【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛设备，具体涉及一种镁碳砖码垛设备。
技术介绍
1、现有的镁碳砖在生产过程中一般需要进行码垛，传统的码垛工作是人工自行夹砖堆叠的，这样方式速度慢，效率低，给工作人员带来较大的劳动强度，也需要耗费大量的人力成本，而且，堆叠的整齐度不好，易倾斜。为了增加码垛的稳定性，常用的堆叠方式是，每层堆放四块镁碳砖，相邻两层镁碳砖的堆放方式不同。随着机械技术的不断发展进步，出现了码垛设备，提高码垛的效率。然而，现有的码垛设备在码垛镁碳砖的时候，容易出现砖块掉落、摆放不整齐等情况。
2、公开号为cn108689177a的专利申请文献公开了一种砖块堆叠机，包括机架、堆码平台和砖块堆叠装置；堆码平台与机架之间通过第一导向驱动机构相连接；砖块暂放平台位于堆码平台的一侧上方，砖块暂放平台与机架固定连接；砖块承载件为设置在堆码平台和砖块暂放平台之间的中转板，中转板与机架之间通过第二导向驱动机构相连接；中转板的上方设有砖块整理夹持机构；机架的顶部还设有能将砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方的第三导向驱动机构，解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。但是，该砖块堆叠机在堆叠时，下方的底板需不断适应暂放孔中砖的位置，摆放成型效率较低，且摆放成型后需整理加持机构进行整形，缩小砖块之间的间隙，整理加持机构转运至码放平台时，仅对砖块宽面进行夹持，未进行托底，砖块易不稳定，造成掉落破损。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种镁碳砖码垛设备，旨在解决现有技术中码垛效率低以及在码垛过程
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种镁碳砖码垛设备，包括用于堆放镁碳砖的码垛平台、设置在所述码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在所述码垛平台的另一侧的横向砖输送机构、设置在所述码垛平台上方的摆放机构；
3、所述纵向砖输送机构包括码垛骨架一、设置在所述码垛骨架一上的传送带一、设置在所述传送带一一侧的转向模具一和转向模具二，所述转向模具一和转向模具二之间卡接，从所述传送带一上传送的镁碳砖输送到所述转向模具一和转向模具二上；所述码垛骨架一的下方设有电机一，所述电机一连接丝杠一，所述丝杠一上设有丝杠滑块一，所述丝杠滑块一上设有动滑块，所述动滑块与所述转向模具一固定连接，所述转向模具一的下方设有电机二，所述电机二的输出轴贯穿所述丝杠滑块一，所述电机二的输出轴与所述动滑块固定连接；
4、所述横向砖输送机构包括码垛骨架二、设置在所述码垛骨架二上的传送带二、设置在所述码垛骨架二下方的气缸一、与所述气缸一的驱动轴固定连接的推板一，所述推板一用于推动镁碳砖。
5、通过采用上述技术方案，每层堆放四块镁碳砖，相邻两层镁碳砖的堆放方式不同，镁碳砖的长度为宽度的两倍，第一种堆放方式是，四块镁碳砖均横放，两两放置一排，即呈十字形排布；第二种堆放方式是，中间两块镁碳砖横放，两边各纵放一块镁碳砖，两种堆放方式交替码放，能够提高码垛的稳定性。本专利技术通过纵向砖输送机构、横向砖输送机构及摆放机构实现两种堆放方式交替码放。镁碳砖通过传送带一输送到转向模具一和转向模具二上，当码放第一种堆放方式时，电机二带动转向模具一和转向模具二转向，转向模具一和转向模具二沿丝杠一纵向运动，将镁碳砖输送到摆放机构上，码放在码垛平台上；当码放第二种堆放方式时，电机二带动转向模具一和转向模具二转向，转向模具一和转向模具二沿丝杠一横向运动，将镁碳砖输送到摆放机构上，完成两边的镁碳砖的码放，中间的镁碳砖的码放通过横向砖输送机构实现的，镁碳砖通过传送带二输送到码垛骨架二上，在推板一的推动下输送到摆放机构上。采用该技术方案，能够使镁碳砖稳定、整齐地运输到摆放机构上，减少砖块掉落的风险，摆放成型后无需进行整形，码垛效率高，且两种堆放方式交替码放，增加了码垛的稳定性。
6、具体的，所述摆放机构包括托板架、承载镁碳砖的滑板、设置在所述托板架上方的气缸二；所述滑板滑动连接在所述托板架的下部，所述气缸二驱动所述滑板滑动，所述码垛平台上还设有电机三，所述电机三连接丝杠二，所述丝杠二通过丝杠滑块二与所述托板架连接。
7、通过采用上述技术方案，镁碳砖从纵向砖输送机构和横向砖输送机构输送到摆放机构的滑板上，电机三驱动丝杠二转动，在丝杠滑块二的带动下，托板架和滑板移动到码垛平台上，启动气缸二，带动滑板抽出，使镁碳砖落在码垛平台上，通过托板架和滑板的托动，降低了镁碳砖破损的风险，提高了镁碳砖的合格率。
8、另外，所述码垛骨架一上设有导轨，所述导轨上设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述转向模具一相连接，所述支撑板二与所述转向模具二相连接，所述转向模具一内设有推板二，所述转向模具一的上方设有驱动所述推板二运动的气缸三，所述转向模具二内设有推板三，所述转向模具二的上方设有驱动所述推板三运动的气缸四。
9、通过设置导轨、支撑板一和支撑板二，可使转向模具一和转向模具二在丝杠滑块一的带动下，沿导轨和丝杠一运动，丝杠一和导轨是平行的，这样设计的好处是，便于转向模具一带动转向模具二运动，增加转向模具一和转向模具二运动的稳定性。转向模具一内设有推板二，转向模具二内设有推板三，这样设计的目的是，当转向模具一和转向模具二移动到靠近滑板的位置，推板二和推板三将镁碳砖推至滑板上。
10、另外，所述动滑块的一端与所述转向模具一固定连接，所述动滑块的另一端卡设在所述转向模具二上。
11、通过设置动滑块，便于实现转向模具一和转向模具二的转向，电机二带动动滑块转动，进而带动转向模具一和转向模具二转动，其中，动滑块和转向模具一固定连接，和转向模具二卡接，这样便于转向模具一和转向模具二分开，便于码放第二种堆放方式中两边的镁碳砖。
12、优选的，所述转向模具一上设有卷簧，所述卷簧的外端与所述转向模具二相连接，所述转向模具一的一侧铰接有连接杆，所述转向模具二的一侧设有簧片和连接柱，所述连接杆上设有限位孔，所述码垛骨架一的一侧设有滑槽，所述连接杆卡在所述滑槽内，所述码垛骨架一的端部设有凸块，所述凸块对所述连接杆进行阻挡，用于将所述连接柱卡在所述限位孔内。
13、通过采用上述技术方案，可以实现转向模具一和转向模具二分开，用于码放第二种堆放方式中两边的镁碳砖。具体的，转向模具一和转向模具二沿丝杠一和导轨移动，带动连接杆在滑槽内移动，此时，连接柱卡在限位孔内，转向模具一和转向模具二未分开，当连接杆离开滑槽，脱离凸块时，连接杆在簧片的作用下向外弹出一定距离，连接柱与限位孔脱离，转向模具一和转向模具二便分开向前运动，卷簧拉伸，当卷簧拉伸到极限位置带动转向模具二运动，此时，转向模具一和转向模具二之间的距离为镁碳砖的长度。返回时，转向模具一推动转向模具二运动，当连接杆接触到凸块时，在凸块的阻挡下，连接杆向内移动，使连接柱卡在限位孔内，使连接杆连接转向模具一和转向模具二。
14、优选的，所述码垛骨架一上与所述滑槽相对的一侧设有对齐板和气缸五，所述气缸五推动所述对齐板对镁碳砖进行整理对齐。...
【技术保护点】
1.一种镁碳砖码垛设备，其特征在于：包括用于堆放镁碳砖（16）的码垛平台、设置在所述码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在所述码垛平台的另一侧的横向砖输送机构、设置在所述码垛平台上方的摆放机构；
2.如权利要求1所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述摆放机构包括托板架（9）、承载镁碳砖（16）的滑板（11）、设置在所述托板架（9）上方的气缸二（10）；所述滑板（11）滑动连接在所述托板架（9）的下部，所述气缸二（10）驱动所述滑板（11）滑动，所述码垛平台上还设有电机三（15），所述电机三（15）连接丝杠二（19），所述丝杠二（19）通过丝杠滑块二（44）与所述托板架（9）连接。
3.如权利要求2所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架一（8）上设有导轨（29），所述导轨（29）上设有支撑板一（28）和支撑板二（281），所述支撑板一（28）与所述转向模具一（5）相连接，所述支撑板二（281）与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）内设有推板二（33），所述转向模具一（5）的上方设有驱动所述推板二（33）运动的气缸三（6），所述转向模具二（3
4.如权利要求3所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述动滑块（22）的一端与所述转向模具一（5）固定连接，所述动滑块（22）的另一端卡设在所述转向模具二（3）上。
5.如权利要求4所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述转向模具一（5）上设有卷簧（40），所述卷簧（40）的外端与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）的一侧铰接有连接杆（25），所述转向模具二（3）的一侧设有簧片（38）和连接柱（39），所述连接杆（25）上设有限位孔（37），所述码垛骨架一（8）的一侧设有滑槽（45），所述连接杆（25）卡在所述滑槽（45）内，所述码垛骨架一（8）的端部设有凸块（30），所述凸块（30）对所述连接杆（25）进行阻挡。
6.如权利要求5所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架一（8）上与所述滑槽（45）相对的一侧设有对齐板（20）和气缸五（21），所述气缸五（21）推动所述对齐板（20）对镁碳砖（16）进行整理对齐。
7.如权利要求6所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架二（12）上设有两个侧板（26），两个所述侧板（26）之间留有空间，所述推板一（13）位于空间内，推动镁碳砖（16）运动。
8.如权利要求7所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述托板架（9）上朝向所述码垛骨架二（12）的一侧设有开口一，所述开口一的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配，所述托板架（9）上与所述开口一相对的一侧设有开口二和开口三，所述开口二和开口三的长度均与镁碳砖（16）的宽度相匹配，所述开口二和开口三之间设有挡板，所述挡板的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配，所述托板架（9）上与所述丝杠二（19）相对的一侧设有开口四，所述开口四的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配。
9.如权利要求8所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛平台上与所述丝杠二（19）相对的一侧设有滑杆（18），所述滑杆（18）与丝杠二（19）平行，所述托板架（9）沿所述滑杆（18）和丝杠二（19）运动。
10.如权利要求9所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛平台上设有用于堆放镁碳砖（16）的托盘（17），所述托盘（17）的下部设有升降机（31），所述升降机（31）带动所述托盘（17）升降。
...【技术特征摘要】
1.一种镁碳砖码垛设备，其特征在于：包括用于堆放镁碳砖（16）的码垛平台、设置在所述码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在所述码垛平台的另一侧的横向砖输送机构、设置在所述码垛平台上方的摆放机构；
2.如权利要求1所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述摆放机构包括托板架（9）、承载镁碳砖（16）的滑板（11）、设置在所述托板架（9）上方的气缸二（10）；所述滑板（11）滑动连接在所述托板架（9）的下部，所述气缸二（10）驱动所述滑板（11）滑动，所述码垛平台上还设有电机三（15），所述电机三（15）连接丝杠二（19），所述丝杠二（19）通过丝杠滑块二（44）与所述托板架（9）连接。
3.如权利要求2所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架一（8）上设有导轨（29），所述导轨（29）上设有支撑板一（28）和支撑板二（281），所述支撑板一（28）与所述转向模具一（5）相连接，所述支撑板二（281）与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）内设有推板二（33），所述转向模具一（5）的上方设有驱动所述推板二（33）运动的气缸三（6），所述转向模具二（3）内设有推板三（32），所述转向模具二（3）的上方设有驱动所述推板三（32）运动的气缸四（4）。
4.如权利要求3所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述动滑块（22）的一端与所述转向模具一（5）固定连接，所述动滑块（22）的另一端卡设在所述转向模具二（3）上。
5.如权利要求4所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述转向模具一（5）上设有卷簧（40），所述卷簧（40）的外端与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）的一侧铰接有连接杆（25），所述转向模具二（3）的一侧设有簧片（38）和连接柱（39），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓辉，申向乐，雷源，张伊龙，申亚晴，
申请(专利权)人：洛阳博巨冶金辅料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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