电流采样延迟时间测量方法、系统及设备技术方案

本申请公开了一种电流采样延迟时间测量方法、系统及设备，属于电机控制技术领域。该方法应用于电流采样延迟时间测量系统，包括：控制被测电机进入不可控整流状态；控制陪测电机的电机控制器调整陪测电机的转速，以将被测电机的工作电流频率调整为目标频率；控制被测电机的电机控制器记录被测电机的采样电流，同时向被测电机的电机控制器发送电平调节命令，以改变被测电机的电机控制器与示波器连接的输出端口的电平，触发示波器同步获取基准电信号测量设备测量得到的被测电机的基准电信号；根据目标频率、采样电流和基准电信号确定电流采样延迟时间。本申请能够准确快速地得到电流采样延迟时间，避免矢量控制的动态和稳态控制性能下降。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及电机控制，尤其涉及电流采样延迟时间测量方法、系统及设备。

技术介绍

1、在电动汽车主驱电机和高性能运动控制等应用场合，为了提高电机转矩控制的动态响应和稳态精度，一般采用基于磁场定向的矢量控制技术。

2、矢量控制技术包含了电流采样过程，但在电流采样整个过程中，会由于各种原因导致电流采样存在延迟，在相电流为交流电流情况下，这些延迟会导致软件中使用的采样电流值相对实际电流存在相移，最终导致磁场定向存在偏差而影响矢量控制的动态和稳态控制效果。

3、目前，相关技术中的方案无法准确快速地得到整个电流采样过程的延迟时间，从而导致矢量控制的动态和稳态控制效果下降。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提供一种电流采样延迟时间测量方法、系统及设备，旨在准确快速地得到整个电流采样过程的延迟时间，避免矢量控制的动态和稳态控制效果下降。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种电流采样延迟时间测量方法，应用于电流采样延迟时间测量系统，所述系统包括被测电机、与所述被测电机同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电流采样延迟时间测量方法，应用于电流采样延迟时间测量系统，所述系统包括被测电机、与所述被测电机同轴设置的陪测电机、与所述被测电机或其电机控制器电气连接的基准电信号测量设备、与所述被测电机的电机控制器数字输出端口和所述基准电信号测量设备电气连接的示波器，还包括与所述被测电机的电机控制器、所述陪测电机的电机控制器以及所述示波器通信连接的主控单元，其特征在于，所述电流采样延迟时间测量方法包括采用所述主控单元执行以下步骤：

2.如权利要求1所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述基准电信号测量设备为电流测试探头；

3.如权利要求1所述的电流采样延迟时间测量...

【技术特征摘要】

1.一种电流采样延迟时间测量方法，应用于电流采样延迟时间测量系统，所述系统包括被测电机、与所述被测电机同轴设置的陪测电机、与所述被测电机或其电机控制器电气连接的基准电信号测量设备、与所述被测电机的电机控制器数字输出端口和所述基准电信号测量设备电气连接的示波器，还包括与所述被测电机的电机控制器、所述陪测电机的电机控制器以及所述示波器通信连接的主控单元，其特征在于，所述电流采样延迟时间测量方法包括采用所述主控单元执行以下步骤：

2.如权利要求1所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述基准电信号测量设备为电流测试探头；

3.如权利要求1所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述基准电信号测量设备为高压差分探头；

4.如权利要求3所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述基于所述基准电压和所述采样电流确定基准电流的步骤，包括：

5.如权利要求2或3所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述根据所述目标频率、所述采样电流和所述基准电信号确定电流采样延迟时间的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的电流采样延迟时间测量方法，其特征在于，所述对所述采样电流和所述基准电流进行处理，得到所述采样电流和所述基准电流之间的相位差的步骤，包括：

7.一种电流采样延迟时间测量系统，其特征在于，所述电流采样延迟时间测量系统包括被测电机、与所述被测电机同轴设置的陪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博强，严乐阳，晋孝龙，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：