一种低压可唤醒功能安全电动液压助力转向系统技术方案

本发明专利技术属于汽车电子设备技术领域，具体公开了一种低压可唤醒功能安全电动液压助力转向系统，包括CAN收发器、第一供电模块、第二供电模块、主控制器、从控制器、第一磁编码器、第二磁编码器、第一驱动模块、第二驱动模块和双绕组永磁同步电机，CAN收发器分别连接第一供电模块、第二供电模块以及主控制器，主控制器与从控制器相互连接，主控制器分别连接第一磁编码器和第一驱动模块，从控制器分别连接第二磁编码器和第二驱动模块，第一驱动模块连接第一绕组，第二驱动模块连接第二绕组。本发明专利技术可以实现对汽车双绕组永磁同步电机两绕组的独立控制，支持唤醒功能，兼容汽车低压电源系统，满足相应的功能安全需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车电子设备，具体涉及一种低压可唤醒功能安全电动液压助力转向系统。

技术介绍

1、ehps(电动液压助力转向系统)在汽车市场中的应用前景非常广泛，随着消费者对汽车驾驶舒适性和安全性的需求不断提高，ehps系统的应用范围也在不断扩大。为了确保汽车在运行中的安全性和稳定性，将功能安全应用到ehps系统中至关重要。

2、目前，市场中ehps安全性能较好的是双绕组永磁同步电机系统，该系统包括双绕组永磁同步电机以及两套独立控制系统，电机包括两套绕组且设有一个旋变器，两套绕组的中性点之间相互独立且该两套绕组之间的相位差为180°，两套控制系统的旋变解码电路共用一个旋变器，每套控制系统的旋变解码电路从该旋变器获取电机转子的位置和速度信息，以独立地控制对应的一套绕组。但这种双绕组永磁同步电机系统任然存在一些缺陷：1、该系统两绕组共用一套旋变系统，存在共因失效的可能，当旋变器故障时，两绕组完全停止工作，将对汽车安全造成影响；2、该系统不满足相应的汽车安全完整性等级标准，功能安全性还有待提升。

技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低压可唤醒功能安全电动液压助力转向系统，其特征在于，包括CAN收发器、第一供电模块、第二供电模块、主控制器、从控制器、第一磁编码器、第二磁编码器、第一驱动模块、第二驱动模块和双绕组永磁同步电机，主控制器与从控制器相互连接，所述CAN收发器连接汽车CAN总线，并且还分别连接第一供电模块、第二供电模块以及主控制器，所述第一供电模块连接主控制器和汽车电源主线，所述第二供电模块连接从控制器和汽车电源主线，所述CAN收发器用于从汽车CAN总线接收唤醒信号，并将唤醒信号分别发送至第一供电模块、第二供电模块以及主控制器，所述第一供电模块用于接收唤醒信号后将汽车电源转换为工作电源，并用工作电源为...

【技术特征摘要】

1.一种低压可唤醒功能安全电动液压助力转向系统，其特征在于，包括can收发器、第一供电模块、第二供电模块、主控制器、从控制器、第一磁编码器、第二磁编码器、第一驱动模块、第二驱动模块和双绕组永磁同步电机，主控制器与从控制器相互连接，所述can收发器连接汽车can总线，并且还分别连接第一供电模块、第二供电模块以及主控制器，所述第一供电模块连接主控制器和汽车电源主线，所述第二供电模块连接从控制器和汽车电源主线，所述can收发器用于从汽车can总线接收唤醒信号，并将唤醒信号分别发送至第一供电模块、第二供电模块以及主控制器，所述第一供电模块用于接收唤醒信号后将汽车电源转换为工作电源，并用工作电源为主控制器供电，所述第二供电模块用于接收唤醒信号后将汽车电源转换为工作电源，并用工作电源为从控制器供电，所述主控制器用于接收唤醒信号后将唤醒信号传输至从控制器，所述主控制器和从控制器供电且接收唤醒信号后进入工作状态，所述主控制器分别连接第一磁编码器和第一驱动模块，所述从控制器分别连接第二磁编码器和第二驱动模块，所述双绕组永磁同步电机包含第一绕组和第二绕组，所述第一驱动模块连接第一绕组，所述第二驱动模块连接第二绕组，所述第一磁编码器和第二磁编码器分别对双绕组永磁同步电机的两组输出进行状态参数采集，并分别生成第一状态参数和第二状态参数，所述第一磁编码器将第一状态参数传输至主控制器，所述第二磁编码器将第二状态参数传输至从控制器，所述主控制器用于接收第一状态参数，并输出第一控制信号至第一驱动模块，所述从控制器用于接收第二状态参数，并输出第二控制信号至第二驱动模块，所述第一驱动模块用于接收第一控制信号后驱动双绕组永磁同步电机的第一绕组工作，所述第二驱动模块用于接收第二控制信号后驱动双绕组永磁同步电机的第二绕组工作。

2.根据权利要求1所述的一种低压可唤醒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，李明哲，王亚杰，冯继兴，李刚，童翔宇，黄鹏，姜灿，袁剑雄，
申请(专利权)人：武汉沃兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：