【技术实现步骤摘要】
本申请涉及嵌入式领域以及电机控制，具体而言，涉及一种电机控制的系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在运动控制系统中，步进电机的使用非常广泛，因其价格便宜，体积小巧，运行精度较高，控制方式简单，只需要mcu输出脉冲信号和方向信号，外加驱动器或者驱动芯片就能实现在开环情况下的位置和速度控制。
2、如果在一个系统中同时存在多个步进电机，需要首先设计电机系统的控制方案。一种方法是将电机和驱动做成一体的模块，然后主控系统使用串口、can总线等通信方式来实现对一体式电机模块的控制。这种方式成本较高，且受限于安装空间，这种方法实现起来较为困难。另外一种方法是仍然采用集中控制的方法，由单个mcu配合n套(n为需要控制的电机数量)驱动器和反馈编码器来完成控制，因单个mcu的io接口、mcu内部硬件定时器以及cpu频率资源有限，因此能控制的电机数量受限。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电机控制的系统、方法、电子设备及存储介质，以克服现有技术中的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制的系统，所述系统包括：
3、电源模块、控制mcu、锁存器、译码器、功率切换器、驱动器、目标电机；所述目标电机包括多个待控电机，所述待控电机为需要执行工作的电机；
4、所述电源模块分别与所述控制mcu和所述功率切换器连接；所述控制mcu与所述锁存器连接，所述锁存器与所述译码器连接，所述译码器通过加法器与所述功率切换器连接，所述控制m
5、通过所述电源模块、所述控制mcu、所述锁存器、所述译码器、所述功率切换器、所述驱动器的配合使用，实现对所述待控电机分时复用的控制。
6、在本申请一些技术方案中，上述系统通过以下方式实现对所述待控电机分时复用的控制：
7、所述电源模块，用于为所述控制mcu和所述功率切换器提供电能；
8、所述控制mcu，用于输出控制脉冲，并将所述控制脉冲发送给所述驱动器；
9、所述驱动器，用于对所述控制脉冲进行转化，得到功率信号，并根据所述功率信号合成控制电流；
10、所述控制mcu，用于生成控制代码，通过所述锁存器和所述译码器得到所述控制代码对应的控制信号，并通过所述加法器将所述控制信号发送给所述功率切换器；
11、所述功率切换器，用于根据所述控制信号打开目标控制回路，并将所述控制电流通过所述目标控制回路输送给对应的所述待控电机，以控制所述待控电机的工作状态。
12、在本申请一些技术方案中，上述控制mcu，用于存储所述目标电机的待选电机数据；
13、所述控制mcu，用于响应数据选择操作，从所述待选电机数据中确定出目标电机数据；将所述目标电机数据对应的电机作为待控电机；
14、所述控制mcu，还用于响应新的数据选择操作，从所述待选电机数据中确定出新的目标电机数据；将新的目标电机数据对应的电机作为新的待控电机；
15、所述功率切换器，还用于根据新的控制信号打开目标控制回路，并将新的控制电流通过新的目标控制回路输送给对应新的待控电机，以控制新的待控电机的工作状态。
16、在本申请一些技术方案中，上述待控电机的工作状态包括：停止状态、准备状态、加速状态、减速状态、故障状态；所述待控电机的状态通过以下顺序进行切换：
17、停止状态、准备状态、加速状态、减速状态、停止状态；
18、或者，停止状态、准备状态、加速状态、故障状态、停止状态；
19、或者，停止状态、准备状态、加速状态、减速状态、故障状态、停止状态。
20、在本申请一些技术方案中，上述待选电机数据包括运行参数；
21、所述控制mcu，用于确定出所述目标电机数据时，将所述待控电机置于准备状态；
22、所述控制mcu，用于对于处于准备状态下的所述待控电机，进行所述运行参数的初始化之后，将所述待控电机置于加速状态；
23、所述控制mcu，用于对于处于加速状态下的所述待控电机的运行参数进行分析，若所述运行参数符合预设条件的时候，将所述待控电机置于减速状态。
24、在本申请一些技术方案中，上述运行参数包括：目标位置、当前位置和加速步数；
25、当所述目标位置与所述当前位置相差小于等于所述加速步数时，将所述待控电机置于减速状态。
26、在本申请一些技术方案中，上述系统还包括编码器；所述编码器与所述目标电机连接；
27、所述编码器，用于对所述目标电机进行测试运行，获取测试数据，并将所述测试数据发送给所述控制mcu；
28、所述控制mcu，用于根据所述测试数据对所述目标电机进行误差分析。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种电机控制的方法，应用于上述的电机控制的系统所述方法包括：
30、所述控制mcu输出控制脉冲，并将所述控制脉冲发送给所述驱动器；
31、所述驱动器对所述控制脉冲进行转化，得到功率信号，并根据所述功率信号合成控制电流；
32、所述控制mcu生成控制代码，通过所述锁存器和所述译码器得到所述控制代码对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述驱动器；
33、所述功率切换器根据所述控制信号打开目标控制回路，并将所述控制电流通过所述目标控制回路输送给对应的所述待控电机，以控制所述待控电机的工作状态。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电机控制的方法的步骤。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的电机控制的方法的步骤。
36、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
37、本申请的电机控制的系统，包括：电源模块、控制mcu、锁存器、译码器、功率切换器、驱动器、目标电机；所述目标电机包括多个待控电机，所述待控电机为需要执行工作的电机；所述电源模块分别与所述控制mcu和所述功率切换器连接；所述控制mcu与所述锁存器连接，所述锁存器与所述译码器连接，所述译码器通过加法器与所述功率切换器连接，所述控制mcu与所述驱动器连接，所述驱动器与所述功率切换器连接；所述功率切换器与所述目标电机连接；其中，所述锁存器的数量、译码器的数量和驱动器的数量均与所述待控电机的数量相同；通过所述电源模块、所述控制mcu、所述锁存器、所述译码器、所述功率切换器、所述驱动器的配合使用，实现对所述待控电机分时复用的控制。
38、根据电机应用中的时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制的系统，其特征在于，所述系统包括：电源模块、控制MCU、锁存器、译码器、功率切换器、驱动器、目标电机；所述目标电机包括多个待控电机，所述待控电机为需要执行工作的电机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统通过以下方式实现对所述待控电机分时复用的控制：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述待控电机的工作状态包括：停止状态、准备状态、加速状态、减速状态、故障状态；所述待控电机的状态通过以下顺序进行切换：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待选电机数据包括运行参数；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运行参数包括：目标位置、当前位置和加速步数；
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括编码器；所述编码器与所述目标电机连接；
8.一种电机控制的方法，其特征在于，应用于权利要求1到7任一所述的电机控制的系统；所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8所述的电机控制的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制的系统，其特征在于，所述系统包括：电源模块、控制mcu、锁存器、译码器、功率切换器、驱动器、目标电机；所述目标电机包括多个待控电机，所述待控电机为需要执行工作的电机；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统通过以下方式实现对所述待控电机分时复用的控制：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述待控电机的工作状态包括：停止状态、准备状态、加速状态、减速状态、故障状态；所述待控电机的状态通过以下顺序进行切换：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述待选电机数据包括运行参数；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运行参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良勇，韩建会，董杨潇，尹雅芳，
申请(专利权)人：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。