冲床冲压件装载设备制造技术

一种冲床冲压件装载设备，其包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置，其中一组输送装置带动对应载具经过冲压车床，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中，解决了传统设备速度慢、结构复杂、维护性差，调试难度高，兼容性低的问题，具有生产流程自动化程度高的特点。度高的特点。度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
冲床冲压件装载设备


[0001]本专利技术创造涉及自动化领域，特别是涉及一种冲床冲压件装载设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，伴随着越来越多的电器产品走入人们的生活，人们对插座产品的需求也越来越多，对插座产品生产的高效性，高质量的要求不断提高，虽然目前插座生产的各项生产工艺都基本实现了自动化，但是在插套部件的自动化生产遇到了一个的瓶颈，还停留在冲床配套五金连续冲压模具进行生产的模式，由于生产速度快，导电件成品成型冲切后，都是直接从模具中抛出，然后由输送线或胶框进行简单收集，再由人工进一步分选处理，因此产品在料框中大量堆积后，容易导致插套变形、刮花、污染的问题。此外，铜件在装配到插座前还需要人工进行二次分选，将变形、刮花等不合格铜件剔除出，整套工序都由人工完成整理、搬运、不良分选、装配，且不良分选中极易出现误判，错判情况，以上都会导致较大的质量风险和物料的浪费。整个工序不仅效率低，可靠性差，管理难度大，而且过度依赖人工经验，无法实现稳定的大批量扩展，难以满足提升生产力的需求，缺少成熟自动化方案和技术。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高的冲床冲压件装载设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：
[0005]一种冲床冲压件装载设备，其包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置，其中一组输送装置用于带动对应载具经过冲压车床，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中。
[0006]优选的，所述的两组载具分别为第一载具和第二载具，所述的两组输送装置分别为用于带动第一载具移动的第一输送装置，以及用于带动第二载具移动
[0007]的第二输送装置，所述冲床冲压件装载设备还包括第二上料装置，所述第二输5送装置带动第二载具经过冲压车床，第二上料装置用于将冲压车床中的冲压件装到第二载具，所述压装装置将第二载具中的冲压件推动至第一载具中。
[0008]优选的，所述第二输送装置包括转盘结构，多个第二载具分别设置在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具绕转盘结构的旋转中心轴转动，并在转动的过程中分别经过所述冲压车床和压装装置。
[0009]0优选的，所述多个第二载具分别转动安装在转盘结构上，在转盘结构的四周设有高度不同的两个滑道，所述第二载具上设有与所述两个滑道配合的载具随动器，转盘结构能够带动第二载具绕转盘结构的中心转动，并使第二载具上的载具随动器依次经过所述不
同高度的两个滑道，通过不同高度的两个滑道分别推动所述载具随动器，使载具随动器带动各自的第二载具分别转动。
[0010]5优选的，所述两个滑道分别为第一滑道和第二滑道，所述第一滑道具有与第二输送装置投影重合的位置，第一滑道能够推动第二载具转动至与第一载具平行的角度，所述第二滑道经过所述冲压车床，第二滑道能够推动第二载具转动至与第一载具垂直的角度。
[0011]所述转盘结构包括转台以及设置在转台四周的转盘板，所述多个第二载具0分别位于转盘板与转台之间，所述多个第二载具分别转动安装在转台上，所述
[0012]高度不同的两个滑道分别设置在转盘板中，多个第二载具的载具随动器分别插到转盘板内与滑道配合。
[0013]优选的，所述冲压件为插套部件，第二上料装置设置在冲压车床上。
[0014]优选的，在第二载具上设有限位冲压件的通孔。
[0015]5优选的，所述压装装置包括可穿过第二载具的压装顶针，以及与压装顶针连接的伺服电缸，所述伺服电缸能够带动压装顶针推动第二载具中的插套部件，并将插套部件插到第一载具中
[0016]优选的，还包括用于带动所述第一载具移动的第三输送装置，第三输送装置与所述第一输送装置的高度不同，在第三输送装置与第一输送装置之间设有第一上料装置，第一上料装置用于将第三输送装置中的第一载具依次送至第一输送装置，所述第一上料装置包括升降机构和下压机构，升降机构能够分别移动至第一高度和第二高度，第一高度和第二高度分别与第三输送装置和第一输送装置对应，所述下压机构能够将第一载具固定在升降机构上。
[0017]优选的，所述第一输送装置包括用于容纳第一载具的移栽料道，以及与移栽料道配合的两组拨叉组件，所述两组拨叉组件与横移拨料机构和竖移拨料机构分别连接，所述竖移拨料机构通过竖移差动机构分别带动所述的两组拨叉组件交替插到移栽料道中，所述横移拨料机构能够带动拨叉组件沿移栽料道方向推动第一载具，所述竖移差动机构包括与所述竖移拨料执行器连接的齿轮，以及分别与所述两组拨叉组件分别连接的两个齿条，两个齿条分别为左齿条和右齿条，左齿条和右齿条相对设置在所述齿轮径向的两侧，并分别与齿轮啮合。
[0018]优选的，所述第二上料装置包括推料板以及分别与推料板连接的竖移推料机构和横移推料机构，竖移推料机构能够带动推料板与插套限位，横移推料机构能够带动推料板移动，进而带动推料板上的插套移动；所述竖移推料机构和横移推料机构分别包括竖移运动件和横移运动件，竖移运动件和横移运动件被限制在只能分别沿竖直方向和水平方向移动，所述竖移运动件和横移运动件分别与同轴设置的两个凸轮结构连接，两个凸轮结构在转动时分别带动所述竖移运动件和横移运动件运动。
[0019]本专利技术创造的冲床冲压件装载设备，经过冲压车床冲裁的冲压件自动加载到传送载具中，通过载具进行输送保护，再装配到安装载具中，实现冲压件冲裁到装配的自动化，解决传统生产过程中冲压件混在一起收集，装配时再重新排序分料，容易导致变形、刮花等问题，提高了生产效率。
[0020]优选的，所述冲压件为插套部件，实现了铜板送料到冲压生产再到插套部件的自动装载的自动化流程，插套部件由载具保护，解决传统生产过程中插套部件收集存储脏乱，
插套部件变形，刮花等质量问题。
[0021]此外，第二输送装置包括转盘结构，多个所述第二载具分别转动安装在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具绕转盘结构的旋转中心轴转动，且第二载具与两个滑道配合进行自转，实现了姿态转换以便于装配，设备结构简单紧凑，提高装配效率和精准度。
附图说明
[0022]图1是第一载具的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术创造的整体结构示意图；
[0024]图3是第一上料装置的结构示意图；
[0025]图4是第二上料装置的结构示意图；
[0026]图5
‑
6是第二输送装置的结构示意图；
[0027]图7
‑
8是第一输送装置的工作示意图；
[0028]图9
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10是第一输送装置的结构示意图；
[0029]图11是压装装置的结构示意图；
[0030]图12是第二载具的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床冲压件装载设备，其特征在于：包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置(6)，其中一组输送装置用于带动对应载具经过冲压车床(105)，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置(6)插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中。2.根据权利要求1所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述的两组载具分别为第一载具(1)和第二载具(417)，所述的两组输送装置分别为用于带动第一载具(1)移动的第一输送装置(5)，以及用于带动第二载具(417)移动的第二输送装置(4)，所述冲床冲压件装载设备还包括第二上料装置(3)，所述第二输送装置(4)带动第二载具(417)经过冲压车床(105)，第二上料装置(3)用于将冲压车床(105)中的冲压件装到第二载具(417)，所述压装装置(6)将第二载具(417)中的冲压件推动至第一载具(1)中。3.根据权利要求2所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述第二输送装置(4)包括转盘结构，多个第二载具(417)分别设置在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具(417)绕转盘结构的旋转中心轴转动，并在转动的过程中分别经过所述冲压车床(105)和压装装置(6)。4.根据权利要求3所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述多个第二载具(417)分别转动安装在转盘结构上，在转盘结构的四周设有高度不同的两个滑道，所述第二载具(417)上设有与所述两个滑道配合的载具随动器(418)，转盘结构带动第二载具(417)绕转盘结构的中心转动，并使第二载具(417)上的载具随动器(418)依次经过所述不同高度的两个滑道，通过不同高度的两个滑道分别推动所述载具随动器(418)，使载具随动器(418)带动各自的第二载具(417)分别转动。5.根据权利要求4所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述两个滑道分别为第一滑道和第二滑道，所述第一滑道具有与第二输送装置(4)投影重合的位置，第一滑道能够推动第二载具(417)转动至与第一载具(1)平行的角度，所述第二滑道经过所述冲压车床(105)，第二滑道能够推动第二载具(417)转动至与第一载具(1)垂直的角度。6.根据权利要求4所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述转盘结构包括转台以及设置在转台四周的转盘板(414)，所述多个第二载具(417)分别位于转盘板(414)与转台之间，所述多个第二载具(417)分别转动安装在转台上，所述高度不同的两个滑道分别设置在转盘板(414)中，多个第二载具(417)的载具随动器(418)分别插到转盘板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志演，柯国林，陈利珏，黄少国，
申请(专利权)人：温州正泰智能家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：