一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，涉及毫米波雷达技术领域。本发明专利技术包括以下步骤：S1：雷达信号回波相量对消降噪预处理，用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到新的目标回波信号；S2：加窗和多普勒维FFT处理，得到一个二维矩阵，每一行和每一列代表了在不同位置和加窗后傅里叶变换的时频结果；S3：角度解算处理和恒虚警检测处理，通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差得到目标的角度信息，接着对信号恒虚警检测判断是否为目标信号。本发明专利技术通过算法逻辑结构严谨、运算速度快、实时性好、抗噪能力强、易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于毫米波雷达，特别是涉及一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法。

技术介绍

1、如何及时发现老人跌倒以及避免可能发生的伤害已成为社会的重点关注，毫米波跌倒检测雷达产品也变得备受青睐，毫米波跌倒检测雷达，它能够准确获取人员的位置、姿态等目标信息，通过准确的点云数据提供非接触人员姿态检测，无需佩戴任何设备实现目标的跌倒报警，但是，狭小复杂的卫生间场景会出现较高误报率导致雷达的用户体验下降，比如便器冲水，洗澡和拖地等行为产生的杂波干扰都会使得雷达出现一定概率误触发报警，针对这种雷达误报问题，本专利技术提出一种基于正负向频偏比的跌倒检测雷达误报抑制方法，它可以有效的降低卫生间场景的误报概率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，通过算法逻辑结构严谨、运算速度快、实时性好、抗噪能力强、易于实现，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：

3、本专利技术为一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，所述S1的进一步表示为：静止目标到雷达天线的距离是不变的，雷达天线每一束接收信号上静止目标的时延也是不变的，然后用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到目标回波信号，回波相量对消处理算法的公式为：x(m,t)＝x(m,t)-x(m,t-2)其中，m为快时间维采样点，t为慢时间维时间采样点，如果目标为静止目标，则每个调频回波信号的相位相同，则每个接收信号减完减去前面的第二束接收信号之后信号幅度变得非常小，假设目标是运动目标...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，所述s1的进一步表示为：静止目标到雷达天线的距离是不变的，雷达天线每一束接收信号上静止目标的时延也是不变的，然后用每一束接收信号减去前面的第二束信号就可以得到目标回波信号，回波相量对消处理算法的公式为：x(m,t)＝x(m,t)-x(m,t-2)其中，m为快时间维采样点，t为慢时间维时间采样点，如果目标为静止目标，则每个调频回波信号的相位相同，则每个接收信号减完减去前面的第二束接收信号之后信号幅度变得非常小，假设目标是运动目标或者微动目标，由于目标运动会导致每个调频信号间的相位不同，对消之后运动或微动的目标特征就会在速度维傅里叶变换后变得更加明显。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的人体跌倒实时监测方法，其特征在于，所述s2的进一步表示为：首先将窗口移动到信号的开端位置，此时窗函数的中心位置在t＝τ0处，对信号加窗处理y(m,t)＝x(m,t)*w(m,t-τ)然后进行傅里叶变换，得到第一个分段序列的频谱，在窗函数中心为τ时，对原函数进行变换后的频谱结果s(w,τ)，即：完成了对在τ0第一个分段的fft操作后，移动窗函数到τ1，移动距离一般小于窗口的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：