本申请提供一种混凝土出料口监控方法及装置，该混凝土出料口监控方法包括：获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像；识别第一出料口图像上的出料口区域和出料口方向；将出料口区域沿出料口方向移动预设距离，得到目标检测区域；获取摄像头拍摄的两张第二出料口图像在目标检测区域内的图像特征变化参数；根据图像特征变化参数确定混凝土出料口的第一状态监控结果。本申请能够避免混凝土出料口覆盖有混凝土使得混凝土从混凝土出料口流出时无法准确识别的情况，从而提高混凝土出料口监控的准确性。
1、混凝土运输车运输过程中的“余料监控”问题困扰企业多年，每年造成上千万以上的经济损失。尤其是在当前砂石市场的供需矛盾变得日益严峻，导致了供应短缺问题情况雪上加霜。企业一直以来对此深恶痛绝。现有技术中，对混凝土运输车的出料口的监控主要采用如下方式：一种是通过采用正反转传感器，识别混凝土运输车的搅拌桶的正转和反转，以此来判断混凝土的进料和出料。由于正反转传感器设计原理，导致传感器磁铁易丢失或者破坏；由于不同品牌，不同型号混凝土运输车的搅拌桶进料和出料与传感器的正转和反转的对应关系很混乱，导致进出料与正反转的对应关系管理混乱，无法准确对混凝土出料口进行监控。另外一种是通过对出料口拍摄的图像进行识别的方式进行监控，但是由于混凝土出料口覆盖有混凝土，使得混凝土从混凝土出料口流出时无法准确识别，造成出料口状态无法准确监控。
>6、获取所述摄像头拍摄的两张第二出料口图像在所述目标检测区域内的图像特征变化参数；7、根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果。
8、可选地，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，包括：
9、判断所述图像特征变化参数是否大于预设值；
10、若所述图像特征变化参数大于预设值，则确定混凝土出料口的第一状态监控结果为出料状态；若所述图像特征变化参数不大于预设值，则确定混凝土出料口的第一状态监控结果为未出料状态。
11、可选地，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，之后，包括：
12、获取预设时间段内摄像头拍摄得到的多个出料口图像组合，其中，每个出料口图像组合包含两个所述第二出料口图像；
13、根据所述多个出料口图像组合确定多个第一状态监控结果；
14、获取多个第一状态监控结果中属于出料状态的第一状态监控结果的数量占比；
15、若所述数量占比超过预设占比，则确定所述混凝土出料口的第二状态监控结果为出料状态；若所述数量占比超过未预设占比，则确定所述混凝土出料口的第二状态监控结果为未出料状态；
16、输出所述第二状态监控结果。
17、可选地，所述识别所述第一出料口图像上的出料口区域和出料口方向，包括：
18、获取预先训练的出料口识别网络，所述出料口识别网络包括特征提取网络、区域检测头以及方向检测头；
19、将所述第一出料口图像输入所述出料口识别网络的特征提取网络得到图像特征图；
20、将所述图像特征图输入所述出料口识别网络的区域检测头，得到所述第一出料口图像上的出料口区域；将所述图像特征图输入所述出料口识别网络的方向检测头，得到所述第一出料口图像上的出料口方向。
21、可选地，所述获取所述摄像头拍摄的两张第二出料口图像在所述目标检测区域内的图像特征变化参数，包括：
22、计算两张所述第二出料口图像中目标检测区域内的图像特征参数，所述图像特征参数包括像素特征、纹理特征中的至少一种；
23、将两张所述第二出料口图像中目标检测区域内的图像特征参数之差确定为所述图像特征变化参数。
24、可选地，所述获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像，包括：
25、检测所述混凝土出料口的移动速度；
26、判断所述混凝土出料口的移动速度是否超过预设速度；
27、若所述混凝土出料口的移动速度未超过预设速度，则获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像。
28、可选地，所述获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像，包括：
29、检测所述混凝土出料口的位置；
30、判断所述混凝土出料口的位置是否位于预设区域内；
31、若所述混凝土出料口的位置位于预设区域内，则获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像。
32、第二方面，本申请提供一种混凝土出料口监控装置，所述混凝土出料口监控装置包括：
33、第一获取单元，用于获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像；
34、识别单元，用于识别所述第一出料口图像上的出料口区域和出料口方向；
35、移动单元，用于将所述出料口区域沿所述出料口方向移动预设距离，得到目标检测区域；
36、第二获取单元，用于获取所述摄像头拍摄的两张第二出料口图像在所述目标检测区域内的图像特征变化参数；
37、确定单元，用于根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果。
38、可选地，所述确定单元，用于：
39、判断所述图像特征变化参数是否大于预设值；
40、若所述图像特征变化参数大于预设值，则确定混凝土出料口的第一状态监控结果为出料状态；若所述图像特征变化参数不大于预设值，则确定混凝土出料口的第一状态监控结果为未出料状态。
41、可选地，所述确定单元，用于：
42、获取预设时间段内摄像头拍摄得到的多个出料口图像组合，其中，每个出料口图像组合包含两个所述第二出料口图像；
43、根据所述多个出料口图像组合确定多个第一状态监控结果；
44、获取多个第一状态监控结果中属于出料状态的第一状态监控结果的数量占比；
45、若所述数量占比超过预设占比，则确定所述混凝土出料口的第二状态监控结果为出料状态；若所述数量占比超过未预设占比，则确定所述混凝土出料口的第二状态监控结果为未出料状态；
46、输出所述第二状态监控结果。
47、可选地，所述识别单元，用于：
48、获取预先训练的出料口识别网络，所述出料口识别网络包括特征提取网络、区域检测头以及方向检测头；
49、将所述第一出料口图像输入所述出料口识别网络的特征提取网络得到图像特征图；
50、将所述图像特征图输入所述出料口识别网络的区域检测头，得到所述第一出料口图像上的出料口区域；将所述图像特征图输入所述出料口识别网络的方向检测头，得到所述第一出料口图像上的出料口方向。
51、可选地，所述第二获取单元，用于：
52、计算两张所述第二出料口图像中目标检测区域内的图像特征参数，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述混凝土出料口监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，包括：
3.根据权利要求2所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，之后，包括：
4.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述识别所述第一出料口图像上的出料口区域和出料口方向，包括：
5.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述获取所述摄像头拍摄的两张第二出料口图像在所述目标检测区域内的图像特征变化参数，包括：
6.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像，包括：
7.根据权利要求1-6任意一项所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述获取摄像头对混凝土出料口拍摄的第一出料口图像，包括：
8.一种混凝土出料口监控装置，其特征在于，所述混凝土出料口监控装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7中任一项所述的混凝土出料口监控方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述混凝土出料口监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，包括：
3.根据权利要求2所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述根据所述图像特征变化参数确定所述混凝土出料口的第一状态监控结果，之后，包括：
4.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述识别所述第一出料口图像上的出料口区域和出料口方向，包括：
5.根据权利要求1所述的混凝土出料口监控方法，其特征在于，所述获取所述摄像头拍摄的两张第二出料口图像在所述目标检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，白军，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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