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本申请提供一种车辆轨迹修复方法、装置及计算机设备，在不引入外部高精路网数据的基础上，利用待修复轨迹中两个轨迹点之间的第一方向，以及根据历史数据确定的车辆较大可能行驶的轨迹方向，两者结合确定车辆的实际轨迹，有效提高轨迹的精度。...
该专利属于丰图科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰图科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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