【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种产品摆盘及运输系统及方法。
技术介绍
1、传统插座铜件生产过程中，插座铜件冲压成型后，进入如下任一后续流程：
2、1、插座铜件直接落料至周转箱内，再由人工整理摆盘或直接进行手工组装，工作效率低且重复劳动强度大。
3、2、插座铜件通过振动盘进行振动排料，排料效率不高且长时间振动容易使铜件表面磨损，影响关键尺寸，导致组装后墙壁插座性能不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种产品摆盘及运输系统及方法，其自动化程度高，提高了生产效率且节约了人力。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种产品摆盘及运输系统，其包括：
4、进料装置，用于将空载小车的空载托盘移料至上料-下料装置而得到空小车；
5、上料-下料装置，用于将空载托盘的空插套移料至上料输送装置上而得到空托盘以及将满插套由下料输送装置摆入空托盘而得到满载托盘；
6、出料装置，用于将满载托盘由上料-下料装置堆垛至空小车上而得到满载小车；
7、小车转运装置，用于将空小车由进料装置内转运至出料装置内；
8、上料输送装置，用于将空插套输送至生产设备处，空插套用于在生产设备处装载产品得到满插套；
9、下料输送装置，用于将满插套由生产设备处输送至上料-下料装置处；
10、所述空插套为空置的插套，满插套为插套及其承载的产品，
11、优选的，所述进料装置包括进料小车，进料小车用于将空载小车由后续车间移料至进料装置，空载小车为托盘小车及其承载的空载托盘；所述出料装置包括出料小车，出料小车用于将满载小车移料至后续车间。
12、优选的，所述上料-下料装置包括上料机构和下料机构；所述上料机构包括空载托盘上料位，空载托盘上料位用于接收来自进料装置的空载托盘，上料机构用于将空插套由托盘内移料至上料输送装置上而得到空托盘；所述下料机构包括满载托盘下料位，满载托盘下料位用于接收来自上料机构的空托盘，下料机构用于将满插套由下料输送装置移料至空托盘内而得到满载托盘。
13、优选的，所述上料一下料装置还包括托盘转运机构，托盘转运机构用于将空托盘由上料机构内转运至下料机构内。
14、优选的，所述上料机构和下料机构并排设置在托盘转运机构一侧；所述托盘转运机构包括分别与空载托盘上料位和满载托盘下料位对应设置的第一空托盘缓存位和第二空托盘缓存位；所述托盘转运机构用于将空托盘由空载托盘上料位内依次经由第一空托盘缓存位、第二空托盘缓存位转运至满载托盘下料位内。
15、优选的，所述托盘转运机构包括托盘输送机构、第一托盘升降机构和第二托盘升降机构；所述第一托盘升降机构设置在第一空托盘缓存位内，用于将空托盘由空载托盘上料位内移料至第一空托盘缓存位内；所述托盘输送机构用于将空托盘由第一空托盘缓存位内输送至第二空托盘缓存位内；所述第二托盘升降机构设置在第二空托盘缓存位内，用于将空托盘由第二空托盘缓存位内移料至满载托盘下料位内；
16、所述上料机构包括上料承载机构，上料承载机构用于接收和承载来自进料装置的空载托盘并将其保持在空载托盘上料位内以及将空载托盘上料位内的空托盘释放在第一托盘升降机构上；所述下料机构包括下料承载机构，下料承载机构用于承载来自第二空托盘缓存位的空托盘使其保持在满载托盘下料位内。
17、优选的，所述托盘转运机构包括托盘转运中间位、第一升降阻挡器和第二升降阻挡器，第一空托盘缓存位、托盘转运中间位和第二空托盘缓存位依次并排设置，第一升降阻挡器设置在第一空托盘缓存位和托盘转运中间位之间用于在托盘转运中间位排空之前将来自空载托盘上料位的空托盘挡停在第一空托盘缓存位内，第二升降阻挡器设置在第二空托盘缓存位和托盘转运中间位之间用于在第二空托盘缓存位排空前将空托盘挡停在托盘转运中间位内。
18、优选的，所述上料机构还包括上料结构、空插套上料缓存位、空插套上料位、上料排不良通道、空插套上料推送结构和上料ccd检测，上料ccd检测用于对空插套进行良否检测，上料结构用于将检测合格的空插套由托盘内移料至空插套上料缓存位内以及将检测不合格空插套由托盘内移料至上料排不良通道内，空插套上料推送结构用于将空插套由空插套上料缓存位内移料至空插套上料位内，空插套上料位位于上料输送装置上。
19、优选的，所述下料机构包括下料结构、满插套下料缓存位、满插套下料位、下料排不良通道、满插套下料推送结构、下料排不良机构和下料ccd检测，满插套下料位位于下料输送装置上，满插套下料推送结构用于将满插套由满插套下料位内移料至满插套下料缓存位内，下料ccd检测用于对满插套下料缓存位内的满插套进行良否检测，下料结构用于将检测合格的满插套由满插套下料缓存位内移料至空托盘内，下料排不良机构用于将检测不合格的满插套由满插套下料缓存位内移料至下料排不良通道内。
20、优选的，所述进料装置包括与空载托盘上料位并排设置的进料位；所述产品摆盘及运输系统还包括由进料位内延伸至空载托盘上料位内的空载托盘移料轨道；所述进料装置用于将空载小车的空载托盘移料至进料位内且用于将空载托盘沿空载托盘移料轨道由进料位内移料至空载托盘上料位内。
21、优选的，所述出料装置包括与满载托盘下料位并排设置的出料位；所述产品摆盘及运输系统还包括由满载托盘下料位内延伸至出料位内的满载托盘移料轨道；所述出料装置用于将满载托盘沿满载托盘移料轨道由满载托盘下料位内移料至出料位内且用于将满载托盘堆垛在空小车上。
22、优选的，所述进料装置还包括拆垛机构，拆垛机构用于将空载小车的空载托盘移料至上料-下料装置内。
23、优选的，所述拆垛机构包括进料位、拆垛轨道、拆垛托举结构、拆垛承载机构和拆垛移料结构，拆垛托举结构沿拆垛轨道移动设置且用于将空载小车的空载托盘托举至进料位，拆垛承载机构用于承载空载托盘将其保持在进料位内，拆垛移料结构用于将进料位内的空载托盘移料至上料-下料装置内。
24、优选的，所述拆垛推盘结构用于将位于进料位内且由拆垛承载机构承载的空载托盘移料至上料-下料装置的上料机构内；所述进料位与上料机构的空载托盘上料位并排且连通。
25、优选的，所述拆垛机构还包括拆垛悬停结构，拆垛悬停结构用于与进料位的空载托盘配合以在拆垛托举结构释放该空载托盘后使其保持在进料位内，还用于将该空载托盘释放在拆垛承载机构。
26、优选的，所述进料装置还包括进料定位-移位机构，进料定位-移位机构包括依次布置的拆垛进车位、拆垛位和拆垛出车位；
27、所述拆垛进车位用于接收进料小车运抵的空载小车；
28、所述进料定位-移位机构用于对托盘小车进行定位以及将托盘小车由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品摆盘及运输系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述进料装置(1)包括进料小车(1-0)，进料小车(1-0)用于将空载小车由后续车间移料至进料装置(1)，空载小车为托盘小车(9)及其承载的空载托盘；所述出料装置(3)包括出料小车(3-0)，出料小车(3-0)用于将满载小车移料至后续车间。
3.根据权利要求1或2所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料-下料装置(2)包括上料机构(2-0)和下料机构(2-1)；所述上料机构(2-0)包括空载托盘上料位(2-0u)，空载托盘上料位(2-0u)用于接收来自进料装置(1)的空载托盘，上料机构(2-0)用于将空插套由托盘(10)内移料至上料输送装置(5)上而得到空托盘；所述下料机构(2-1)包括满载托盘下料位(2-1u)，满载托盘下料位(2-1u)用于接收来自上料机构(2-0)的空托盘，下料机构(2-1)用于将满插套由下料输送装置(6)移料至空托盘内而得到满载托盘。
4.根据权利要求3所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料-下料装置(
5.根据权利要求4所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料机构(2-0)和下料机构(2-1)并排设置在托盘转运机构(2-2)一侧；所述托盘转运机构(2-2)包括分别与空载托盘上料位(2-0u)和满载托盘下料位(2-1u)对应设置的第一空托盘缓存位(2-205f)和第二空托盘缓存位(2-205t)；所述托盘转运机构(2-2)用于将空托盘由空载托盘上料位(2-0u)内依次经由第一空托盘缓存位(2-205f)、第二空托盘缓存位(2-205t)转运至满载托盘下料位(2-1u)内。
6.根据权利要求5所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述托盘转运机构(2-2)包括托盘输送机构(2-20)、第一托盘升降机构(2-21)和第二托盘升降机构(2-22)；所述第一托盘升降机构(2-21)设置在第一空托盘缓存位(2-205f)内，用于将空托盘由空载托盘上料位(2-0u)内移料至第一空托盘缓存位(2-205f)内；所述托盘输送机构(2-20)用于将空托盘由第一空托盘缓存位(2-205f)内输送至第二空托盘缓存位(2-205t)内；所述第二托盘升降机构(2-22)设置在第二空托盘缓存位(2-205t)内，用于将空托盘由第二空托盘缓存位(2-205t)内移料至满载托盘下料位(2-1u)内；
7.根据权利要求5或6所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述托盘转运机构(2-2)包括托盘转运中间位(2-205s)、第一升降阻挡器(2-202)和第二升降阻挡器(2-203)，第一空托盘缓存位(2-205f)、托盘转运中间位(2-205)和第二空托盘缓存位(2-205t)依次并排设置，第一升降阻挡器(2-202)设置在第一空托盘缓存位(2-205f)和托盘转运中间位(2-205s)之间用于在托盘转运中间位(2-205s)排空之前将来自空载托盘上料位(2-0u)的空托盘挡停在第一空托盘缓存位(2-205f)内，第二升降阻挡器(2-202)设置在第二空托盘缓存位(2-205t)和托盘转运中间位(2-205s)之间用于在第二空托盘缓存位(2-205t)排空前将空托盘挡停在托盘转运中间位(2-205s)内。
8.根据权利要求3所述产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料机构(2-0)还包括上料结构(2-00)、空插套上料缓存位(2-02)、空插套上料位(2-03)、上料排不良通道(2-04)、空插套上料推送结构(2-05)和上料ccd检测(2-06)，上料ccd检测(2-06)用于对空插套进行良否检测，上料结构(2-00)用于将检测合格的空插套由托盘(10)内移料至空插套上料缓存位(2-02)内以及将检测不合格空插套由托盘(10)内移料至上料排不良通道(2-04)内，空插套上料推送结构(2-05)用于将空插套由空插套上料缓存位(2-02)内移料至空插套上料位(2-03)内，空插套上料位(2-03)位于上料输送装置(5)上。
9.根据权利要求3所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述下料机构(2-1)包括下料结构(2-10)、满插套下料缓存位(2-12)、满插套下料位(2-13)、下料排不良通道(2-14)、满插套下料推送结构(2-15)、下料排不良机构(2-16)和下料ccd检测(2-17)，满插套下料位(2-13)位于下料输送装置(6)上，满插套下料推送结构(2-15)用于将满插套由满插套下料位(...
【技术特征摘要】
1.一种产品摆盘及运输系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述进料装置(1)包括进料小车(1-0)，进料小车(1-0)用于将空载小车由后续车间移料至进料装置(1)，空载小车为托盘小车(9)及其承载的空载托盘；所述出料装置(3)包括出料小车(3-0)，出料小车(3-0)用于将满载小车移料至后续车间。
3.根据权利要求1或2所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料-下料装置(2)包括上料机构(2-0)和下料机构(2-1)；所述上料机构(2-0)包括空载托盘上料位(2-0u)，空载托盘上料位(2-0u)用于接收来自进料装置(1)的空载托盘，上料机构(2-0)用于将空插套由托盘(10)内移料至上料输送装置(5)上而得到空托盘；所述下料机构(2-1)包括满载托盘下料位(2-1u)，满载托盘下料位(2-1u)用于接收来自上料机构(2-0)的空托盘，下料机构(2-1)用于将满插套由下料输送装置(6)移料至空托盘内而得到满载托盘。
4.根据权利要求3所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料-下料装置(2)还包括托盘转运机构(2-2)，托盘转运机构(2-2)用于将空托盘由上料机构(2-0)内转运至下料机构(2-1)内。
5.根据权利要求4所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述上料机构(2-0)和下料机构(2-1)并排设置在托盘转运机构(2-2)一侧；所述托盘转运机构(2-2)包括分别与空载托盘上料位(2-0u)和满载托盘下料位(2-1u)对应设置的第一空托盘缓存位(2-205f)和第二空托盘缓存位(2-205t)；所述托盘转运机构(2-2)用于将空托盘由空载托盘上料位(2-0u)内依次经由第一空托盘缓存位(2-205f)、第二空托盘缓存位(2-205t)转运至满载托盘下料位(2-1u)内。
6.根据权利要求5所述的产品摆盘及运输系统，其特征在于：所述托盘转运机构(2-2)包括托盘输送机构(2-20)、第一托盘升降机构(2-21)和第二托盘升降机构(2-22)；所述第一托盘升降机构(2-21)设置在第一空托盘缓存位(2-205f)内，用于将空托盘由空载托盘上料位(2-0u)内移料至第一空托盘缓存位(2-205f)内；所述托盘输送机构(2-20)用于将空托盘由第一空托盘缓存位(2-205f)内输送至第二空托盘缓存位(2-205t)内；所述第二托盘升降机构(2-22)设置在第二空托盘缓存位(2-205t)内，用于将空托盘由第二空托盘缓存位(2-205t)内移料至满载托盘下料位(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志演，柯国林，陈利珏，黄少国，
申请(专利权)人：温州正泰智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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