【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试设备，具体涉及一种汽车转向器的测试设备及测试方法。
技术介绍
1、汽车转向器是用于将来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当变换并传递到车轮的装置。在汽车驾驶过程中，汽车转向器能否正常传递力矩至关重要；然而，目前的汽车转向器测试大多采用固定形式的测试，例如硬度测试、静态扭转刚性测试等，这些测试都是针对极限状态下汽车转向器的性能进行的，很难全面地评估汽车转向器在驾驶过程中的性能；通过动态测试可以模拟驾驶员在驾驶过程中对汽车转向器的操作，并观察汽车转向器的响应和稳定性，实际驾驶测试则可以更真实地反映汽车转向器在实际驾驶环境中的表现，包括对不同路况、速度和驾驶员操作的适应性等；当车轮遇到障碍物时，车辆的转向系统可能会受到外部力的影响，从而导致汽车转向器的受力发生变化，例如，在面对较大的障碍物时，悬挂系统可能会产生明显的振动，这些振动将传递到汽车转向器中；车轮遇到障碍物时，还可能受到额外的扭矩或力，这些力会传递到汽车转向器，直接影响方向盘的转动和转向助力；通过对方向盘和转向器的受力进行测试，可以有效评估转向器在应对障碍物时的性能，从而揭示汽车转向器在复杂道路条件下的稳定性和适应性，有助于确保车辆在面对各种驾驶情境时，汽车转向器都能够提供可靠的转向性能。
2、申请号为cn202211709581.7的专利技术公开了一种汽车转向器的模拟测试设备，汽车转向器安装于两个车轮之间，汽车转向器的模拟测试设备包括：设备框架；支撑架，支撑架用于支撑调节汽车转向器；两个抬升机构，抬升机构安装于设备框架，抬升机构设有支撑托板，两个
3、但是该专利仅能进行静态测试，而实际驾驶过程中的随机性很强，难以测试出汽车转向器在真实环境中的性能，与可能会遇到的问题。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种汽车转向器的测试设备及测试方法。
2、为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：
3、一种汽车转向器的测试设备及测试方法，包括：支撑架、从上到下依次安装于所述支撑架的：模拟驾驶情况的驾驶模拟单元、模拟道路情况的道路模拟单元、控制单元；
4、所述驾驶模拟单元包括：方向盘、可带动所述方向盘转动的动力源；
5、所述道路模拟单元包括：驱动左车轮转动的左车轮驱动组件、驱动右车轮转动的右车轮驱动组件；
6、所述左车轮驱动组件包括：位于左车轮底部，且可通过摩擦力带动所述左车轮转动的模拟路面、随机障碍物组件、驱动所述模拟路面与所述随机障碍物组件的电机；
7、所述控制单元包括：在模拟驾驶的过程中对汽车转向器性能进行测试的测试单元，对所述测试单元测得的实时数据进行分析的分析单元。
8、进一步的，所述随机障碍物组件包括：障碍物导向台、开设于障碍物导向台的障碍物导向槽、可主动沿所述障碍物导向台的路径移动的障碍物；
9、推杆导向台、开设于所述推杆导向台的推杆导向槽、可主动沿所述推杆导向槽的路径滑动的推杆；所述推杆用于带动所述障碍物向所述左车轮移动。
10、进一步的，所述推杆导向槽由上导向槽、下导向槽、连接上下导向槽的弧形槽；所述上导向槽位于靠近所述模拟路面的一侧，所述下导向槽位于远离所述模拟路面的一侧。
11、进一步的，所述障碍物包括：本体、可移动地安装在所述障碍物导向槽的移动部、连接所述移动部和所述本体的伸缩部、以及，可带动所述本体向移动部移动的弹性件；
12、所述推杆包括：推动部、与所述推动部转动连接的滑动部，所述滑动部滑动安装于所述推杆导向槽内。
13、进一步的，所述电机的输出轴上还固定连接有辊筒一，与辊筒一传动连接的皮带一，与所述皮带一可拆卸连接的套筒一；所述套筒一套在所述推杆外侧，用于在皮带一移动时，带动所述推杆移动；
14、所述电机的输出轴上还固定连接有辊筒二，与所述辊筒二传动连接的皮带二，所述皮带二上安装有套筒二，所述套筒二套在所述障碍物外侧，用于在所述皮带二移动时，带动所述障碍物移动；
15、所述辊筒一的直径大于所述辊筒二的直径。
16、进一步的，所述左车轮驱动组件的底部设置有支撑所述左车轮驱动组件的左支撑台、可带动左支撑台升降，从而带动左车轮驱动组件升降的左伸缩缸。
17、进一步的，所述右车轮驱动组件与所述左车轮驱动组件呈对称设置。
18、进一步的，所述驾驶模拟单元的控制方法如下：
19、s1、初始化参数：初始化方向盘在预定状态的角度，设置最大旋转角度范围；
20、s2、生成随机旋转角度；
21、s3、模拟实际旋转动作：根据随机生成的所述旋转角度控制所述方向盘旋转；
22、s4、更新当前角度：实时更新转动后的角度为当前角度；
23、s5、循环执行步骤s2至s4；
24、s6、引入循环延迟，在每次循环之间引入的延迟，该延迟的时间随机生成。
25、本专利技术还涉及一种汽车转向器的测试方法，用于实施上述的一种汽车转向器的测试设备，该方法包括：
26、根据需要的测试路况，选择所述模拟路面的类型；并通过调整所述随机障碍物组件，调整所述障碍物的的数量；
27、启动所述电机，所述电机带动所述模拟路面运动的过程中带动车轮转动，用于模拟汽车前进或后退的情形；
28、与此同时，所述电机使所述障碍物不规律地向所述左车轮、所述右车轮移动；
29、启动所述驾驶模拟单元，以带动所述方向盘转动；其中，所述方向盘的转动为间歇性转动或小幅摆动，或连续性地转动或小幅摆动，用于模拟汽车在前进或后退过程中的直行、转弯、变道等情形；
30、在模拟驾驶的过程中，采用测试单元对汽车转向器的性能进行测试；
31、实时储存并上传测试获得的数据；
32、根据所述数据，分析汽车转向器的性能。
33、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过驾驶模拟单元和道路模拟单元配合，不仅可以模拟复杂的驾驶情况，还可以模拟复杂的道路环境，从而可以更加真实地测试汽车转向器在随机复杂的驾驶环境中所展现的性能，使测试结果更准确、更可靠。
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1.一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，包括：支撑架、从上到下依次安装于所述支撑架的：模拟驾驶情况的驾驶模拟单元、模拟道路情况的道路模拟单元、控制单元；
2.如权利要求1所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述随机障碍物组件包括：障碍物导向台、开设于障碍物导向台的障碍物导向槽、可主动沿所述障碍物导向台的路径移动的障碍物；
3.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述推杆导向槽由上导向槽、下导向槽、连接上下导向槽的弧形槽；所述上导向槽位于靠近所述模拟路面的一侧，所述下导向槽位于远离所述模拟路面的一侧。
4.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述障碍物包括：本体、可移动地安装在所述障碍物导向槽的移动部、连接所述移动部和所述本体的伸缩部、以及，可带动所述本体向移动部移动的弹性件；
5.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述电机的输出轴上还固定连接有辊筒一，与辊筒一传动连接的皮带一，与所述皮带一可拆卸连接的套筒一；所述套筒一套在所述推杆外侧，用于在皮带一移动时，带动所
6.如权利要求1所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述左车轮驱动组件的底部设置有支撑所述左车轮驱动组件的左支撑台、可带动左支撑台升降，从而带动左车轮驱动组件升降的左伸缩缸。
7.如权利要求1所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述右车轮驱动组件与所述左车轮驱动组件呈对称设置。
8.如权利要求1所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述驾驶模拟单元的控制方法如下：
9.一种汽车转向器的测试方法，用于实施权利要求1-7中任意一项所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在模拟驾驶的过程中，采用测试单元对汽车转向器的性能进行测试；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，包括：支撑架、从上到下依次安装于所述支撑架的：模拟驾驶情况的驾驶模拟单元、模拟道路情况的道路模拟单元、控制单元；
2.如权利要求1所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述随机障碍物组件包括：障碍物导向台、开设于障碍物导向台的障碍物导向槽、可主动沿所述障碍物导向台的路径移动的障碍物；
3.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述推杆导向槽由上导向槽、下导向槽、连接上下导向槽的弧形槽；所述上导向槽位于靠近所述模拟路面的一侧，所述下导向槽位于远离所述模拟路面的一侧。
4.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征在于，所述障碍物包括：本体、可移动地安装在所述障碍物导向槽的移动部、连接所述移动部和所述本体的伸缩部、以及，可带动所述本体向移动部移动的弹性件；
5.如权利要求2所述的一种汽车转向器的测试设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伦峰，郑棉海，高松林，
申请(专利权)人：苏州市丰科精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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