆轨迹修复，具体涉及一种车辆轨迹修复方法、装置及计算机设备。
技术介绍
1、大量的车辆监控设备由于硬件条件或网络条件的限制，或者处于商业保密要求，往往只提供了较低频率的定位信息，或者因短时间的硬件故障造成局部的采样时间间隔较长，从而导致最终车辆轨迹的定位点非常稀疏，无法精确的还原出现实中行走的轨迹形状。不但如此，其里程估计也会出现较大误差，进而会影响车辆所属企业的成本估计出现较大误差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆轨迹修复方法、装置及计算机设备，旨在解决现有技术中基于较低频率的定位信息采集方式导致的车辆轨迹识别不准的问题。
2、一方面，本申请提供一种车辆轨迹修复方法，所述车辆轨迹修复方法包括：
3、获取多个车辆在目标区域的多个历史轨迹点，并根据所述多个历史轨迹点建立网格拓扑，得到多个网格，所述多个历史轨迹点位于所述多个网格中；
4、根据所述历史轨迹点确定所述多个网格各自对应的轨迹点的平均方向，得到多个网格平均方向；
...
【技术保护点】
1.一种车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述车辆轨迹修复方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述确定所述多个网格各自对应的轨迹点的平均方向，得到多个网格平均方向，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，以与所述第一目标网格相邻的任意网格为第二目标网格；
4.根据权利要求3所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系、所述第二映射关系和所述第三映射关系调整所述第一目标网格和所述第二目标网格之间的初始网格连接权重，以确定所述第一目标网格和所述第二目标网格之间的连接权重，进...
【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述车辆轨迹修复方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述确定所述多个网格各自对应的轨迹点的平均方向，得到多个网格平均方向，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，以与所述第一目标网格相邻的任意网格为第二目标网格；
4.根据权利要求3所述的车辆轨迹修复方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系、所述第二映射关系和所述第三映射关系调整所述第一目标网格和所述第二目标网格之间的初始网格连接权重，以确定所述第一目标网格和所述第二目标网格之间的连接权重，进而确定所述第一目标网格与周围目标数量的网格之间的连接权重，得到多个网格连接权重，包括：
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖杰，王吕梁，章文涛，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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