一种入侵检测方法、装置以及车辆制造方法及图纸

一种入侵检测方法、装置以及车辆，该方法包括：获取第一特征数据，所述第一特征数据描述第一车辆所在区域相关的静态交通对象的信息；获取第二特征数据，所述第二特征数据描述所述第一车辆所在区域相关的动态交通对象的信息；根据所述第一特征数据、所述第二特征数据和入侵检测规则，确定发生入侵事件，所述入侵检测规则描述所述第一车辆的待检测业务关联的入侵事件的检测方法；向所述第一车辆的智能驾驶系统发送告警信息，所述告警信息指示所述入侵事件。该方法可用于检测对车辆定位信号的攻击，以保障自动驾驶车辆安全行驶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别涉及一种入侵检测方法、装置以及车辆。

技术介绍

1、目前，车辆是由内部的自动驾驶系统根据地图以及车辆环境信息进行路径计算来实现自动驾驶的。自动驾驶车辆的安全行驶既依靠对周边障碍物的感知，也依赖全球卫星导航系统对车辆在地图上进行厘米级定位，若出现定位错误的情况，则会直接导致车辆冲出路面或驶向错误方向，导致车辆事故。

2、攻击者通过伪造定位信号，来“欺骗”自动驾驶车辆的智能驾驶系统，是车辆定位错误造成车辆失控的原因之一。因此，如何检测这些攻击手段，以保障自动驾驶车辆安全行驶，仍为亟需解决的重要问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种入侵检测方法、装置以及车辆，用于检测对车辆定位信号的攻击，以保障自动驾驶车辆安全行驶。

2、第一方面，本申请提供了一种入侵检测方法，该方法可由入侵检测装置执行，该入侵检测装置可以是独立设备，也可以是设备中的芯片或部件，还可以是软件。该入侵检测装置可以部署在车辆上，该车辆可以是处于完全人工驾驶模式的车辆，或完全自动驾驶模式的车辆，或者，车辆可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种入侵检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一特征数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知处理包括多目标检测处理，所述N种第三特征数据包括识别到的交通对象的标签，所述从N种第三特征数据中筛选所述第一特征数据，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述动态交通对象包括所述第一车辆周围第一范围内的其他车辆，所述获取第二特征数据，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述待检测业务关联所述第一车辆的位置信息，所述入侵检测规则包...

【技术特征摘要】

1.一种入侵检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一特征数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知处理包括多目标检测处理，所述n种第三特征数据包括识别到的交通对象的标签，所述从n种第三特征数据中筛选所述第一特征数据，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述动态交通对象包括所述第一车辆周围第一范围内的其他车辆，所述获取第二特征数据，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述待检测业务关联所述第一车辆的位置信息，所述入侵检测规则包括分析通过不同方式获得的信息的差异，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述根据所述第一特征数据确定的位置信息与所述第一位置信息的相似度小于或等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕麒，刘生林，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：